近日,消防侦察机器人在内蒙古某大型煤矿执行侦检测试任务,其优异的性能得到了矿方和救援部门的一致认可。 针对煤矿井下特殊环境的作业需求,结合历年来煤矿事故特点,凭借近30年在煤矿智能化和机器人技术积累,研制出矿用消防侦察机器人和矿用消防灭火机器人。 矿用消防灭火侦察机器人 主要用于矿井危险作业区域的环境探测和灭火救援,可以代替救援人员深入灾害事故现场进行侦察和搜救。 机器人具有视觉、听觉、触觉、热感等功能,能够实现对现场图像、声音、温度、环境实时采集分析;机器人负载能力强,可拖载救援车进入灾害现场,及时对被困人员实施救援。 它的到来,有效地解决救援人员在煤矿灾害复杂场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题,对提高救援安全性,减少人员伤亡具有重要意义。 系统工作示意图产品特点 负载能力大,越障能力强,适应复杂环境和地形;采用耐高温、防爆、防水设计,满足煤矿井下工况需要; 爬坡角度大,移动速度快,作业效率高;可以搭载多种探测设备满足不同现场需要;符合煤矿国家标准高能量密度供电系统; 移动式无线中继抗干扰性强、移动方便、通讯距离远;360防爆云台,实现多方位视频监视;音频监控系统灵敏度高、低噪音、低失真、监控范围广。 消防侦察机器人配合灭火机器人使用,可以代替救援人员深入矿井火灾事故现场进行灭火救援,有效地解决救援人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题,对提高救援安全性,减少人员伤亡具有重要意义。 消防灭火机器人产品优势 越障能力强,能够进行大角度爬坡越障; 符合煤矿国家标准高能量密度的供电系统; 音频监控系统具有高灵敏度、低噪音、低失真、监控范围宽等特点; 低功耗、高亮度照明系统增加矿井黑暗环境作业可视距离及范围。 移动式中继通讯装置,具有抗干扰性强、移动方便、通讯距离远等特点; 采用履带式载体机构设计,负载能力大,越障能力强,适应复杂环境和地形; 该灭火机器人本体采用耐高温、防爆、防水设计,满足煤矿井下工况需要; 可远程控制消防炮回转、俯仰、自动扫射,多种喷射方式,喷水、泡沫自由切换; 高清无线图传系统,实现视距、非视距远程实时视频监控,辅助机器人运动和云台遥控; 产品功能 1、图像采集功能 2路摄像头采集现场图像并实时上传 2、自主避障功能 避障系统自动识别障碍物距离,灵敏度高,检测距离远 3、现场救援功能 机器人具有一定的负载能力,可拖载救援车进入灾害现场,及时对被困人员实施救援。 4、互联网功能 网络通讯功能强,可接入互联网,将数据传输到指挥中心,为救援决策提供可靠的决策依据。 5、音频采集功能 通过高增益拾音器,实时采集现场声音,了解被困人员情况,为指挥调度人员提供救援决策依据。 6、无线遥控功能 遥控装置由矿用本安型手持终端和矿用隔爆移动通讯装置组成,操控人员通过手持终端经隔爆通讯装置架设的无线网络,向机器人本体发出指令,可远程控制机器人的行走,采集现场环境参数,实时观测火场周边环境。