文：懂车帝原创彩丽美
　　〔懂车帝原创行业〕日前，懂车帝在查阅天眼查后获悉，小米汽车科技有限公司公开了一项名为交通灯状态识别方法、装置、车辆及存储介质的专利。专利号为CN115042814A，专利申请日期为2022年6月23日。
　　图源：天眼查
　　摘要显示，本公开涉及自动驾驶领域，该交通灯状态识别方法为：通过车辆上的图像采集装置采集预设时长内的多帧交通灯状态图像；根据所述多帧交通灯状态图像确定该预设时长内该前方交通灯的状态时序信息，根据该状态时序信息、当前时刻的目标交通灯图像和前方车辆的行驶状态信息确定当前的目标交通灯状态。
　　图源：天眼查
　　据悉，通过本专利能够有效提升交通灯状态识别结果的准确性，降低无人驾驶车辆违反交规行驶的概率，从而能够有效提升无人驾驶车辆的行车安全性能，有利于提升无人驾驶车辆的用户体验。
　　小米汽车自动驾驶测试车
　　值得一提的是，此前于8月11日，小米科技创始人兼CEO雷军公布了关于小米汽车在自动驾驶技术方面的最新研发进展。
　　雷军表示，目前小米汽车进展顺利，并且超过预期。小米自动驾驶已经投入超过33亿元，团队超过500人。涵盖了传感器、芯片、感知规控算法、仿真技术、高精地图、高准定位、工具链、训练能力等自动驾驶全栈技术人才，并且获得了人工智能实验室，小爱同学，手机相机部门等部门支持。
　　自动驾驶是智能汽车决胜的关键点
　　到今年年底，团队整体规模预计将突破600人，同时通过全资并购以及对上下游企业的产业投资等方式，推进在自动驾驶领域的中长期产业布局。
　　小米自动驾驶项目进展的首个视频
　　在雷军看来，自动驾驶是智能汽车决胜的关键点，小米义无反顾地将自动驾驶作为突破的方向。小米决心全栈自研做自动驾驶，目前小米自动驾驶技术已进入测试阶段。
　　小米自动驾驶系统第一期规划140辆测试车
　　雷军表示，目前该项目进度飞快，远超我本人的预期。小米自动驾驶系统第一期规划140辆测试车，将陆续在全国进行测试，目标是2024年进入行业第一阵营。
　　另据了解，近日，北京小米电子软件技术有限公司发生工商变更，在本次变更中，雷军卸任该公司董事长。在一定程度上，这似乎也证明了雷军正在加速布局小米汽车的决心。

开启红旗HQ9和美人生红旗HQ9助力人生的每个阶段和美好时光握手很久没有听过自己的心声了夜晚，大城市。巨大的孤独感涌上心头。我们是孤独的，在现代城市繁杂的喧嚣下，更显得冷清。全维降噪，世界安静下来。闭上韩国踩踏事故失物招领处画面曝光鞋子摆满一地有眼镜被踩碎梨泰院踩踏事故失物招领处海外网11月1日电据韩联社报道，韩国首尔梨泰院踩踏事故发生后，警方于10月31日晚上在当地一处体育馆开设了24小时失物招领处，计划运营至11月6日。梨泰院踩耳钉丝巾手指头这场新闻发布会是怎样搞砸的一场疫情防控新闻发布会，将精致女发言人李少莉推向舆论风口。画面显示，李少莉佩戴的耳钉，疑似法国著名奢侈品牌梵克雅宝，售价高达3万元。丝巾疑似爱马仕，售价在4000元以上。李少莉是呼喜悦你幼年所娶的妻子自与妻子相识以来，我未曾提笔为她写过情诗，也没有写过什么文章赞美过她。妻子有时候会开玩笑地说我不爱她，因为我给前女友写得多，但是她却一个字也没有。当此时，我便只能笑笑，心想人哪会一让你不再生气的几句掏心窝子的话顶级明镜i202210310853心里下着雨，晴天也是阴霾心里有阳光，雨天也是风景。生活哪能事事如意？伴侣哪能处处依顺？好运哪能天天眷顾？要学着调节自己的心态，不要让生活左右了你的心怀感恩，开心快乐学会自己欣赏自己，每天送自己一个微笑，好事情总是会发生在微笑的人身上。常听人说爱笑的人运气一定不会太差，笑一笑，一切都美好。保持一颗年轻的心，做一个简单的人，随遇而安。人生没有重播这十年以来，最想跟自己说一声对不起不知不觉，我待在家里整整十年了，也把这十年最美好的光阴时间荒废了，什么都没有学会，一事无成每当回想过去的点点滴滴，面对一堆鸡毛蒜皮的生活，却发现自己已经迷失方向了，都不知道自己的以从此，各自安好往后的日子，就不再打扰了在一次听歌的时候，我看到了这样一条评论曾经有一个女孩喜欢你喜欢到爆炸，但现在她连朋友都不想和你做了。你是让她多么失望啊。你有没有试过给一个人发一次两次三次信息无论你发了多少次，都无年近三十的我跟以前的自己说声永别，对以前的自己来做过总结。快三十的自己不求把梦想都实现，自慰跟过去的自己，能有该有的蜕变。结婚后的这两年，学会了好多，曾经逗逼的自己，现在话也不是特别多。学会了单身其实不孤独，一人也能很幸福导读花间一壶酒，独酌无相亲。举杯邀明月，对影成三人，这是李白描写自己孤身一人对月饮酒的伤感诗句。从古到今，主流的文艺作品歌颂的几乎都是两个人的长厢厮守，少有作品赞美独身生活，以至于与伴侣分享有深度的话题如何保证私密性？一段感情开始的时候总是浓情蜜意，两个人可以无话不谈。在很多事情上有相同的看法，也就是说两个人能够产生共情。这样的感情会让人非常的羡慕，能够在情感上产生共鸣，在一些事情上大家彼此心意