快看！上海这些自动驾驶地铁公交，你都乘坐过吗

　　近年来，随着自动驾驶技术的不断发展，其应用落地场景也在不断丰富。近日，临港新片区首条智能网联自动驾驶小巴示范应用线路——＂智慧文旅线＂正式开通，微循环自动驾驶小巴进入常态化载人应用阶段。
　　除此以外，
　　上海交通行业还有哪些领域
　　已应用自动驾驶技术？
　　下面，小交来给大家介绍一波~
　　高速公路
　　上海市首批自动驾驶高速公路正式开放
　　由市交通委主办的第二届智能交通上海论坛前不久在国家会展中心举办，由市交通委、市经信委、市公安局、嘉定区和相关企业代表共同按下象征着上海市首批自动驾驶高速公路正式开放的按钮，标志着嘉定区域内G1503绕城高速21.5公里、G2京沪高速19.5公里和嘉定区内303条、459.6公里地面道路正式开放。
　　截至目前，上海累计开放智能网联汽车测试道路926条、1800公里，测试场景达1.5万个。
　　地面公交
　　上海首个示范应用的自动驾驶公交
　　开通运营
　　2021年，上海首个示范应用的自动驾驶公交——临港环湖一路正式开通运营。
　　临港环湖一路智能网联及自动驾驶公交载人示范应用线路全长8.5公里。该车辆具备自动靠边停站、自动开关门等功能，自滴水湖一号码头沿顺时针方向运行，单班次运营时长约30分钟。
　　该车辆具备红绿灯信息交互和响应，语音提示自动驾驶动作和状态、自动靠边停站和自动开关门等功能 ，可实现L3级别的自动驾驶运营。
　　乘客可通过＂环湖一路智能公交＂微信小程序预约乘坐。
　　轨道交通
　　上海地铁已拥有5条全自动驾驶线路
　　目前，上海地铁已拥有5条全自动驾驶线路，它们分别为轨道交通10号线、14号线、15号线、18号线、浦江线，运营里程增至167公里，规模首度跃升世界第一。
　　轨道交通10号线↓
　　轨道交通14号线↓
　　轨道交通15号线↓
　　轨道交通18号线↓
　　浦江线↓
　　无人驾驶的地铁列车，在信号系统的自动控制下，列车具备全自动正线运行、自动进/出站、自动开/关门、自动唤醒/休眠等功能，还能主动诊断故障，顺便还能给自己＂洗澡＂。
　　相较于传统的地铁驾驶模式，全自动无人驾驶的地铁具有多方面优势：
　　一方面，全自动无人驾驶的地铁可以按照最优模式提供更精准的运营控制，列车旅行速度比一般地铁提高8%左右，既能缩短行车间隔，也减少线路配车数，提升运营效率；
　　另一方面，全自动无人驾驶的地铁可靠性更高、正点率更高、安全性更好，为乘客提供了更好的服务。
　　部分来源：临港捷运、上海临港、上海嘉定
　　上海地铁、中国交通报