一、系统概述：
　　系统背景
　　目的和意义
　　二、系统业务模型
　　三、系统功能
　　四、系统特点
　　l打通无人机与统一视频平台的视频通信链路
　　l基于国标GB28181实现无人机视频图传关键技术
　　l4G网络环境下低延迟视频推流技术
　　五、关键技术及公有机制
　　国标信令对接：基于GB28181协议实现与统一视频平台的信令交互，包含设备注册、设备保活、设备状态上报、实时点播等协议。
　　国标视频推流：基于GB28181协议实现与统一视频平台的视频推流，视频流要求为RTP封装格式，荷载PS流，PS流荷载ES流，推流方式为TCP协议。
　　大疆视频转码：通过DJIMobileSDK获取大疆的实时视频为非非标准H。264格式，需要转码未标准H。264视频格式，同时基于4G网络下还需进行码流压缩。
　　系统基于Android开发框架、MVP开发模式、DJIMobileSDK及Java语言完成开发。
　　通过DJIMobileSDK可以获取无人机实时视频及转码。
　　六、系统软硬件配置
　　l部署模式：
　　无人机自主巡检图传国标推流软件安装在符合配置要求的移动设备终端上，通过4G专网实现与统一视频平台视频交互。
　　l第三方硬件说明：
　　移动设备终端要求：CPU不低于8核，运行内存大于3GB，存储内存大于32GB，屏幕尺寸大于6寸，屏幕分辨率大于10802000像素，屏幕色彩大于1200万色，电池要求大于4000mah。
　　适配飞行平台：大疆经纬M200、经纬M210、精灵4系列无人机。

2023年春节红包攻略！本内容来源于什么值得买APP，观点仅代表作者本人作者生活家老杨还有两个星期就过年了，提前祝大家新年快乐！支付宝关注品牌支付宝ALIPAY粉丝281支付宝（中国）网络技术有限公司旗下春节值得入手的性价比吸尘器米家无线吸尘器2Slim开箱体验每逢春节，家里来往的人不少，尤其是有神兽的家庭，玩耍过后屋里一片狼藉，好不容易休个假期，还要拿出时间来做家务。而且我家宝宝还是个过敏体质，除了吃的方面要注意，还有粉尘过敏，平时也是生活，其实就是生与活人生，就是一路走，一路看，一路悟。摔跤不可怕，可怕的是摔跤以后，再也没有爬起来的勇气。现实生活中，也许我们付出了太多，却不一定有收获，但如果我们不付出不努力的话，可就连认输的资格都人是什么时候变老了人是什么时候变老的？有人说当孩子叫你爸爸的一瞬间！有的人说，是自己突然读懂了朱自清和鲁迅文章的时候，还有人说，是当自己意识到当代的年轻人，他们嘴里说的那些流行歌手，有九成自己都没听我的小木狗一年又一年，岁月催人老，晚来且珍惜。随着年龄的增长，感觉年轻时的躁动之火逐渐的熄灭，随之而来的却是身体的不舒适，头脖子胳膊腰腹腿足，不时给你带来疼痛的烦恼。一个偶然的机会，在滨江道一天又一天，天天都想有你陪，今生只对你一人痴迷人生中最遗憾的事，是明明心心念念地想要拥有，却总也不能随心所愿，爱而不得，心里天天上演着苦涩！时光荏苒，转眼一年又已暮，在这岁末之际的时光里，一个人默默地品尝着世间的冷暖，期盼了一热搜第一！涨，暴涨！1月9日有关韩国机票价格暴涨的新闻冲上微博热搜榜首韩国国内的旅游市场容量较小，航空免税酒店等行业都高度依赖国际旅客，疫情期间曾因国际人员往来受阻，遭受沉重的打击。不过，随着中国优化骑摩托返乡行进第二日从桂林山水出发，离家乡遵义越来越近新京报讯（记者彭镜陶）1月9日早，广西桂林的天空飘着小雨，远处秀丽的大山在薄雾中若隐若现。在桂林迷人的美景中，由沫沫吴华佳胡大哥阿华等五人组成的摩托车迷你车队开始第二天的路程。按照一百年前，大卫妮尔就是从卡瓦格博进藏！天堂雨崩徒步探险一直被认为是男人们的活动，但在19世纪末期，却有一批具有冒险精神的女子走出家门，脱掉欧洲流行的束身衣，出现在青藏高原的群峰冰川与峡谷之中，其中就包含来自法国的女子大卫妮尔。大卫年糕带你环游世界第八十六站库克群岛目的地名称库克群岛目的地位置南太平洋国土面积240平方千米首都阿瓦鲁阿主要民族毛利人国旗库克群岛国旗长宽比为21，底色的蓝色代表太平洋以及该群岛人民热爱和平的天性。左上角是英国国旗温汤镇广场许多人不戴口罩，口罩还是应该戴起来，对大家都有好处最近几年，冬季都会去宜春温汤过冬，即便是疫情，也从未间断。温汤水好，阳光好，温泉好。我到温汤，一般在镇外约2公里的温汤河边停车场露营，那儿距离明月千古情景区很近。需要购物买莱，泡澡