任昕宇苏际聪毛凌野时小丹罗维玮科技日报记者付毅飞 北京时间2022年11月3日9时32分，空间站梦天实验舱顺利完成转位。 转位期间，梦天实验舱先完成相关状态设置，再与空间站组合体分离，之后采用平面转位方式经约一小时完成转位，与天和核心舱节点舱侧向端口再次对接。今天下午，神舟十四号航天员乘组将进入梦天实验舱。 梦天实验舱转位完成标志着中国空间站T字基本构型在轨组装完成，向着建成空间站的目标迈出了关键一步。按计划，后续将开展空间站组合体基本功能测试和评估。 图片来源：中国载人航天 一个多月前，问天实验舱完成了我国首次利用转位机构在轨实施大体量舱段转位操作，此次梦天实验舱转位过程与之很相似。通过两次转位，空间站组合体实现了T字基本构型：以天和核心舱为对称，问天实验舱与梦天实验舱分布于天和核心舱节点舱的两个侧向停泊口。 这两次转位任务均由中国航天科技集团五院抓总负责。或许你还有不少疑问，来听听五院专家怎么说吧。为什么要转位？ 转位动作在我国空间站的建造及后续任务实施中发挥了重要作用。问天梦天两个实验舱在发射后，首先与天和核心舱进行前向交会对接，再通过转位动作从天和核心舱前向对接口移动到侧向停泊口，从而完成空间站T字基本构型的建造任务。 为什么不让实验舱通过侧向交会对接，直接对接到天和核心舱两侧？ 有两方面原因：一是实验舱与空间站组合体进行侧向对接，会因为质心偏差对空间站姿态造成较大影响，甚至可能会有滚转失控的风险；二是根据空间站建造方案，两个实验舱将在天和核心舱的侧向永久停泊，如果选择侧向交会对接，首先需要在天和核心舱两个侧向端口分别配置一套交会对接设备，并且这两套设备只能使用一次，造成资源的浪费。 因此，两个实验舱先与核心舱进行前向交会对接，再通过转位移至核心舱侧向停泊口，这是最优的方案设计。 图片来源：中国载人航天 不过，两个实验舱在转位任务安排上有些差异。问天实验舱在经过发射和交会对接后，开展了航天员出舱等一系列任务，而后开展转位。与问天实验舱不同，梦天实验舱在发射、交会对接后直接转位，待形成T字构型组合体后，再开展在轨测试、航天员驻留等任务。 梦天实验舱转位任务的顺利实施，离不开各系统的高效配合。测控与通信分系统在天地间搭建起畅通的通信链路，传输高清图像，让整个转位过程100受控；机械臂分系统始终作为转位机构的备份手段，保障平台安全；热控分系统负责空间站组合体的温度控制，包括向太空辐射散热与热管理；空间站机GNC（制导、导航与控制）分系统始终精准控制，确保组合体以最高稳定度进入停控状态；数管分系统发挥智能大脑作用，完成对一系列复杂指令的零差错处置。为什么是T字构型？ 2022年7月，问天实验舱发射并与天和核心舱完成交会对接，空间站组合体呈两舱一字构型。9月底，问天实验舱转位成功，空间站组合体变为两舱L字构型。梦天实验舱刚与天和核心舱完成前向交会对接时，空间站组合体呈横向且不对称的T字，直到梦天实验舱完成转位，三舱最终呈现现在的T字构型。 为什么是T字？ 要想使航天器易于运动控制，构型要保证主结构和质量分布尽量对称、紧凑，以获得好的质量特性。 转位后的T字构型结构对称，从姿态控制、组合体管理上都比较稳定，易于组合体的飞行。由于其受到的地心引力、大气扰动等影响较为均衡，空间站姿态控制消耗的推进剂和其他资源较少。反之，若采用非对称构型，组合体的力矩、质心与所受到的干扰相对于姿态控制、轨道来说都不是对称的，其飞行效率更低，控制模式更加复杂，一旦构型发生偏转，就需要付出额外的代价和资源将其控回。 在中国空间站上，问天实验舱、梦天实验舱形成T字的一横，两对大型太阳翼置于一横两端，不管空间站以何种姿势飞行，它们都能照上太阳，从而高效发电；两个气闸舱也位于两端，正常工作泄压或异常隔离时，均不影响其他密封舱段构成连贯空间，从而进一步保证了空间站运行的安全性。 当前的空间站组合体示意图。图片来源：中国航天科技集团 而作为T字那一竖的天和核心舱，仍然保持着前向、后向、径向三向对接的能力。后向可对接货运飞船，使组合体可以直接利用货运飞船的发动机进行轨道机动；前向、径向两个对接口不仅可以接纳两艘载人飞船实现轮换，而且在保持正常三轴稳定对地姿态时，两对接口都在轨道平面内，即可让载人飞船在轨道面内沿飞行方向和沿轨道半径方向直接对接，无需对接后再转换对接口，使航天员往返更加安全快捷。怎样实现1111？ 中国空间站在设计之初就运用了系统科学的思想：系统各部分分别独立，组成系统时又相互联系、相互作用，有机地形成一个整体。 从各舱段到组合体，其构型都是系统功能驱动的结果。为让每个舱段构型设计能够满足发射和独立在轨飞行的要求，航天科技集团五院充分考虑组合体作为完整系统，形成有利于在轨长期工作的构型。三舱形成T字构型后，以1111的理念构建成为组合体核心。 其中，由天和核心舱进行统一的组合体管理，包括姿态轨道控制、载人环境、热控、信息通信等。 问天实验舱与天和核心舱互为备份，可随时接替天和核心舱对空间站组合体进行统一管理和控制，并具备与核心舱进行交会对接、转位和停泊的能力。同时它还支持航天员在轨长期驻留及出舱活动，支持开展密封舱内、舱外科学实验和技术试验。 梦天实验舱则具备载荷自动进出舱能力，支持空间科学实验的能力也更强。三舱协同配合、有机统一，构成完整可靠的基本构型转入运营阶段。 编辑：张琦琪 审核：朱丽
孙悦式尴尬，不让打球白拿700万，扣除费用，曾令旭到手有多少？曾令旭，曾经的CUBA第一大学生，因为在CUBA清华大学出色的表现，2011年，曾令旭和广东佛山龙狮队签约开启了自己的职业生涯。2015年，曾令旭加盟了山西男篮，在山西男篮，曾令旭勇士步行者活塞酝酿三方交易报价！训练营前的5笔潜在交易方案勇士步行者活塞三方交易报价！NBA记者皮尔西报道，勇士步行者活塞正商讨一笔三方交易，具体方案为勇士送出德拉蒙德格林2026年首轮（前10保护）得到迈尔斯特纳步行者送出迈尔斯特纳得到英超曼联击败阿森纳原因浮出水面，不是运气，也不是体力英超曼联击败阿森纳原因浮出水面，不是运气，也不是体力曼联这场爱神，达洛特，瓦拉内中后场右路三位非常稳健和出色。曼联的球员，还需要比赛磨合，重建的道路坎坷，多给滕帅一些时间和支持，我练皮划艇出身！CBA广东名将回山东创业，妻子貌若天仙养育2儿1女如今CBA还处于休赛期，各支球队已经开始了新赛季的准备工作，近期各种球队之间的热身赛也是不少，不过目前郭艾伦，周琦的转会问题还没有最终确定，他们新赛季能否在CBA赛场打球还有一定的失眠的原因及治疗办法失眠的原因很复杂。咳嗽发烧疼痛等身体疾病都可以引起失眠。噪音冷热等环境因素以及茶咖啡等食物也会引起的失眠但是这些引起的失眠通常是短期的。一旦这些因素被解除，睡眠状况自然会改善。对于曼联教科书式破门60秒控球，连传18脚！阿森纳没摸到球英超第6轮焦点大战，曼联主场31战胜阿森纳，滕哈格的球队，开局2连败之后迎来4连胜！1亿欧元加盟曼联的安东尼，首秀就斩获英超处子球。赛季之初，曼联是段子手的素材来源地一波4连胜之后英超夏窗狂烧22。4亿欧元，曼联引入强援崛起作者杨弋欧洲足球五大联赛，又度过了一个烧钱的夏窗，这其中，狂烧22。4亿欧元的英超，再创新纪录。据德国转会市场统计，截止北京时间9月2日早上7时，夏季转会窗口全部关闭，英超成为整个西北大叛乱，我军出动整整6个团，只为抓捕一个人，背后原因何在上世纪50年代，我国为了抓捕一个悍匪，出动了足足6个团41辆坦克100余辆装甲车1架侦察机以及1万余名军人！而这场行动，还由毛主席亲自批示，朱德元帅直接下令，王震将军一线指挥，其规李宗仁论白崇禧之死他要搞南北朝，要炸大陆，被暗杀不值得同情健生啊，你当真还要打下去吗？1949年11月，当时新中国已经成立一个月有余，蒋介石政党之中的大部分人，早已远遁到了海峡对岸的台湾省。仅仅只剩下盘踞在广西的桂系军阀仍然在负隅顽抗。12022世界新能源汽车大会共识发布8月2528日，2022世界新能源汽车大会在北京海南两地召开，受全国政协副主席中国科协主席世界新能源汽车大会主席万钢委托，清华大学汽车产业与技术战略研究院院长世界汽车工程师学会联合北京西什库教堂成了网红打卡地先给大家梳理一下地址北京市西城区西什库大街33号历史沿革初建时间1703年（康熙四十二年）建造。初建地点皇城西安门内蚕池口教堂前身救世堂皇家赐地因为两位天主教教士洪若刘应治愈了康熙