Arduino通过串口透传ESP13板与java程序交互

　　ESP13是一个无线板子，配置通过热点通信
　　Arduino通过串口透传ESP13板与java程序交互
　　这个程序最基本的想法是用java把Arduino抽象出来，忙活了好几天，虽然没有达到最后的想法，但是学到了很多。
　　Main。javapublicclassMain｛publicstaticvoidmain（String〔〕args）throwsInterruptedException｛WifiModelLEDnewWifiModel（192。168。31。233，9002，9002）；WifiModelsensornewWifiModel（192。168。31。211，9001，9001）；sensor。setMessageListener（m｛System。out。print（m）；if（Double。parseDouble（m）500）｛model。send（on）；｝else｛model。send（off）；｝｝）；｝｝
　　main方法创建了两WifiModel对象实例，参数为IP（Arduino在局域网的IP），remoteport（Arduino设置的remotePort），senderPort（Arduino的接受port，默认和remotePort一样）。
　　除此之外main方法还为sensor亮度传感器设置了一监听器，就是把收到的消息打印到控制台。
　　下面是两个Ardunio板子的代码，都插上了Diot公司的ESP13透传模块：
　　LEDArduino的代码Stringmessage；Stringstatuoff；Strings；booleanconnected1；voidsetup（）｛Serial。begin（9600）；pinMode（3，OUTPUT）；pinMode（4，OUTPUT）；connected1false；｝voidloop（）｛while（Serial。available（）0）｛delay（2）；messagechar（Serial。read（））；delay（2）；｝if（messageon）｛digitalWrite（3，HIGH）；digitalWrite（4，LOW）；statuon；received（）；｝if（messagedisconnect）｛connected1false；received（）；｝if（messagetest）｛received（）；｝if（messageoff）｛digitalWrite（3，LOW）；digitalWrite（4，LOW）；statuoff；received（）；｝if（messagestatu）｛Serial。print（statu）；delay（50）；received（）；｝message；｝voidreceived（）｛Serial。print（received）；delay（5）；｝
　　SensorArduino的代码intsensorPin1；voidsetup（）｛Serial。begin（9600）；｝voidloop（）｛doublevalanalogRead（sensorPin）；Serial。print（val）；delay（500）；｝我把亮度传感器的数据端插在arduino的模拟脚1，你可以根据需要自己设置。
　　ESP8266透传板看上去非常好用，其实还需要用户自己连上wifi设置，非常不友好，后期我会写一些更好的解决方案。
　　为Arduino通电，电脑上会出现可用的wifi热点DoitWificonfig，
　　打开浏览器输入192。168。4。1
　　APname就是家里路由器的wifi名字
　　APPassword当然就是密码啦
　　其他选项如图所示
　　下面是WifiModel。java和MessageListener。javaWifiModel。javaimportjava。net。DatagramPacket；importjava。net。DatagramSocket；importjava。net。InetAddress；importjava。net。SocketException；publicclassWifiModel｛privateDatagramSocketserver；privateDatagramSocketclient；privatebooleanreceived；privatebooleanstopedfalse；privateMessageListenerlistener；privateStringremoteIP；privateintremotePort；publicWifiModel（StringremoteIP，intserverPort，intremotePort）｛try｛this。remoteIPremoteIP；this。remotePortremotePort；servernewDatagramSocket（serverPort）；clientnewDatagramSocket（）；｝catch（SocketExceptione）｛e。printStackTrace（）；｝startServer（）；｝privatevoidstartServer（）｛ThreadserverThreadnewThread（）｛Overridepublicvoidrun（）｛try｛while（true）｛if（！stoped）｛byte〔〕bufnewbyte〔1024〕；DatagramPacketdpnewDatagramPacket（buf，buf。length）；server。receive（dp）；StringmessagenewString（dp。getData（），0，dp。getLength（））；if（message。startsWith（received））｛receivedtrue；｝elseif（listener！null）｛listener。onReceiveMessage（message）；｝｝｝｝catch（Exceptione）｛e。printStackTrace（）；｝｝｝；serverThread。start（）；｝publicbooleanisStoped（）｛returnstoped；｝publicvoidsetMessageListener（MessageListenerlistener）｛this。listenerlistener；｝publicvoidsetStoped（booleanstoped）｛this。stopedstoped；｝publicvoidsend（Stringmessage）｛ThreadclientThreadnewThread（）｛Overridepublicvoidrun（）｛try｛byte〔〕bufmessage。getBytes（）；DatagramPacketdpnewDatagramPacket（buf，buf。length，InetAddress。getByName（remoteIP），remotePort）；client。send（dp）；｝catch（Exceptione）｛thrownewRuntimeException（sendfailure）；｝｝｝；clientThread。start（）；｝publicbooleansend（Stringmessage，intdelay）｛receivedfalse；send（message）；try｛Thread。sleep（delay）；｝catch（InterruptedExceptione）｛e。printStackTrace（）；｝returnreceived；｝｝MessageListener。javapublicinterfaceMessageListener｛publicvoidonReceiveMessage（Strings）；｝
　　这个程序的效果，就是亮度低时自动开灯，亮度高时自动关机。