大多数软执行器都具有单调响应能力。即被刺激一次后只有一个反应动作。近日，科研人员通过结合含叔胺的 pH 响应层和含脲酶的非响应层，设计并制造了一种暂时响应的双层水凝胶执行器。 水凝胶执行器可以实现由化学燃料（即酸性尿素溶液）驱动的程序化变形和恢复，这基本上是通过快速酸化和缓慢的氨酶促生产来恢复系统的 pH 值来调节的。 驱动程度和持续时间可以简单地通过燃料水平来控制，并且重复驱动也可以通过加油来实现。此外，我们制造了几种可以显示特定图案或举起物品的水凝胶装置。这种酶促方法显示了控制聚合物水凝胶临时驱动的新可能性，这些聚合物水凝胶可能在软机器人、仿生设备和环境传感等许多领域都有用。
　　图 2. (A) 双层水凝胶致动器示意图。(B–D) 双层水凝胶的光学图像 (B)、显微图像 (C) 和 SEM 图像 (D)。
　　图 4. 星形 (A)、十字形 (B) 和 π 形 (C) 水凝胶致动器的照片显示尿素浓度为 9.5 mM 的酸性尿素溶液中的时间变形。
　　图 6. (A) 通过调节水凝胶响应部分的位置和形状来设计水凝胶致动器图案的示意图和照片。(B) 手形水凝胶装置的时间控制变形。
　　相关论文以题为  Temporary Actuation of Bilayer Polymer Hydrogels Mediated by the Enzymatic Reaction  发表在《Langmuir》上。通讯作者是山东大学 Kaiqiang Zhang ， 王旭教授 。
　　参考文献：
　　doi.org/10.1021/acs.langmuir.2c02853

秋荷之美是一种什么样的美？懂的人自然都懂都说盛夏是赏荷的最佳时机，荷叶青青荷花艳，清新脱俗惹人爱，殊不知，深秋时节的残荷也有着独特的魅力，你若不信，我带你去我们学校东边围墙下的莲池旁看看就知道了。余香未散又秋风，新叶残荷低碳旅游感受花莲大自然的美好华夏经纬网11月3日讯据台湾中时新闻网报道，花莲好山好水，得天独厚的自然环境孕育出洁净的空气与丰富的景观资源，吸引许多岛内外旅客造访，但大量的观光客涌入对花莲环境带来不小的影响，因自然论文冰盖消退引发火山爆发或影响海洋氧含量中新网北京11月3日电（记者孙自法）国际著名学术期刊自然发表一篇地球科学研究论文称，冰盖消退引发的火山爆发可能导致末次冰消期（约1。7万至1万年前）北太平洋的低氧水平，这项研究发现自然资源部首次获批国家重大科研仪器研制项目立项近日，根据国家自然科学基金委公布的项目资助结果，由自然资源部推荐的智能敏捷海洋立体观测仪项目获得国家重大科研仪器研制项目（部门推荐）正式立项，资助直接经费约8600万元。国家重大科千年禁地张家界神堂湾神堂湾，坐落于现今湖南省西北地区的天子山自然保护区，是武陵源名胜区中的一大禁区，原名叫神堂寨，位于索溪峪的西部，是一块充满神秘感的半圆形深峪洼地，三面悬崖绝壁，只有一面山上有一道缺机动战队斯洛卡伊特别篇，足球宝贝西域舞娘不愧是永远的神机动战队当中人气最高的角色当属教皇斯洛卡伊了，从游戏公国开创至今一直是一个无可代替的角色，作为第7任枢纽，赛瑟尼克军总统，其可爱的外表吸引了一大批粉丝入坑，单从角色的评价上就可以看日本潮牌GuernikaSS2023ANONYMOUSE面具系列新品发布新季系列除经典高辨识度涂鸦外，新增GolfClub支线来自日本人气街头艺术家ShinichiroInui（千慎一郎）的高街潮流品牌Guernika甫于上海时装周期间开设PopUpS临近双11！我的产品体验报告！照着买准没错正值双十一！线上线下充斥着那么多琳琅满目的电视品牌和不同性能的电视，相信很多朋友都在为买什么样的电视而感到苦恼和纠结！因此，今天我的产品体验报告将为各位广大读友奉上！希望对大家选购勇敢出发，用心生活，成长的路上，智慧在闪光1。成长的寓言成长的路上，我们会遇到很多的荆棘。再没有什么，比寓言更懂孩子。和谆谆教诲耳提面命不同，寓言总是以一种巧妙的形式，走入孩子的内心。身为人母，我深刻地懂得成年人对孩子未来男篮未来12人预测，周琦领衔，张镇麟是锋线核心，王岚嵚担当主控为了备战世预赛第5个窗口期，男篮公布了17人集训名单，不过这份名单中的球员，在CBA第一阶段状态都不是太好，引起了球迷的热议，一些状态出色的球员反而没有入选集训名单，像山西队的张宁去不了西藏，可以去鼓楼吃西藏驻京办西藏驻京办的餐厅，叫珠穆朗玛，在鼓楼附近。整体精彩级，路过或者对藏餐感兴趣的话很值得去。推荐菜（有先后）红烧牦牛尾精品烤藏羊排干锅藏土豆烧羊排藏北小土豆老豆腐煨牦牛腩牦牛肉酥饼松茸