一、系统概述：
　　系统背景
　　目的和意义
　　二、系统业务模型
　　三、系统功能
　　四、系统特点
　　l 打通无人机与统一视频平台的视频通信链路
　　l 基于国标GB28181实现无人机视频图传关键技术
　　l 4G网络环境下低延迟视频推流技术
　　五、关键技术及公有机制
　　○ 国标信令对接：基于GB28181协议实现与统一视频平台的信令交互，包含设备注册、设备保活、设备状态上报、实时点播等协议。
　　○ 国标视频推流：基于GB28181协议实现与统一视频平台的视频推流，视频流要求为RTP封装格式，荷载PS流，PS流荷载ES流，推流方式为TCP协议。
　　○ 大疆视频转码：通过DJI Mobile SDK获取大疆的实时视频为非非标准H.264格式，需要转码未标准H.264视频格式，同时基于4G网络下还需进行码流压缩。
　　○ 系统基于Android开发框架、MVP开发模式、DJI Mobile SDK及Java语言完成开发。
　　○ 通过DJI Mobile SDK可以获取无人机实时视频及转码。
　　六、系统软硬件配置
　　l 部署模式：
　　无人机自主巡检图传国标推流软件安装在符合配置要求的移动设备终端上，通过4G专网实现与统一视频平台视频交互。
　　l 第三方硬件说明：
　　• 移动设备终端要求：CPU不低于8核，运行内存大于3GB,存储内存大于32GB，屏幕尺寸大于6寸，屏幕分辨率大于1080*2000像素，屏幕色彩大于1200万色，电池要求大于4000mah。
　　• 适配飞行平台：大疆经纬M200 、经纬M210、精灵4系列无人机。

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