天眼查App显示，8月30日，小米汽车科技有限公司申请的车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片专利公布。
　　专利摘要显示，本公开涉及自动驾驶领域，该方法包括：对车辆行驶方向上预设范围内的环境数据进行采集，生成原始图像数据和雷达图像数据进行识别，确定预设范围内的目标车辆图像，确定目标车辆图像中目标车辆的车门开启角度，在通过车门开启角度和第一车辆的车辆行驶参数，确定第一车辆与目标车辆的车门存在碰撞风险的情况下，控制第一车辆进行紧急避让，从而避免了自动驾驶车辆与路边停放车辆的车门之间发生碰撞的风险，提高了自动驾驶车辆的安全系数，减少道路事故的发生。

河南16岁少女火海救弟，全身90烧伤毁容，弟弟的举动催人泪下姐姐你放心，以后要是没人娶你，我娶你！2019年，在郑州第一人民医院的病房内，一个下半身裹满绷带的小男孩，一脸认真地对床上一个裹得如粽子般的女孩说道。那个女孩，是他的亲姐姐周月莹。徐子淇虽然有点胖了，但是模特气质可没变，看着比老公还高一点今天穿什么穿搭红黑榜就要这么穿V领裙在我们日常的生活中真的是太常见了，百搭又精致。像是抹胸等露肩的款式，虽然能够更加直观地展现出肩颈线的优势，但是却不是每一个人都能够驾驭的。而且在南韩颜值天花板！31岁林允儿罕露身材，蕾丝内衣外穿，吊打同届没有人可以一直年轻，但有的人可以一直保持住年轻的容颜。林允儿就是这样的一个存在。出生于1990年的林允儿今年已经31岁了，但她的状态依然是少女时代。她在早前的生日直播中穿着白色泡泡沈月挺会发挥身材优势的，穿娃娃裙个性十足，显出清新学妹的魅力今天穿什么穿搭红黑榜就要这么穿美眉们在穿搭裙装的时候，其实要更注重整体的身材曲线，高个子的女生们在穿衣服的时候，是更适合长裙的风格，矮个子的女生们在搭配裙装的时候，更适合超短裙的款建议中年男人这3件假时髦真土气衣服少穿，容易拉低气质男人到了中年，买衣服也要少儿精，不要一味地却追求一些设计复杂的潮流单品，看起来时髦，实际穿上身却不尽如人意，土气又拉低气质。造型的美与丑，关键要选对衣服，才能摆脱油腻，穿得有品位！浙江富豪吴胜明坐牢时女儿自尽，出狱后扫厕所，靠养鸡成为富婆2003年，曾被称为浙江女首富的吴胜明刑满出狱后，做起了厕所清洁工的工作。早在上世纪80年代，她曾是闻名一时的浙江女首富，豪车洋房多到数不胜数。但因为一念之差，亲手断送了半生的荣华岛内舆论风向正在改变来源华夏经纬网作者李平华夏经纬特约评论人近期，观察蔡英文的脸书会发现，几乎每一则发文都被网友留言一面倒的炮轰，从5月中下旬开始，一直持续到现在，这种现象的确是蔡英文执政6年来所罕见起底唐山事件，05年唐山黑老大勒索富豪8亿，开装甲车上路终获刑2022年6月10日凌晨两点四十分，唐山老汉城烧烤店，一名男子在吃饭时调戏邻桌女生，断然遭拒后反而恼羞成怒，与同行的几名男子一起对用餐女子进行了语言和肢体上的猛烈攻击。案件现场的监战场经济舆论三面开花，俄扭转局势，泽连斯基示弱愿意和谈转眼间，俄乌冲突持续时间已经超过了110天，对这场欧洲地区70多年来最大规模的战争，外界有三个没想到继承了苏联军事衣钵的俄罗斯，竟然无法在短时间内击败乌克兰，甚至被逼得解除了对基辅2014年江西两学生在公交车上英勇夺刀错过高考，他们现在在做什么2014年5月31日，一个三十多岁的男子穿着黑色的外套双手紧紧地抱在胸前，一脸阴郁地在江西省宜春市袁州区秀江中路的一个公交站前等公交车。一分钟之后，公交车准点到站，男子用手肘挤开了外卖小哥骑车参加高考，英雄不问出处，未来可期高考现场的触动2022年高考已经结束，可是细数这次高考，却出现了很多触动我们的情景。其中，就包括于沈阳浑南区第四中学考点发生的一件事。有个外卖小哥在考点停好车之后，匆匆从车里拿出资