大疆会走上华为的老路吗？日本拆无人机后曝光核心芯片来自美国

　　大疆无人机在日被拆解，确认核心部件源自美国？
　　在无人机领域盛传一句话：世界无人机只分为两类，大疆和其他‘玩具机’。
　　因此，作为入选了胡润全球独角兽企业的大疆无人机公司，一直是美国、日本等多个国家高精尖企业眼中的香饽饽。他们试图攻克大疆的操作原理，更致力于找到突破中国无人机第一的弱点。
　　2020年大疆的民用无人机DJIMavicAir2刚发布不久，热爱并且也擅长分解的日本技术实验室FomalhautTechnoSolutions便联同日本刊物《日经亚洲评论》（NikkeiAsianReview）一起对这个型号的新机器进行了拆解。
　　本次拆解中发现，除了驱动旋翼和桨叶的芯片是大疆公司的独有专利技术外，其余负责核心电池、无线电信号、噪音消除的芯片分别来自于德州仪器和Qorvo公司，而后两者皆是美国主导的数一数二的半导体行业巨头。
　　这在某种程度上说明，一旦美国要拿这几种芯片卡大疆脖子，大疆目前是没有代餐的，将陷入一定困境。
　　于是，无人机是早上拆的，中国无人机大疆芯片受制于美国的消息是当天下午传出来的。
　　无人机的核芯
　　日媒对此分析道，中国引以为傲的无人机领军企业或将陷入芯片受制于美国的境况。日本国家安全信息保障研究所首席研究员山崎文彰也曾发言表示过，大疆或将成为第二个华为。毕竟，说到芯片，就不得不提美国对华为下的黑手。
　　自从2020年，美国商务部官方放话不准采用美国生产软件和提供技术的企业向华为提供芯片以后，华为的全线业务都遭遇了严重的冲击。仅2021年的第二季度，华为消费者业务就下降了47，整体营收下滑29。
　　芯片的断供，对任何一家研究高科技和智能设备的公司而言都是致命打击，对于会飞的机器人这一行业尤其如此。
　　一架基础的无人机由四个部分组成：动力系统，机身系统，控制系统，任务系统。
　　而一架无人机的组装需要涉及到起码11种芯片，最重要的就是视觉芯片、主控芯片和电源芯片。这些芯片支持着无人机最为核心的的飞控系统、传感系统、数据的传输与运送以及联网设置。
　　如果说，飞控系统是无人机的大脑，负责发号施令告诉无人机往哪儿飞、去干嘛的话，那芯片就是无人机的心脏，它掌握着机器的算法与交互，能够优化飞行时的稳定度、速度和功耗，它的起搏跳动都影响着设备的生命。
　　大疆无人机的核心技术也同样由飞控系统的软件和算法、云台结构、机械结构以及飞行安全保障四部分组成。然而，大疆设备使用的关键核心技术与软件有一定数量都来自国外。比如，无人机上负责面部感知、手势识别和辅助安全着陆算法的视觉单元模块芯片来自于如今英特尔旗下的Movidius公司；保证无人机稳定飞行、担负无人机飞行能力的陀螺仪微电子芯片需要从美国Invensense和ADI半导体公司进口；至于全球导航系统模块，大疆购置的基本都是欧洲Ublox公司的芯片，可以支持GPS和国产的北斗系统双模式。
　　除了美国之外，大疆使用的芯片来源中还包括韩国三星、英国、日本、瑞士等国的企业。而鉴于美国的前科之作，我们并没有办法排除未来大疆会像华为一样遭遇芯片受制于美国的可能性。
　　从国外进口芯片？自主研发？
　　大疆无人机的核心CPU和关键元件方面，对国外芯片还有着较高的依赖性。可既然会预料到遭遇卡脖子被美国切断芯片和元件供应的可能的话，那为什么大疆不选择避免国外芯片进口或者自己研发呢？
　　【1】消费市场还处于成长阶段
　　根据应用领域的不同，无人机可以分为军用无人机和民用无人机。而其中的民用无人机又可以根据目标客户群体的不同，分为消费级无人机和行业级无人机。
　　消费级无人机是指面向于个人消费者的设备，多用于娱乐和航拍；行业级无人机则大多根据自身需求会搭载不同的专业设备，比如用于防灾救援、物资投递、测绘等的专业无人机。
　　虽然应用以及客户群体的划分可以说是十分细致周全，可这并没有为无人机的市场拓宽带来多大优势。总的来说，全球的无人机市场都还有非常大的成长空间，不是不大，而是还不够，不够到承担专门架构无人机所有芯片研发需要付出的代价。
　　根据全球无人机市场销量数据显示，消费级无人机一年售出量仅在一百万台左右，而行业类无人机甚至只在20多万台的数据左右徘徊。
　　这样的数据对于一个小众行业而言并不算令人悲观，但如果国内的无人机企业要负责芯片从头到尾的研发、设计和投产的话，其中涉及到的经济代价就不是单纯一家企业可以支付的了。毕竟，完整产业链的建构、算法工程师、原材料和加工费用，每一样都不是一笔小费用。
　　所以在这种情况下，采用可以与智能手机、相机、电脑等设备都可以通用的元件何尝不是一种优化的方案呢？不局限在无人机专用的芯片里，扩大芯片的可替代范围，进可攻退可守。
　　【2】掌握核心
　　此外，大疆一直留有一手。就日本拆机的DJIMavicAir2来看，虽然80的芯片都从国外采购，但比较核心的飞控系统的旋翼支持芯片是由大疆自主研发的。飞控系统是大疆的起家立身之本，因此也一直保持着在这核心技术上的独立自主。
　　甚至我们可以说大疆的发家历程，是活生生地靠技术更新和研发推进建立起来的。据说大疆每年投入研产的占比高达15，一万多名的员工中有三分之二从事研发工作。在前大疆北美副总裁科林奎恩单飞加入3DR后，大疆紧接着发布的精灵3就完全实现了从内到外的自主研发飞控、云台和图传都是妥妥的自家货。
　　更何况大疆使用的飞控系统属于独家自研，而非开源系统（开放的、任何人都可以进行修改和学习的免费源代码）。这就保证了其无人机技术的核心。
　　【3】节约整合，打最优的牌
　　而在所谓的芯片方面，大疆一直在控制最优的方案提供最高性价比的产品。
　　根据DJIMavicAir2的拆解报告，设备上使用的都是价格非常便宜、而且常规的零件，最贵的也就刚过10美元。这就决定了大疆能以最佳的整合技术，将低成本零部件组装为该价格档位最好的产品，对比美国、日本同样功能却价格上千的竞品简直是秒杀！
　　大疆需要进口的芯片，因为在同样价位下，国外的芯片依靠成熟的技术拥有一定的优势。
　　但是，因为无人机所需的芯片并不如手机等设备的要求那么高，所以国产芯片在无人机应用上也不存在任何缺陷。而且大疆无人机的组件中，也一直在使用国产芯片，并且比重正在逐渐增加。
　　从大疆的操作上，我们也能从中窥出它一二分的打算与其付出巨大代价建立一整条芯片流程，不如牢牢把握核心再步步谋划取而代之。
　　大疆以前发布的行业级无人机使用的是高德红外的芯片，后来换成了自研；图像传输用的是瑞芯微，后面换成了自研还更新了算法；至于电池续航方面，大疆是智能加热、热插拔更换技术的开创者。据业内盛传：大疆的设备恨不得连螺丝都是自己造的。
　　大疆现在选择进口的芯片是主控芯片，部分系统IC芯片以及陀螺仪等精密仪器，这也是它在未来最有可能受限于人的地方。但在被别人卡脖子之前，大疆正在通过实力给自己的脖子围上了一圈钢板。
　　大疆和美国的关系：与其两败俱伤，不如和气生财
　　【1】美国动过制裁的念头
　　美国是动过制裁大疆的念头的，加黑名单、征收关税、以网络安全风险为由禁止美军使用。
　　美国馋这个香饽饽，还搞了蓝色小型无人机计划，停飞中国800架无人机，同时力捧精挑细选出来的含Skydio在内的5家无人机公司。结果就是发现价格高得离谱就算了，表现还打不过。
　　接着美国打算重施故技用美国的零件在美国组装加工美国的无人机，其他的非美国的无人机都不许用。可问题是，从云台、机身到电池，从程序、算法到整合，美国的无人机供应链连一个能打的都没有，哪来的美国无人机？
　　至于大疆，我大疆注册了4600多个专利，其中快100个还是专门跑来你美国注册的，你以为我在防谁呀，我不就防着你跟我搞这一手嘛！
　　成功申请的专利就如同大疆公关总监谢阗所说，大疆无人机能拆开的每一个零件都是自己生产的，底层代码都是自己的，无论是专利还是研究方法，任何无人机公司都很难绕过大疆。任何公司但凡想研产无人机，要用到这些技术的话，都需要获得大疆的专利许可。你要是卡我芯片的话，我就卡你技术咯。
　　我们相信美国有实力也有能力独自研发出无人机的算法和程序，可是其中需要耗费的成本就不是他们乐见其成的了。
　　毕竟就大疆799刀的入门级产品而言，美国skydio的售价可是大疆的三倍还要多。与其双方斗得两败俱伤回城补血，还不如好好商量，该出芯片的出芯片，该签合同的签合同。
　　大疆不同于华为，大疆构筑了外观自设、零件自产、算法自研、系统自制，规则自定的完美闭环，掌握了发言权，也就有了上牌桌谈判的底气。
　　所以美国与大疆之间，究竟是谁更依赖谁呢？或许将这种依赖称之为双赢合作更合适。
　　美国需要合适的、低价的无人机产品，而大疆目前需要部分核心芯片。如果一旦闹崩，美国得自行研究如何避开大疆的专利技术建立完整的产业链，还得降低无人机的成本。大疆呢？大疆可以将进口芯片换成国产芯片，背靠深圳华强北，洒洒水，冇问题。
　　【2】大疆会否成为下一个华为？
　　大疆会否成为下一个华为？这是一个一开始就打下悲观定义的命题。就芯片而言，大疆比华为幸运，相较于华为的设备研发需要的7nm甚至5nm芯片，大疆使用的芯片的制程要宽泛得多，受限也就不会那么严重。
　　在生态领域方面，华为属于通讯行业的后起之秀，没有占到先发优势，所以在直逼美国巨头虎口夺食时遭遇了猛烈的打击；
　　而大疆的反应快，从成立之初的无人机单独模块到后续的无人机系统、云台平衡，以及如今的人工智能，大疆是先行者，也是生态领域的建立者。
　　所以与其纠结于大疆会否成为下一个华为，不如细思中国的芯片制造业如何才能走出卡脖子困境。虽然目前来看，美国还需要替他们的军方进口大疆的无人机，双方之间的合同与交易还要继续，大疆短期内还不会步华为的后尘。可是，利益多变，大疆占有优势地位，但并非是永远的胜者坚不可摧。
　　只有一直不停地研发下去掌握更多核心技术，真正解决陀螺仪、避障传感器等芯片在进口商的痛点，大疆可能才能真正地长舒一口气。这一天会到来吗？对一个成立之初便立志自研、并且一直在坚持已有成效的企业而言，这一天一定会到来。
　　同样，由于芯片在我国本就属于短板，所以这也警醒着中国，同百年前的落后就要挨打一样，在半导体领域的欠缺导致着我们在芯片行业必然会落后，而落后就意味着出局！前路太漫漫，吾辈当自勉，大疆的存在或许就是黑夜铁幕中宝贵的火种，告诉我们仍有人在努力向前。任重道远，吾亦往矣。
　　参考资料：夏冠湘：中国无人机的成长之路以大疆无人机为例，现代雷达。2021，43（08）周英芬、徐明：大疆无人机突破式创新的启示，大疆无人机突破式创新的启示，中国战略新兴产业。2017，（40）马翊华、郭立甫：大疆无人机占领国际市场的成功经验与启示，对外经贸实务。2016，（01）冉莹莹、李贵卿：消费级无人机行业规范管理与技术赶超研究，管理观察。2017，（22）阮晓东：无人机角色：从消费级到工业级，新经济导刊。2016，（08）蔡恩泽：无人机飞出中国制造新定义，金融经济。2015，（11）