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RoboCup2022机器人世界杯中国赛圆满落幕,助力机器人技术革新

  RoboCup 中国赛
  RoboCup 机器人世界杯是机器人竞赛领域影响力最大、综合技术水平最高、参与范围最广的专业机器人竞赛之一,由加拿大大不列颠哥伦比亚大学教授 Alan Mackworth 在1992年提出,其目的是通过机器人足球比赛 , 为人工智能和智能机器人学科的发展提供一个具有标志性和挑战性的课题,为相关领域的研究提供一个动态对抗的标准化环境 。
  RoboCup 机器人世界杯中国赛(RoboCup China Open)是 RoboCup 机器人世界杯的正式地区性赛事。该赛事已连续4年进入大学生机器人竞赛指数榜单,成为国内机器人大赛的风向标。
  软银机器人的 Pepper 和 NAO 更是凭借其优秀的硬件 ,成为大赛家庭组赛项和足球赛项的指定标准平台,帮助团队更好地在机器人身上实现技术进步。
  11月下旬,应疫情防控的要求,RoboCup 中国赛以线上赛的方式举行,虽然略有波折,但诸多高校的参赛队伍依旧热情参与,包括同济大学、武汉大学、西北工业大学等高校纷纷参与本届大赛 Pepper 机器人和 NAO 机器人的相关赛项,致力科技革新。 NAO 机器人足球赛
  NAO 机器人足球赛(标准平台组)因为其前沿的技术性、极强的观赏性,一直以来都是 RoboCup 机器人世界杯中热度最高的赛项之一 。由于 NAO 足球赛属于竞技类赛项,和真人足球赛一样采取两队对决的方式,所以针对本次的线上赛,组委会依据赛事内核制定了线上竞赛规则,从其他角度考察了参赛团队的技术水平,下面就为大家揭秘足球赛如何进行线上比拼!
  为了确保竞赛的公平性,线上赛的前期考核十分严格,对于场地的大小、材质、用球等都做出了明确规定,并于赛前一周进行审查认证。
  赛项所用机器人为软银机器人的 NAO 机器人,每队至少准备一台,并于竞赛开始前一周完成审查认证。足球赛中很多方面需要借助下一代科技帮助提升及完善,例如团队合作、实时感知及决策、高级运动控制等。本次线上竞赛也将具体评比内容改为了以下三项挑战: Walking and Positioning  Obstacle Avoidance  Passing Challenge
  以上三项 Challenge 分别考察了竞赛项目中机器人的 单机运动与定位能力、单机障碍识别、路径规划及足球盘带与射门等多方位能力、以及双机器人通信与协同决策能力 。
  此外,线上赛对于直播的形式做出了详细规定,包括3台摄像头(两台全景,一台跟拍)的位置及各自的职能,最大程度上保证了比赛的公平性。
  虽然没能亲眼见证线下足球的激烈比拼,不过线上赛的规则也充分考虑了足球项目中所需考察的机器人能力。最后,我们也要恭喜本次成绩最好的重庆理工大学的 CLKIP-Fly 团队,希望他们能够在之后的竞赛中再创佳绩。
  没有看到线下赛略有遗憾?没关系,今年7月在泰国曼谷举办的 RoboCup 机器人世界杯也能让你一睹 NAO 的足球赛风采! Pepper 机器人家庭赛事
  Pepper 在2017年正式成为了 RoboCup@Home 的标准比赛平台。与更富有竞技性的足球赛不同,RoboCup@Home 联赛旨在开发与未来个人家庭应用具有高度相关性的服务和辅助机器人技术 。该赛项的比赛场景的搭建与真实家庭环境一致,至少要包括卧室、餐厅、客厅和厨房,Pepper 机器人将在此环境中,完成多种服务场景的挑战。
  本次 Pepper 赛项虽也采用线上竞赛的方式,但是因为各个参赛队伍独立参赛,无需对抗,所以规则上总体与线下赛一致,用直播的形式呈现每一个任务的完成情况 。在此也要恭喜同济大学在 Pepper 赛项上也能有此良好成绩,并期待能和 NAO 足球赛项一样,继续在国际大赛上为国争光!
  想知道同济大学好成绩背后的秘密?关注软银机器人,期待后续带来的赛事采访报道!
  致力科技革新
  软银机器人始终怀揣为人类幸福创造科技革新的愿景,积极发展机器人技术,并十分欣慰的看到越来越多的机器人团队,包括越来越多的机器人爱好者能够通过 Pepper 和 NAO 实现他们的创意和应用,不仅促进技术进步与发展,还以人为本,真正做到于人有益。例如在家庭组赛事中,通过 Pepper 可以实现家庭照护的相关职能,让机器人与人类生活更加联动。
  软银机器人的脚步不会停歇,我们不仅期待在未来有越来越多的机器人队伍参与赛事,更希望他们可以登上更大的国际舞台。同时,希望教学与竞赛可以相互促进,培养更多未来科技人才,推动人工智能产业的发展。期望在未来,能和更好的你们相遇!

第八届中国(国际)商业航天高峰论坛线上开幕第八届中国(国际)商业航天高峰论坛29日在线上开幕主办方供图中新网武汉12月29日电(张芹李晶)第八届中国(国际)商业航天高峰论坛29日在线上开幕。来自中国及9个国家的有关航天主管古罗马医疗卫生制度是如何由兴到衰的?十四十五世纪时期,西方各国曾经发生了很严重的医疗问题。他们爆发了黑死病,在短短两年多的时间内,就有23的人口死亡。这是非常残酷的数据,而且在这个时期,黑死病曾断断续续地爆发了二十几1月7日政协日历,一图速览!1914年,唐钺赴美国康乃尔大学修习心理学和哲学。1917年,入哈佛大学研究院哲学部心理学系深造,并从事心理研究工作。1920年,获美国哈佛大学哲学博士学位,是中国早期留美学生中最杨贵妃换作是武则天,还会惨死马嵬驿吗?(一)公元756年7月15日,安史之乱爆发之后的这一天,唐玄宗逃至马嵬驿,宰相杨国忠被兵士乱刀砍死,其状惨烈贵妃杨玉环被迫悬梁自尽。每每读到白居易的长恨歌,笔者都扼腕叹息,皆感叹杨玉环自舍不得孩子套不住狼人非圣贤,谁都无法抛开七情六欲,但是,要成就大业,就得分清轻重缓急,该舍的就得忍痛割爱,该忍的就得从长计议。楚汉战争中,刘邦的实力远不如项羽。当项羽听说刘邦已先入关,怒火冲天,决心东周君自身难保,却还爱管闲事来自网络,侵权必删公元前306年,秦国大军集结在宜阳(韩国城池)城下。双方交战嘛?肯定少不了看热闹的,不过有的人不仅看,还喜欢讨论输赢,这个人便是东周君(当时的一个小国)。有一天,西府宝鸡与东府渭南哪家强?在陕西,人们常把宝鸡叫成西府,把渭南叫成东府。这两个都处在关中地区,之所以有这样的叫法,原因是秦汉时期有三辅,本指治理京兆地区的三位官员,后指三位官员所管辖的三个地区。唐代时设三府太疯狂了AMD发布锐龙97950X3D处理器北京时间2023年1月5日上午十点半,全程一个半小时的CES2023AMD专场发布会正式开始。由于涉及内容较多,蒸汽火机将分为四部分来解析。首先,AMD为桌面瑞龙7000系列新增了你身边有这样一个人吗?你身边有没有这样一个人?每次聊天,都是他来收尾每次的未读消息都是他发来的每次下雨天都会问你要不要送伞过来这样一个每天找我们聊天的人,难道就只是无聊打发时间么?当然不是啦,大概率是因青年燃漫我们身边的每个TA,都是匠心南山人道虽通不行不至,事虽小不为不成。在深圳这座城市里,有这么一大群人数十年如一日,以俯首甘为孺子牛的精神默默工作着奉献着,推动着他热爱的事业在时代的洪流中奔涌向前,无怨无悔!他们是乘务中国被名字耽误的最委屈省会!原来我们都严重低估了它如果有人问近几十年来中国成长最快的城市是哪里,十有八九会告诉你是深圳,但或许,还有另一个答案!它不是深圳也不是成都,却也从一个无中生有的小县城,华丽转身为与上海北京齐名的国家科学中
唐朝最后的名将领兵五千破敌十余万,却被史官骂为叛臣?文用户编辑用户前言唐朝出现过众多颇具盛名的文官武将,他们在各自的领域书写着各具特色的辉煌。高骈是唐朝最后的名将,他曾经一度率领五千兵卒,一举击破敌方十余万大兵。然而在史官的记录里高江西省万安县历史沿革及行政区划万安县位于江西省中南部,地处赣江上游。县域东毗兴国县,南邻赣县,西南一角与南康县接壤,西接遂川县,北连泰和县,东西宽约56公里,南北长约90公里。先后获评中国农民画之乡中国唱船文化趣谈被鼎砸死的秦武王春秋战国时期的秦国出过不少有名的国君,比如位列春秋五霸之一的秦穆公。春秋五霸之一的秦穆公还有后来统一六国横扫天下的秦王嬴政,也就是后来的秦始皇。横扫六合的秦始皇跟他们比起来,秦武公冒死举荐刺杀齐桓公的管仲当齐国宰相,管鲍之交到底有多铁?鲍叔牙投资管仲做生意,管仲却多拿走一倍的钱,是贪财吗?鲍叔牙甘愿给管仲当助手,是浪得虚名还是名副其实?管鲍之交是出现在春秋左传的典故。成语本义指管仲鲍叔牙之间的深厚友情。家道中途,问Chatgpt如果诸葛亮再次复国会造成个什么历史?问看见有个博主说,刘邦建立西汉,两百年后王莽篡位,刘秀复国,导致东汉末年天下诸侯不敢轻易称帝,大汉天下深入人心,如果刘禅诸葛亮再次复国,那两次复国会给所有人一种天命所归之感。之后的亡秦者胡亡秦必楚,秦朝亡国的谶言有何特征?文亲宝小课堂编辑亲宝小课堂前言谶言,也称谶语,或单称谶。谶言是建立在人类原始思维上的感知和想象的基础上的一种神秘的历史文化现象。秦朝亡国谶言作为一种有强烈政治色彩的舆论宣传工具被秦一张图了解混乱的五代十国最近刚读完资治通鉴,对其中几个混乱时期记忆深刻,如魏晋南北朝五代十国等。在这些时期,国家分裂礼崩乐坏,统治者荒淫无度,大小战争不计其数,百姓则累累白骨。为了便于记忆,我通过一张图,今日OPPO年终打骨折,泛微出bug要扣钱你好,我是二花。OPPO(本分厂)年终打骨折2月底的时候,Tech星球的记者曾获悉,IoT(物联网)事业群进行人员优化,年终奖打3折,当时OPPO回应相关传言不实。时隔3周,到本分引爆,搞反了,美情报机构发出警告,外媒拜登还是太年轻近几年来,老美在科技领域不断搞霸权,多次修改半导体行业规则,切断华为等部分中企的芯片来源,严重限制了相关企业的发展,扰乱了全球市场秩序。老美不惜阻碍世界科技行业的发展,还要修改芯片50MP柔光自拍,天玑820066W闪充曲面屏,高颜值vivo无奈跳水头条创作挑战赛在买智能手机的时候,每个人需求都不相同,发烧友注重性能配置,普通用户追求外观设计,女性朋友则是爱自拍,在这方面vivo做得很好,深受广大消费者的喜爱,当然vivo手机瑞银回复收购瑞信战略不变,将专注于美洲和亚太地区的增长新京报贝壳财经讯(记者姜樊)3月20日,瑞银就收购瑞士信贷事项作出回应表示,瑞银宣布计划收购瑞士信贷。该交易无需获得股东批准。瑞银已经获得瑞士金融市场监管局(FINMA)瑞士央行瑞