天眼查App显示，9月20日，小米汽车科技有限公司申请的＂障碍物检测方法、装置、车辆及存储介质＂专利公布。
　　专利摘要显示，本公开包括：通过车辆上的图像采集设备采集待检图像中障碍物的图像特征，获取障碍物在图像采集设备坐标系下的三维位置信息；将图像特征和三维位置信息输入第一预设检测网络，得到分类结果，分类结果表征障碍物是否是车辆的路径中最近障碍物。该方案隐性地对车道线和障碍物的关系进行学习，并加入障碍物三维位置信息，实现了路径中最近障碍物的检测。由于其是直接通过网络学习，并判定各障碍物是否为车辆的路径中最近障碍物，不用识别车道线及对自车道的车进行距离计算，检测简洁。

C罗无球跑动最出色？从梅西内马尔的兼容入手，戳破罗粉谬论足球助力团C罗无球跑动最出色？从梅西内马尔的兼容入手，戳破罗粉谬论在皇马后期，C罗丧失了持球能力，开始专职吃饼，数据井喷，地位猛涨，但是依然有不少人为他惋惜，觉得他的改变是一种退而国乒3消息乒联弄错马龙国籍，梁靖崑现身合照，肖战教练传离队最近国乒在新乡世界杯取得圆满成功，最终两个项目都包揽冠军，圆满结束本站的赛事任务。在这次比赛结束之后，国乒内部发生三个非常值得关注的消息，接下来和各位球迷具体回顾一下。首先第1个消夜晚的天空都能看到东南方挂着三颗排在一条直线的三颗恒星每当夜晚天气晴朗的时候人们往往会抬头仰望天空，大家有没有发现在天空的东南面有这样三颗恒星，连在一起连成了一条直线，闪闪发亮三星连线它们位于猎户座的腰带上，名叫猎户座三星，又名福寿禄北斗卫星导航系统目前现状如何？为您汇总北斗导航系统最新消息2000年的10月31日，第一颗北斗实验卫星在西昌卫星发射基地成功发射，标志着我国完全自主研发的卫星导航系统北斗导航系统正式进入组网阶段。那么经过22年的发展，北斗导航系统目前的现太阳笑了？可能是坏笑外媒NASA捕捉到太阳的微笑，却预示地磁暴有可能袭击地球微笑的太阳有可能给地球制造问题，美国全国公共广播电台（NPR）英国卫报美国趣味科学网站等媒体29日消息，当地时间10月26日一起来拍中国空间站今天下午，中国空间站第三大舱段梦天实验舱顺利发射升空，并将在随后与空间站组合体进行交会对接。对接完成后，中国空间站将形成三舱T字基本构型，中国载人航天工程三步走发展战略也将迈出重要独孤月与马兰星新传宇宙之锤爆裂的一瞬间，宇宙空间发生扭曲，独孤月看到眼前一片光芒，然后在远处出现一个黑点，自己随着宇宙碎片向黑点里飞去。在飞行的过程中，他的身体时而被拉长，时而被压扁，又时又四分五裂宇宙到这里终止？科学家从韦伯望远镜拍摄的新图像中发现了什么？头条创作挑战赛在哈勃望远镜首次拍摄到创世之柱的27年后，同样的结构出现在韦伯望远镜令人惊叹的新图像中。它们使科学家能够比以往更详细地研究鹰状星云的独特部分。韦伯望远镜拍摄了创世之柱第三批航天员即将登场10月最后一天，中国空间站最后一块拼图，梦天号实验舱就要在文昌启航，经过十几个小时追逐后，会和组合体对接，后续经过转位对接于永久停泊口，形成与核心舱，问天实验舱的三舱T字型构型，从新一轮较量开始了，欧美等国被我国卫星紧盯，得到联合国大力支持人们常说科技改变生活，以前人们都只是停留在追求飞机飞向天空这样的需求，但随着科技的不断发展，这些已经无法满足人类的持续发展，人们借助强大的科技，开始向外太空迈进。卫星的出现可以说给今年双十一平板怎么选？这三款产品实力很强，价格最低仅2K出头对于笔者而言，平板是生活中不可或缺的一类数码产品，它不仅拥有着比笔记本更加方便携带的优势，也有着比平时使用的手机更大的屏幕，配合上智能键盘，日常的办公不是问题，如果再加上手写笔，拿