方案介绍
　　用一块Arduino Uno板控制88个螺线管弹钢琴。
　　背景
　　多年前，雅马哈推出了自动钢琴。年轻天真的我看到了乐器店的玻璃窗后面那架正在弹奏音乐的钢琴。
　　闲聊够了，除了我想做这个项目之外，我真的没有什么大的理由开始这个项目。
　　概述:
　　一块Arduino Mega板的价格约为40美元，需要两块板来控制88个螺线管。那是相当贵的。相反，买一个便宜的Arduino Uno和11个移位寄存器。移位寄存器是一种用少量输出引脚控制多个输出(通常是led)的方法。本质上，它是一个Arduino与11个移位寄存器和控制88个螺线管。
　　因为我们使用的是移位寄存器，PC将发送一组位到Arduino而不是MIDI com。
　　硬件:
　　当我拿到螺线管时，我发现这些螺线管不够强，无法按钢琴键。当然，从最里面的地方推琴键需要更多的力量，但我认为这是最好的方法，不会损坏钢琴。最终，我通过24V到12V的螺线管获得了足够的电力。
　　软件:
　　第一步是获取midi文件。
　　第二步是把midi变成文本形式。
　　为了简单起见，忽略时间符号、节拍和节拍。节拍可以乘以后面的时间。
　　更多详情资料可前往「链接」
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