选自IEEE 机器之心编译 编辑：shanshan 4D毫米波雷达的出现，或将为自动驾驶带来革命性的改变。 据 IEEE Spectrum 报道，创业公司 Steradian Semiconductors 的创始人看到了汽车自动驾驶市场上的技术空白，并利用他们的专业知识来填补它。 在 2016 年创办这家无晶圆半导体初创公司之前，创始人曾在知名科技公司工作，为蓝牙、GPS、LTE 蜂窝和无线 LAN 等大众市场无线电技术设计芯片组。他们发现雷达可以用现代技术制造，例如半导体和先进的加工技术，这样它们就可以提取物体的形状、大小和类型。 创始人推测，复杂的雷达芯片和处理器协同工作可以用于自动驾驶汽车，以提取相同的信息，如果不是更多的话。 「我们进行了市场研究和文献调查（包括 IEEE 出版物），发现雷达在汽车行业具有无限潜力，」IEEE 高级成员、公司首席技术官兼联合创始人 Apu Sivadas 说。「雷达回波包含大量隐藏信息，我们认为自动驾驶汽车中使用的现有技术无法充分利用这些信息。」 Steradian 总部位于印度班加罗尔，开发了 4D 毫米波成像雷达系统和与之配套的小型 MIMO（多输入、多输出）收发器芯片组。 「汽车传感正在迅速兴起。我们希望通过雷达实现更多目标。」Sivadas 说。 什么是 4D 成像雷达系统 当前汽车的毫米波雷达主要用于确定目标和发射点的距离、相对速度、方位等信息，所以汽车普通的雷达也叫 3D 毫米波雷达。 4D 毫米波雷达之所以称为 4D，是因为它不仅可以检测物体的距离、相对速度和方位角（球坐标系中的角度测量值），还可以利用时间来确定高度相关的信息。 这也是 Steradian 公司名称的由来。Steradian，即球面度的意思，是立体角的 SI 单位。「具有非常锐利的天线波束的含义。」Sivadas 说。 该 Steradian 芯片是一个集成的 16 通道 MIMO，可作为高分辨率雷达的构建块。它可以跟踪距离、速度、仰角和方位角。 4D 成像雷达系统由两个主要部分组成：发送和接收信号的收发器和将信号转换为图像的成像 / 处理芯片。 Steradian 提供最先进的 28 纳米 CMOS 芯片，为其 4D 传感器供电。雷达芯片是一个集成的 16 通道 MIMO，可作为高分辨率雷达的构建块。Sivadas 说，在市场比较中，Steradian 的收发器具有最高的输出功率和最低的噪声以及最少的失真。 他说，该雷达系统工作在 76 至 81 GHz 频段，除自动驾驶汽车外，还可用于智能交通基础设施。「该装置可以安装在高速公路或十字路口以监控交通，例如计算车道上的车辆数量、自动控制交通信号灯或监控车辆的速度。」 Steradian 为其技术提交了 26 项美国专利申请，迄今已获得 9 项专利。「我们是一家端到端的产品公司。」他说，「进入雷达的先进技术——如天线、雷达半导体芯片组、信号处理器和软件，我们负责整个产品架构。」 「汽车行业正在评估 4D 雷达传感器在自动驾驶汽车中的使用。」Sivadas 认为，批量生产的成像装置的价格与当今的传统雷达相当。 赛道拥挤，Steradian 抢跑 某种程度上，4D 毫米波雷达可以说是 3D 毫米波雷达的升级版。与激光雷达相比，首先 4D 毫米波雷达的成本上仅为激光雷达的 10%-20%，其次，激光雷达存在一个缺陷：容易受到雨雾天气变化的影响。而 4D 成像雷达就算遇到下雨天气，侦测范围还是可以达到数百米。 随着自动驾驶技术的进一步发展，4D 毫米波雷达的渗透率会逐渐增加。根据 Yelo 预测，未来全球 4D 毫米波雷达的市场在 2027 年达 35 亿美元。 目前，这个赛道已经相当拥挤，不仅有 Continental、Bosch、Hella、Denso、Aptiv 和 Veoneer 等传统巨头，还有 Ainstein、Arbe、Oculii、RFIsee、Vayyar 等新势力。在中国，华为、华域、福瑞泰克、森思泰克、楚航科技、威孚科技等公司也对该领域进行了布局。 Sivadas 表示，Steradian 的智能交通系统原型正在由大约 20 家公司进行测试。由于最近建立了几家合作伙伴关系，该公司通过销售其系统获得了收入。今年 2 月，Steradian 签署了一项与移动公司伟世通合作生产增强型先进驾驶辅助系统的协议。3 月，Steradian 与 Astra Microwave Products 签署了一项合作协议，为交通管理系统生产雷达模块。 「我们已经完成了大型公司所需的许多相同功能，例如定义产品和架构、执行它们、添加领先于市场的功能，以及招聘人员并建立他们的能力。」Sivadas 说。 与其他初创公司一样，Steradian 也面临着募资的挑战。前三年，该公司是自筹资金的。Steradian 现在有几位投资者，他们从风险投资家和一些对汽车传感技术感兴趣的科技公司那里获得了资金。 「如何让第一批投资者相信我们，这是最大的挑战。」Sivadas 说。 资料来源：https://spectrum.ieee.org/steradians-4d-imaging-radar
如果男人能够怀孕，你愿意为自己的老婆怀个孩子吗？迟早有一天，男人们也能怀孕。不要惊慌，这不是胡说八道，而是从理论上来说，确实可行，美国生殖医学会会长李察德保罗森甚至都已经在研究怎么让男人生孩子了。那男人想怀孕生孩子，要经历什么呢孩子有这四个坏习惯，父母绝对不能惯着！超过6岁就难改了教育家叶圣陶说教育的本质就是培养习惯。拉开孩子差距的，往往不是智商，而是从小养成的各种习惯。习惯的力量是巨大的，人一旦养成一个习惯，就会不自觉地在这个轨道上运行。好习惯如此，坏习惯17日晚间消息，北向资金尾盘加速流出超44亿，1公司遭抛售12。76亿一市场概况市场一览两市成交量二增减持增持减持今日无减持相关报告。三北向资金今日北向资金净流出44。24亿，其中沪股通流出29。76亿，深股通流出14。48亿。北向资金流向趋势全天单30岁以上的男人，参加酒局千万别带这三种酒，全是劣质勾兑酒在酒局上拿出一瓶好酒，不仅能给人深刻的印象，还能打开酒桌上的话题，活跃气氛。但是，小编今天要说的三种酒，不仅不能活跃气氛，还会让别人觉得你根本不懂酒，如果不小心带到了酒局上，可千万外媒中国外交理念推动国际秩序更加公正据今日俄罗斯电视台网站10月15日报道，中国共产党第二十次全国代表大会这个国家政治生活中最重要的事件之一将于16日在北京拉开帷幕。专家们密切关注这次大会，准备接收一切涉及该国未来如硅料巨头前三季度利润相继破百亿长单回A续写红利盛宴21世纪经济报道记者曹恩惠上海报道继通威股份（600438。SH）早前公布前三季度业绩预告后，另一家硅料龙头企业协鑫科技（03800。HK）也于近日交出了前三季度利润成绩单。10月10月16日甘肃02，具体在这里2022年10月16日甘肃新冠肺炎疫情情况现将10月16日024时甘肃省新冠肺炎疫情信息公布如下本地疫情10月16日024时，甘肃省无新增确诊病例新增无症状感染者2例，均在兰州市七外媒德国向中国进口10万台汽车，谁能继比亚迪后再打我们的脸？近日，一则德国公司向中国进口10万台比亚迪新能源汽车的消息占据了西方各大主流媒体的头条，德媒体把这当做被自己人与中国企业狠狠地抽了一记耳光。确实，比亚迪同德国的这一订单刷新了咱们国自闭症男孩，2岁开始做家务VOL2874凡妈朋友圈晒娃凡凡，12岁中重度自闭症孩子，目前就读小学六年级，智商70出头的他被妈妈称为热爱家务活动的暖男。看到脏衣服，他会主动丢洗衣机地板有污迹，他会主动打扫凡凡什么时候做四维彩超比较好？对于女性朋友来说我们在怀孕以后，首先建议大家一定要做好必要的身体健康检查，因为这对于女性健康而言是非常关键的，此外也决定着我们能否生育一个健康的宝宝。但是相信大家都知道，最近几年来选对靴子让穿搭更时髦，4双百搭不挑人的靴子，怎么穿都好看秋日生活打卡季秋冬的季节，单鞋早就不能满足大众的需求了。不仅是从保暖的需求，时髦度也是远远不够的。所以一双好看的靴子就显得格外重要，不仅能给气质加分，也能塑造出优越的腿型。日常的穿