随着工业机器人的发展，工业机器人在自动化机加工的应用越来越广泛，目前在自动化生产线中工业机器人主要用于抓取毛坯，然后将毛坯转移至加工区域，待加工完毕后再将成品取出。 但现有技术中的自动化生产线，在切换不同的产品生产时或者在对同一产品的不同工序进行加工时，更换夹具较麻烦，且没有对不同的夹具进行临时存储的区域，导致在不同产品或不同工序进行加工时在夹具的切换上浪费较多的时间，降低工作效率。 案例简介 我司在中国专利CN206200369U公开的一种自动化生产工艺设备快速切换柔性系统的基础上，设置相应的上下料工作台， 克服现有技术的不足，提供一种可与待加工物料和已加工完毕的物料进行快速对接，并且能够在不同产品的生产之间或者在同一产品的不同工序的加工之间进行快速切换的自动化加工系统。 视频加载中... 柔性多工位机加工上下料产线 与传统技术相比，本实用新型 柔性多工位机加工上下料产线 的优势是： ◆ 高效率 ：利用上下料工作台放置待加工物料和已加工完毕的物料，便于物料加工时与机器人的对接，提升工作效率。 ◆ 高灵活性 ：整个自动化加工系统利用上下料工作台、操作工作台、夹具放置单元、机器人、轨道的配合实现在不同品种的产品生产之间或者在同一品种产品的不同加工工序的之间进行快速灵活地切换。 ◆ 单元化柔性生产控制调度 ：软件系统调度多个机床，减少设备空闲时间，提高生产效率，为加工企业增质提效。 核心介绍 快换装置 ◆ 承载20kg，采用钢球锁紧方式； ◆ 用于快速更换夹具； ◆ 可以解决不同产品由于大小，工艺等重要参数的不同，机器无法进行换或切换速度太慢的难题。 料仓 ◆ 采用铝型材或碳钢焊接而成，料仓下方用于放置电柜，可实现料盘的支撑及定位； ◆ 前端安装有启动/急停按钮、并配置安全光幕，可防止人工工作区域与机器人运动区域重叠造成安全隐患； ◆ 预留产品抽检台，可根据时间或个数设置抽检频率； 料盘 ◆ 料盘尺寸为500*500mm； ◆ 单套料盘为9个：1个用于流转、其余8个用于上下料（以4个为1组）； ◆ 料盘设计有把手，便于人工进行搬运； ◆ 铝件采用氧化喷砂、钢件采用镀铬或发黑进行防锈处理。 电气控制及防护系统 ◆ 电气控制系统：该系统采用 PLC 控制，配置触摸式人机界面，集成信号采集、数据处理、设备动作控制、设备运行状态监控、基本生产管理（节拍、产量、异常等）、安全警示等功能。通过界面可以设定并监控各设备运行参数；可以选择生产产品并设定产量等； ◆ 安全防护系统： ① 系统所有电力驱动部件，均设置过载监测，防止过载运行； ② 系统内机器人及设备均具备原点监测功能，自动运行前检测原点位置，防止人工移位后复位过程中的碰撞； ③ 控制系统设置一、二、三级密码，分别对应操作员工、班组长换产、系统调试等操作权限，防止误操作、误设置，造成故障或事故。 文源：巨轮装备
欧文主业变副业，独行侠体会到篮网的痛，球迷还是那个欧文要说NBA最佛系的球星当属欧文了，广大球迷们对他的称呼都是欧神仙，近几个赛季，他拿着亿以上的合同却正事不干，都是在参加社会上的活动，甚至把社会活动当成了自己的主业，前几天甚至公开拒回声报米兰和国米同时看上热刺弃将有意在夏天将阿里带到意甲英国媒体利物浦回声报报道，在贝西克塔斯被赶上看台的阿里，如今也面临着埃弗顿提前解约的尴尬。意甲米兰双雄AC米兰和国际米兰，对这位昔日热刺一亿先生非常感兴趣，有意在夏天将阿里带到亚平羽毛球全英公开赛李诗沣晋级半决赛3月17日，李诗沣在比赛中庆祝得分。当日，在英国伯明翰举行的全英羽毛球公开赛男单四分之一决赛中，中国选手李诗沣以2比0战胜马来西亚选手黄智勇，晋级半决赛。新华社记者李颖摄3月17日2023眉山东坡半程马拉松鸣枪开跑东坡半程马拉松鸣枪开跑，选手们快速向终点进发。刘忠俊摄眉山少儿足球队的小队员们正在参加乐跑5公里。刘忠俊摄身穿汉服的小参赛选手正在进行乐跑。刘忠俊摄志愿者为参赛选手指路。刘忠俊摄乐苍蝇不叮无缝蛋，被爆料后当事人关微博，这事怕是八九不离十占据热搜榜第一，李梦被爆插足别人婚姻北京时间3月18日消息，前女篮领队张隆的前妻微博爆料中国女篮核心李梦插足别人的婚姻，充当第三者。并且痛斥自己的前夫张隆除了婚内出轨李梦外还拒不出李梦与忘年恋男友合影曝光用情侣款物品知情人非常恩爱女篮一姐李梦突降微博热搜第一位，原因是一名叫时势艰难的女网友发文声讨前夫，要求对方给付两个孩子的抚养费并过户房产，随后爆料李梦介入自己的婚姻，与前夫暧昧并发洗澡时照片，不过有四川球德甲预测美因茨vs弗赖堡前瞻分析保持纪录资讯推荐德甲美因茨VS弗赖堡，谁将保持不败纪录？美因茨将于北京时间3月20日今日推荐山猫在线上午2点30分坐镇美瓦竞技场与弗赖堡展开202223德国足球甲级联赛第25轮的比赛，美因茨在上周1米96！32岁法乙铁卫签约浙江，曾效力于德甲，或0转会费加盟今年年初，电视剧狂飙火爆全国，中国足球同样没有闲下来，前国足主帅李铁足协主席陈戌源先后被纪检监察系统查办。在职业联赛新赛季的准入名单即将公布的时候，中国足坛狂飙再起，相关部门多地联田径迎来春天直面奥运挑战专访中国田径协会副主席田晓君新华社天津3月17日电（记者张泽伟）今年是中国田径备战巴黎奥运会的重要一年。适逢2023年全国室内田径锦标赛在天津举行，中国田径协会副主席田晓君就赛事恢复田径改革奥运备战等话题接受有6种旧物件，不允许再丢掉了，如今有收藏价值，以后大概能换车农村的旧物件老物件还是特别多的，其中就有铡刀石头杵子缝纫机搪瓷盆手提式收录机袜撑子锥子泊头火柴饸络床等，你都记得几种呢？许多旧物件都淡出了我们的视野，因为有更好的物件来代替它们了，1988年，安徽光棍兄弟收养女婴，35年后女孩仍单身要嫁一起嫁1988年，在安徽冯庙村的葛家庄，眼尖的村民们最近发现了一件怪事。1988年，在安徽省黄山市黟县，两个光棍兄弟收养了一个刚出生的女婴。这件事情当时引起了不小的轰动，毕竟在当时的中国