3台无人驾驶机器协同收粮运粮不打架

　　位于广州增城的华南农业大学水稻无人农场，一台无人驾驶收获机正向一台无人驾驶运粮车卸粮。南方日报记者 李细华 摄
　　近日，位于广州增城的华南农业大学水稻无人农场忙碌了起来，中国工程院院士、华南农业大学教授罗锡文带着师生，演示了水稻生产耕、种、管、收全程无人作业的过程，其中首次演示了由两台无人驾驶收获机共同向一台无人驾驶运粮车卸粮。
　　在无人驾驶收获机作业环节，两台无人驾驶收获机和一台无人驾驶运粮车从机库停机位先后启动，沿规划好的运移路径向收获田块行驶。收获机进入田块后，来回收割水稻至粮仓装满，将自身位置作为卸粮点并发送信号给运粮车，运粮车精准自动行驶到此位置，顺利接粮。两台无人驾驶收获机分别采用定点卸粮和线上不定点两种卸粮方式依次轮流卸粮。
　　＂这是首次由两台无人驾驶收获机共同向一台无人驾驶运粮车卸粮。多机协同作业‘不打架’，对无人作业的精准度提出了更高要求，大大提高了工作效率，是一项新的突破。＂罗锡文介绍，未来团队将继续深化研究，努力实现更多数量的无人驾驶收获机共同向一台无人驾驶运粮车卸粮，继续提高无人驾驶作业效率。
　　2020年，罗锡文团队基于研发的具有自主知识产权的北斗卫星系统智能农机设备，创建了世界上第一个水稻无人农场。目前已在国内13个省启动了26个无人农场的建设，包括水稻、小麦、玉米、花生等作物，其中广东省8个。
　　＂3年以来，团队突破了无人农场的关键技术。＂罗锡文介绍，目前无人农场已实现耕、种、管、收生产环节全覆盖、机库田间转移作业全自动、自动避障异况停车保安全、作物生产过程实时全监控、智能决策精准作业全无人等5个功能，将为解决＂谁来种地＂和＂怎样种地＂的难题发挥重要作用。
　　＂我小时候割过谷子，到现在手指上还有当时留下的疤。一个人一天割谷子、打谷子大概能完成半亩地，而一台无人驾驶收获机1小时就能收割6亩地，按照一天10个小时的工作时间，效率是人工作业的100多倍。＂罗锡文望着正在田里作业的无人驾驶收获机说，搞无人农场，就是要让机器来种地、让科技来种地。
　　罗锡文说，无人农场不仅要解放生产力，也要提高经济效益，实践证明，人不下地，也能种好地。2021年增城水稻无人农场早稻生产中种植的优质丝苗米19香亩产达到662.29公斤，比当地的平均亩产量500公斤高出32%。
　　＂无人农场的建设，还要根据实际情况制定相应的具体生产方案，这也是我们接下来重点要研究的问题。＂罗锡文说，接下来，团队将深化研究适应多种不同情况地块的无人驾驶系统，让无人农场在更大范围内可推广、可应用。
　　南方日报记者 马立敏
　　通讯员 方玮