特斯拉又失控了？ModelY潮州事故分析

　　【太平洋汽车技术频道】近日，又一起特斯拉事故冲上热搜，引发了大家的广泛热议。事故发生在11月5日早上，广东省潮州市饶平县一男子驾驶特斯拉ModelY（询底价查参配）准备停车时，车辆疑似发生失控，接连撞上了自行车、摩托车等社会车辆，造成2死3伤的严重后果。以下是事故双方的回应以及存在的疑点：
　　事故双方回应
　　驾驶员亲属发声：
　　在事故发生后，一位自称是事故驾驶员亲属的网友在社交媒体上发文称，其中提出了以下几点质疑：
　　1、车主曾是职业货车司机，在总长度为2。6公里的路段以及精神明朗的情况下，并不会发生踩错踏板的情况，认为事故是由车辆刹车失灵导致。
　　2、车辆碰撞三轮车后气囊弹出，但车辆仍然没有减速，从而证明车辆出现故障。
　　3、通过视频可以看到高位刹车灯短暂亮起，绝对不是自动紧急刹车点亮的，而是特斯拉车主踩亮的！
　　特斯拉官方回应：
　　特斯拉官方也在接受媒体采访时进行回应：从现有事故视频可以看出，车辆高速行驶过程中刹车灯长时间没有点亮，这和后台数据是有吻合的情况。
　　1、后台数据显示，车辆电门被长期深度踩下，并一度保持100；
　　2、车辆全程没有踩下刹车的动作；
　　3、在行驶期间，驾驶员四次短暂按下P档按钮，又快速松开，同时制动灯也快速点亮并熄灭。
　　除此之外，特斯拉官方表示，目前警方正在寻求第三方鉴定机构进行鉴定以还原事故真相，特斯拉方面会积极提供必要的协助。
　　当事人回应：
　　事故车辆驾驶员詹先生在接受媒体采访时表示，自述事故当天及前一天均未饮酒，事故发生时脚一直放在刹车踏板上，但其制动踏板很硬，没有制动效果。同时多次按下P挡，并不断的躲避行人。采访截取如下：
　　媒体：在监控里听到有喇叭声，是你按的喇叭吗？
　　詹先生：那个喇叭是别的车按的，（我）根本没有办法按喇叭了。因为两只手都在方向盘，右边这只手还要去按P档。我的右脚一直在刹车上，踩放、踩放，一路都是这样子。
　　媒体：刹车状态方便介绍下吗？
　　詹先生：踏板的自由行程是有的，就是踩下去是硬的，没有制动效果。我们平常是软的，轻轻一点就好了。刹车踏板能踩下去，踏板是硬的，就是你用力踩下去车子没有制动的效果。
　　媒体：踩过油门吗？
　　詹先生：从来没有。自从我要停车，把脚放到刹车踏板以后，从来就没有碰过那个油门了。脚一直都在踩刹车，到我临撞了三轮车，我的脚都还在（刹车）踏板上。
　　事故中存在的疑点
　　首先需要说明的是，仅仅通过双方各执一词的回应，并不能还原事故发生的真相。但对事故中失去生命以及造成伤害的人来说，却是真实的存在，更应该重视类似事故的发生。
　　通过监控视频的回放，可以看到驾驶员的意识还是比较清醒，有意的躲避车辆和行人。如果判定驾驶员是在酒驾、毒驾等情况下驾驶车辆，那么一切的讨论都是徒劳无益，这是一个前提。
　　避让两轮摩托车
　　1、刹车灯亮起时，车辆为何没有减速？
　　正常情况下，由于特斯拉配备了单踏板模式，也就是松开加速踏板，车辆就能获得高达2。5ms2的制动强度，从而起到降低车速的效果。然而根据最新的视频显示，事故当天车辆在起步过程中，刹车灯并未点亮，不排除能量回收模式存在修改的可能。
　　值得一提的是，制动减速度足以使刹车灯亮起，即使驾驶员误踩油门踏板，在一直踩放的过程中也会点亮刹车灯。加上动能回收所产生的制动力，驾驶员也会产生明显感知。
　　不过我们在车主手册中可以看到，在一定条件下出现能量回收制动暂时性减弱的情况，需要踩下更多地踏板行程来为车辆减速。而有媒体（此地无垠）在测试的过程中发现，在这一情况下，刹车踏板也会同时变硬，这或许会产生刹不住的错觉。
　　但这也仅仅适用于刹车失灵的事故中，因为在此次事故中，车辆并非只是无法制动，而是持续加速，网传最高时速一度飙到198kmh。根据特斯拉的表述来看，车辆电门被长期深度踩下，并一度保持100，全程都没有踩下刹车。
　　当然在这几十秒的过程中，误踩踏板的概率还是较低，这是一个较大的争议点，并且制动踏板的优先级会更高，一旦踩下刹车踏板，电机扭矩也会被切断。
　　刹车灯短暂亮起
　　对于刹车灯亮起的情况，特斯拉给出的说法是驾驶员四次短暂按下P档按钮，又快速松开。如果按下P档能够触发刹车制动，按照国标要求，当制动减速度超过一定数值，刹车灯足以点亮。
　　在车主手册中还写到，紧急情况下，如果制动功能不正常，可以长按P档停车。根据网上特斯拉车主的实测视频看到，即使是踩着加速踏板，长按P档依然能够刹停。而在詹先生以及亲属的回应中，并没有清楚表明是否长按P档。
　　2、气囊弹出后没有切断动力？
　　在车主亲属的表述中看到，气囊弹出后车辆仍然没有减速。在车主手册中可以看到，气囊碰撞后应该立即断开高压电，不过由于车辆撞上三轮车的瞬间，车速实在太快，单从视频上无法判断当时动力是否已经切断。
　　不过根据气囊弹出的原理，碰撞传感器感应到了严重碰撞，从而将信号传输给了气体发生器，碰撞信号也会传递给BCM车身控制模块。而我在反复回放视频中发现，车辆在与三轮车发生严重碰撞之前，已经撞到了同向行驶的两轮摩托车，而当时气囊并未弹出，这多少有些不解。
　　3、AEB功能失效？
　　事故中存在的第三个疑点是，特斯拉的AEB功能没有在整个过程中实施制动，但是以车主没有主动关闭AEB功能为前提。
　　根据特斯拉官方的表述，在自动紧急制动功能进行制动时，触摸屏会显示图像警告，同时还会听到蜂鸣声，制动踏板会突然向下移动。制动灯会亮起，提醒其他道路使用者车辆正在减速。
　　此外，只有当行驶速度大致介于5kmh和150kmh之间时，自动紧急制动才会发挥作用，这或许能够解释ModelY在撞击三轮车之前，并未制动的原因。同时在急打方向盘以及实施制动时猛烈加速条件下，AEB也不会实施制动或停止实施制动。
　　单踏板模式并不是元凶
　　特斯拉单踏板模式一直饱受争议，其主要的作用是可以提供非常强的动能回收，进而增加一定的续航里程，最大限度的减少踩下刹车踏板的频率。
　　另一方面适应后驾驶起来会更加轻松，只要你能够很好的估算制动力的大小，在开车的过程中，就不再需要将脚频繁地在加速踏板和制动踏板之间切换。
　　不过对于新手或者已经形成肌肉记忆的老司机来说，在紧急情况下，大概率会误把加速踏板当成刹车踏板。此外由于电动车瞬间可以输出强大的扭矩，误踩后并不能及时的调整，也是形成不小的隐患。
　　当然这也仅仅是因人而异，当你能够在不同车型上快速地切换自身的驾驶习惯，单踏板模式也并非是件坏事！
　　刹车系统频出问题？
　　特斯拉采用的是来自博世ibooster电控刹车助力系统以及ESP车身稳定系统，除了搭载在特斯拉车型之外，也长期供应给比亚迪、大众等车企。
　　我们此前也针对特斯拉的刹车系统进行了详细拆解，即使没有找出特斯拉刹车失灵的真正原因，但是可以得出：在刹车助力系统完全消失（刹车变硬）的情况下，依然能够通过机械刹停。测试视频如下：
　　EDR已不再神秘
　　当然除了是否踩错踏板的争论之外，EDR（EventDataRecorder）依然是热议的话题，也叫做事件数据记录器。在出现碰撞或接近碰撞的情况时记录数据，此数据可帮助更好地了解车辆系统的表现。
　　其中包括车辆的加速踏板位置、转向角、高级紧急制动系统的状态等，同时还有法规法规限制，数据只能通过特定的工具导出，不能修改以及擦出。不过随着数据的逐渐开放，特斯拉车主已经能够获得更多的数据，微博用户小特叔叔也表示可以拿到相关的行车数据。
　　但毕竟不是官方调取的数据，个人调取数据说服力还是差些，交给公证的第三方权威机构调取数据会更加靠谱。
　　EDR数据或许已不再是车企独有的权限，但是车主通过接口下载以及其它渠道得到的数据，并没有太大的公信力，也仅仅是多了解自己的车。
　　写在最后
　　在双方的表述中，仍然没有任何证据指明特斯拉存在刹车失灵的故障，当然仅凭当事人的回应也显得苍白无力。其中包括刹车灯为何点亮？点亮后车辆无减速迹象？车主是否踩错踏板？这一系列的疑点，仍需等公安部门的权威公告。我们也将会继续跟踪报道，敬请关注！