柔软的抓手抓住多肉植物。
　　图片来源：哈佛大学微型机器人实验室
　　当今的大多数机器人抓手依靠嵌入式传感器、复杂的反馈回路或先进的机器学习算法，结合操作员的技能，来抓取易碎或形状不规则的物体。美国哈佛大学工程与应用科学学院研究人员从大自然中汲取灵感，设计了一种新型柔软的机器人抓手。它使用一组细长的触手来缠绕和诱捕物体，类似于水母捕获猎物的方式。该研究近日发表在《美国国家科学院院刊》上。
　　如果你曾经在街机玩过抓玩具游戏，你就会知道使用机器人抓手抓住物体是多么困难。想象一下，如果尝试从沉船中抓取一块脆弱的濒临灭绝的珊瑚或无价的文物，而不是毛绒填充玩具，那么该游戏将是多么令人伤脑筋。
　　利用柔性机器人的自然顺应性并通过顺应结构对其进行增强，研究人员设计了一种独特的抓手，以及一种能够以最少的规划和感知适应一系列复杂物体的抓取策略。单独的触手或细丝很弱，但细丝集合在一起可抓住并牢固地固定沉重和形状奇特的物体。抓手依靠简单的充气来包裹物体，不需要传感、规划或反馈控制。
　　抓手的力量和适应性来自于它与试图抓住的物体纠缠在一起的能力。足长的细丝是中空的橡胶管。管子的一侧比另一侧有更厚的橡胶，所以当管子受压时，它会像辫子一样卷曲。
　　卷发相互打结和缠绕，并与物体相互缠绕，每次缠绕都会增加握持的强度，虽然集体保持力很强，但即使是最脆弱的物体也不会被损坏，而释放物体时，只需将细丝减压。
　　研究人员通过实验来测试抓手的功效，包括抓起多种植物和玩具。在实际应用中，抓手可抓取农业生产和配送中新鲜软水果和蔬菜、医疗环境中的脆弱人体组织，甚至可抓取玻璃器皿等不规则形状物体。
　　研究人员表示，这种新的机器人抓取方法补充了现有解决方案，通过用极其顺服且形态复杂的细丝取代需要复杂控制策略的简单传统夹具，这些细丝可通过非常简单的控制进行操作，这种方法扩大了机器人抓手可拾取的范围。

她因太美10岁入宫，皇帝因她丢了江山，她自己最终也因太美丢了命说到美女，相信大家都会感兴趣，殊不知我国历史上的四大美女，结局都是悲惨的。故古人常用红颜薄命来评价美女，甚至有人还诬蔑她们是红颜祸水。殊不知祸害他们的是他们自己的贪心，和美女有啥关揭露历史的隐秘古代皇帝为何不用自己的姓氏做国号？揭露历史的隐秘古代皇帝为何不用自己的姓氏做国号？首先，这个题目一定会引起很多人的不满，因为中国古代是有一些王朝和国家以自己的姓氏作为国号的。这种现象在春秋战国时期出现最多，其中最为美媒20个北约国家已失去军援乌克兰的潜力环球时报驻俄罗斯特派记者肖新新环球时报特约记者柳玉鹏一切掌握在我们手中。今日俄罗斯电视台27日报道称，俄罗斯总统普京25日在参加俄罗斯一家军工企业成立15周年的活动上要求军工企业最杜锋发声说很难受！我们该如何评价杜锋在国家队的执教生涯？从11月16日篮协关于杜锋不再担任中国男篮主教练，同时选聘前塞尔维亚队主帅亚历山大乔尔杰维奇接任的消息后，至今已经整整10天了。10天来杜锋男篮和球迷对这一重磅消息反响很大，杜锋本国家航天局发布我国深空探测任务规划中国航天探索将迈向更远深空央视网消息（新闻联播）国家航天局近日发布了我国深空探测任务规划。探月工程四期将完成月球科研站基本型建设，后续还将开展火星采样及其他行星探测，中国航天探索将迈向更远深空。国家航天局表武则天在哪出生？就在四川这座小城，有个景点还是唯一女皇帝的祀庙你知道武则天出生在哪里吗？这个地方就是利州（也就是如今的广元）。说到广元这可是一座旅游名气不大却底蕴深厚的古城，早在夏代这里就是胤国治地，周代成为苴国治地。到了西魏两次改名分别是黎史学皇帝被掳皇宫后妃成性奴，北宋靖康耻创历史之最宋徽宗赵佶（10821135）北宋第八代皇帝，宋神宗赵顼之子，哲宗赵煦之弟，在位25年。他重用蔡京童贯高俅梁师成李彦等人，横征暴敛，骄奢淫逸，是北宋最荒淫腐朽的皇帝。宋徽宗赵佶一用微信怎样发长视频用过微信的朋友都知道，微信里有向朋友发视频的功能。不过，微信发视频的长度是有限制的，不得超过十秒钟。视频时间短，很多东西没展示出来，视频就结束了，看得不过隐。能不能发长视频呢？答案悲催首富李海仓48岁被兄弟枪杀，儿子11年败光百亿财产李海仓是整个山西地区白手起家的代表人物，他生前是山西海鑫钢铁集团董事长，是名副其实的民营钢铁大王，曾任全国工商联副主席，山西省工商联会副会长，运城市人大主任。李海仓为人十分诚实，在西媒欧洲重启火星探索生命任务据西班牙国家报网站11月24日报道，欧洲国家已同意将其在太空探索方面的投资增加到近170亿欧元，以在没有俄罗斯参与的情况下完成将宇航员送入太空的任务，并进一步加强与其在该领域主要盟都是他的儿子，为什么皇帝选李建成而不选李世民？头条创作挑战赛这一日风云密布，李世民握紧手中的缰绳，只见他沉默了许久，最后只是问守在身边的将士一句同样是父皇的儿子，为什么父皇不选我反而是选了李建成？公元626年七月二日清晨，在刚