嵌入式必学基于全志T3平台开发板测评手册

　　本篇文章将会分为好几大部分，详细分享嵌入式初学者拿到开发板后，所需要做的一些基础性测试，例如系统启动、文件传送 、LED、按键、时钟设置、DDR读写、SATA等接口读写、串口等测试，感兴趣的可以按照文章数查阅，开始分享。前 言
　　本指导文档适用开发环境：
　　Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
　　Linux开发环境：Ubuntu18.04.4 64bit
　　虚拟机：VMware15.1.0
　　进行本文档操作前，请先按照调试工具安装、Linux开发环境搭建相关文档，安装SecureCRT串口调试终端、VMware 虚拟机等相关 软件。
　　本文档主要提供评估板的硬件资源测试方法。无特殊说明情况下，默认使用USB TO UART0作为调试串口，使用Linux系统启动卡（Micro SD方式）启动系统，通过路由器与PC机进行网络连接。
　　Linux系统启动卡对应的设备节点为mmcblk1，eMMC对应的设备节点为mmcblk0。评估板快速测试
　　本次测试板卡为基于创龙科技TLT3-EVM是一款基于全志科技T3处理器设计的4核ARM Cortex-A7高性能低功耗国产评估板，每核主频高达1.2GHz。
　　评估板接口资源丰富，引出双路网口、双路CAN、双路USB、双路RS485等通信接口 ，板载Bluetooth、WIFI、4G（选配）模块，同时引出MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、CVBS OUT、CAMERA、LINE IN、H/P OUT等音视频多媒体接口，支持双屏异显、1080P@45fps H.264视频硬件编解码，并支持SATA大容量存储接口。 系统启动测试
　　接入电源，并使用Micro USB线连接PC机和评估板的USB TO  UART0调试串口。打开设备管理器，确认评估板USB TO  UART0调试串口对应的COM端口号。
　　图 1
　　图 2
　　打开串口调试终端SecureCRT，选择对应的COM端口号，设置波特率为115200，8N1，无校验位。建立串口连接，如下图所示。
　　图 3
　　将Linux系统启动卡插入评估板Micro SD卡槽，根据评估底板丝印将拨码开关拨为0，此档位将优先从Linux系统启动卡中启动系统。将评估板上电启动，系统将会自动登录root用户，串口终端会打印如下类似启动信息。
　　图 4
　　图 5
　　核心板LED在系统启动过程中的变化说明如下：
　　评估板上电后，电源指示灯LED0点亮；随后U-Boot第一阶段启动，LED1点亮；紧接着U-Boot第二阶段启动，LED2点亮；直至内核启动运行时，LED2熄灭，LED1进行心跳闪烁；eMMC进行读写时，LED2闪烁。
　　图 6文件传送测试
　　PC机和评估板之间传送文件的常见方式如下：通过Linux系统启动卡、U盘等存储介质方式拷贝。通过NFS、TFTP、OpenSSH等网络方式拷贝。通过Linux系统启动卡
　　将配套的系统启动卡通过读卡器插至PC机挂载至虚拟机Ubuntu系统，如下图，查询系统启动卡设备节点，其中＂/dev/sdb7＂为Linux系统启动卡文件系统分区，具体以实际名称为准。
　　图 7
　　执行如下命令进行，将＂/dev/sdb7 ＂设备节点挂载至＂/mnt/＂目录下。
　　Host# sudo mount /dev/sdb7  /mnt
　　Host# ls /mnt/
　　图 8
　　执行如下命令在Ubuntu中新建文件test0，将test0文件拷贝至评估板文件系统root目录。
　　Host# touch test0
　　Host# sudo cp test0 /mnt/root/
　　图 9
　　文件拷贝完成后，请执行如下命令卸载设备，并拔出读卡器，从中取出Linux系统启动卡。
　　Target# sudo umount /dev/sdb7
　　图 10
　　将Linux系统启动卡插至评估板Micro SD卡槽，评估板上电启动即可查看root目录下的文件。
　　Target# ls
　　图 11
　　通过OpenSSH
　　OpenSSH是SSH(Secure Shell)协议的免费开源实现。SSH协议族可用来进行远程控制，或在计算机之间传送文件，评估板文件系统默认已支持SSH库。
　　在Ubuntu中执行如下命令，查询是否已安装OpenSSH。
　　Host# ssh -v
　　图 12
　　可看到系统已自带OpenSSH。如未安装，请先自行正确安装OpenSSH。
　　将评估板RGMII ETH网口通过网线连接至路由器。在评估板上执行如下命令可自动获取到IP，如下图所示。＂-i＂用于指定网卡，eth0为网卡名字，请根据实际情况修改。
　　Target# udhcpc -i eth0
　　图 13
　　执行如下命令可查询IP地址。本次查询到的IP地址是192.168.0.87。
　　Target# ifconfig
　　图 14
　　使用OpenSSH从PC机传送文件到评估板
　　执行如下命令在Ubuntu中新建文件test1，并使用OpenSSH命令将test1文件拷贝至评估板文件系统根目录。
　　Host# touch test1 //新建文件
　　Host# scp test1  root@192.168.0.87:/
　　图 15
　　如出现提示＂Are you sure you want to continue connecting (yes/no)?＂，请输入：yes。
　　在评估板上执行如下命令可看到从PC机拷贝过来的文件，如下图所示。
　　Target# ls /
　　图 16
　　使用OpenSSH从评估板传送文件到PC机
　　执行如下命令在评估板文件系统根目录新建一个测试文件test2。
　　Target# cd /
　　Target# touch test2 //新建文件
　　图 17
　　在Ubuntu上执行如下OpenSSH命令将评估板测试文件test2拷贝至PC机＂/home/tronlong/＂目录下。如果传输的是文件夹，请在scp后面添加参数＂-r＂。
　　Host# sudo scp root@192.168.0.87:/test2 /home/tronlong/
　　Host# ls
　　图 18
　　使用OpenSSH登录到评估板文件系统
　　在Ubuntu执行如下命令可通过OpenSSH登录评估板文件系统。
　　Host# sudo ssh root@192.168.0.87
　　图 19
　　如需退出登录，请执行exit或者logout命令。