视频加载中。。。 卷起尾巴,就能稳定地捕捉各种物体? 模仿海马锥形尾巴的抓取机制,来自中山大学、大连理工大学、英国伦敦南岸大学的科研人员研发了一款仿生智能机器人。 它能借助绳索驱动控制模板,通过张拉整体结构,弯曲变形,以抓取各种形态的物体。不仅如此,它还能自主权衡抓取效果和能量消耗,采取最优的控制策略,降低能量消耗。 未来,这款机器人有望用于清理水面漂浮生活垃圾,助力海洋生态环境保护。 据悉,相关成果已发表在国际知名期刊《AdvancedIntelligentSystems》上。