艺高人胆大？特斯拉宣布取消超声波雷达！

　　在行业普遍给智能驾驶感知硬件做加法的大环境下，选择做减法的思路确实＂特＂立独行。
　　日前，特斯拉宣布，自今年10月起，面向北美、欧洲、中东和中国台湾制造交付的Model 3和Model Y都不再有超声波雷达，且自2023年起，全球的Model X和Model Y，也将全面取消超声波雷达的搭载。在迈向纯视觉自动驾驶方案的路径上，特斯拉又走出了非常激进的一步。
　　特斯拉官方表示，一段短暂的过渡期内，未配备超声波雷达的特斯拉车辆的一些功能将暂时受限或不可用，包括周围物体的提示、自动泊车、召唤车辆等动作。随后，这些功能将通过OTA升级的方式恢复，并且完全由摄像头完成这些任务的执行，＂达到与当今车辆的同等水平＂。
　　特斯拉没有宣布中国大陆市场交付的Model 3/Y两款主销车型是否也会在取消超声波雷达的范畴中，不过在特斯拉的中文官网上，超声波雷达的信息已经被拿掉，转而宣传视觉方案的安全性。
　　考虑到算法的一致性和普适性，在中国大陆市场，取消超声波雷达可能也只是时间问题。对用户而言，也有一种非常直观的判断方式——看看保险杠上有没有孔，便知超声波雷达是否被取消。不配备超声波雷达的车辆，保险杠确实会显得更干净、更美观些。
　　当然，对于一个感知元件的取消与否，美观不会是主要的考虑因素。超声波雷达最大的特点是，使用场景非常单一。通过发射超声波并接收回波，判断与障碍物的距离，这种方案只能覆盖车身四周短短数米的距离，因此往往只有低速行驶和停车场景时，才能发挥作用。
　　同时，它只能简单判断物体的有无以及大致距离，对物体轮廓的描述非常模糊，于智能驾驶系统的决策而言，传递的辅助信息十分有限。以特斯拉的一贯产品逻辑，如果一项硬件能给全局带来的增益极低，这项硬件的功能就应该被整合至其他硬件内，通过软件算法进行功能替代。毕竟，早前特斯拉就已经取消了毫米波雷达，下一步，使用场景更狭窄的超声波雷达被取消和整合，完全也在情理之中。
　　更重要的是，在特斯拉的逻辑中，无论是道路行驶还是泊车场景，通过视觉方案形成三维环境感知能力的方式，应该上统一的。即特斯拉希望用相同的方法论感知环境，再针对不同场景进行不同的规划控制策略。
　　这就意味着，特斯拉要有充分的信心确保视觉方案对环境重构的精确度，既高于含雷达传感器的辅助方案，甚至高于人类的感知能力。
　　特斯拉在AI DAY 2022上展示了其视觉方案的进展。在影子模式或测试车辆上传路况信息至强大的云端算力平台Dojo后，将会通过全新的带三维坐标和时间轴的4D标注方案，让神经网络可以从更全局视角，看待物体在8个摄像头拍摄到的图像和车辆实际相对物体位置&视角的关系，训练车端算法具备更强大、更精准的环境构建能力。这一标注方案产生的感知模型，可以直接应用于路径规划控制，且刷新效率高于目前主流的激光雷达感知能力，因此不需要与其他的感知元件进行时间对齐等动作，从感知到决策流转效率更高。此时，与摄像头感知到的信号内容、信号格式、信号质量差异较大的其他感知元件，似乎对最终决策过程，很难起到正向的作用。同时，特斯拉也采用了一些图形预处理的算法手段，将图像的感光率进一步提升，声称可以达到高于人眼的感光能力。
　　所有这些技术，令特斯拉有信心将视觉方案做到像超声波雷达一样，在不依赖良好照明的前提下，捕捉到环境内物体的距离信息，从而构建出满足自动泊车场景要求的三维空间。然而，这一策略也不是完全没有风险——超声波是完全不同的探测手段，和依赖光线信号的视觉方案从原理上有先天的差异，且超声波反射更稳定，受反射面影响可控，误报干扰率相较毫米波雷达显然要低不少，可以作为一种必要的冗余备份手段。
　　虽然特斯拉周布的摄像头相比人类驾驶员拥有更理想的视野，但如果在照明极差的环境中，仅凭车辆外部的灯光，是否能覆盖所有视觉盲区，依然是未知数。我们期待看到特斯拉无超声波雷达最终的实测效果，同时也担心这一技术方案的最终落地，会引发争议性的社会新闻。
　　本文作者为踢车帮 温风