央视网消息：今天（11月17日）航天员出舱作业，是空间站配置的大小两个机械臂首次级联之后的实际应用，为航天员顺利出舱一展身手提供了强有力的保证。我们也通过演播室的演示画面来详细了解一下。
　　资料图
　　空间站配置的大小两个机械臂，分工各有侧重，又相互配合。空间站核心舱机械臂，我们把它称为大机械臂，是我国首个可长期在太空轨道运行的机械臂，由两根臂杆组成，对应着人体的大臂和小臂，两根臂杆的展开长度可达10。2米。像人的手臂一样，它具有七自由度的活动能力，通过旋转结构，能够实现自身前后左右任意角度与位置的抓取和操作。
　　问天实验舱的气闸舱外还携带有一套5米长的小机械臂。相比于核心舱配备的大机械臂，小机械臂的位置精度是大臂的5倍，姿态精度是大臂的2倍，是一型更灵巧、更精准的机械臂。主要用于支持航天员出舱活动、舱外状态检查、舱外货物转移及安装、舱外维护维修、载荷照料、光学设施维护等6项应用任务。
　　大小机械臂除了单独使用，还能通过级联装置联合，也就是小机械臂可被大机械臂抓取形成组合臂，将大臂的长度长、负载大和小臂的灵巧、精准的优点结合起来，组合机械臂长达15米，作业范围足以覆盖空间站三个主体舱段范围。您现在看到的就是大小机械臂级联的过程。这套组合臂能够在中国空间站组合体天和、问天、梦天三舱之间爬行，犹如一个在太空中行走的机甲战士。在空间站搭载的科学实验载荷，可以通过机械臂精准投送到对应的标准载荷接口位置，实现即插即用，不再需要航天员出舱进行操作。此外，大小机械臂还带有视觉系统，你可以理解为机械臂的眼睛。通过这双眼睛，机械臂不仅可以协同开展舱外操作和巡检任务，还能完成互巡互检的自身维护工作，有效提高了机械臂系统的可靠性。
　　此次神十四航天员出舱，大小机械臂也是首次合体配合作业，将航天员送达空间站组合体的任意一个位置，从而满足出舱各项任务的需求。此前，在神舟十四号航天员第二次出舱的时候，大小机械臂已经完成级联测试，为机械臂组合体开展舱外工作进行了充分验证。

英超0圣徒取得两连胜北京时间8月27日晚19点30分，20222023赛季英超联赛第四轮迎来一场焦点战，曼联去到客场挑战南安普顿。上半场，双方互有攻守，但都没能取得进球下半场，布鲁诺费尔南德斯进球打破中超1送广州城13连败北京时间8月27日，中超第15轮，广州城对阵成都蓉城。上半场成都蓉城占据着场上进攻主动权，罗慕洛先是射门中柱，胡睿宝禁区无人看防打偏，第41分钟罗慕洛禁区弧顶不停球世界波斩获中超处男单决赛对阵出炉！安赛龙20零封周天成，赵俊鹏单局仅仅得5分北京时间8月27日，羽毛球世锦赛正在进行。刚刚结束的比赛中，国羽男单赵俊鹏02完败泰国21岁小将昆拉武特无缘晋级男单决赛。次局，赵俊鹏心态完全崩盘，被对手打了一个100，最终赵俊鹏林彪罕见请客，截胡广东军区一员猛将，叶剑英闻讯急了怎么回事林彪为人，是出了名的不喜欢交际。我军上下级之间，都习惯于互称同志。林彪却从来不肯这么做，都是直呼其名。与下属之间，林彪从来不喜欢有什么私交，汇报完情况后，甚至连饭都不肯给下属留。然33岁羽毛球女神自曝仍单身，未来或嫁到中国，被盛赞妩媚迷人北京时间9月23日，马来西亚羽毛球运动员吴柳莹近日通过社交媒体晒出一组美照，引发网友们强烈关注。从照片可以看到，吴柳莹身着一袭深紫色的晚礼服长裙，彰显都市轻熟女的魅力，有爱的画面让秦岚是被冻龄了吗？衣不选花，巧妙混搭，谁能看出她已经43岁顺应一切，迎接一切，不用在意你头上的数字是几，关键是你活成几岁，年龄对我没有影响，没有任何的桎梏感。这是秦岚接受采访时说过的一句话。事实上，人在慢慢走向衰老的过程中，很难做到从容。王健林的烦恼父亲百岁寿宴刚结束，儿子的婚姻大事又让他焦头烂额任何一个时代，都能造就出一些出色的商人，商人中有些有着优秀的品德，有些在时代的洪流中，抓住了机遇，实现了自己成为了顶级富豪的愿望，也为社会做出了很大的贡献。当然，富豪也是有烦恼的。乾隆的一天是怎么过的？4点起床，自律到令人生畏现代人对于皇帝这个人设总是充满好奇又向往的。人们羡慕他们能够三宫六院，掌握天下生杀大权，甚至能够随心所欲做自己想做的事情。在一些人心里，皇帝是没有烦恼的，尤其是盛世的皇帝。比如乾隆毛主席，周总理，朱总司令，邓小平我最感兴趣的历史人物如果说要我说最感兴趣的历史人物的话，那我只能说我们的党和国家和军队的缔造者和灵魂人物毛主席，周总理，朱总司令，在番茄畅听上我听了最多的都是都是他们三位，可以说没2011年埃及动荡意识形态渗透埋下动荡伏笔埃及是文明古国，也是阿拉伯世界的领头羊。为了实现称霸中东的战略目标，美国一直试图推动埃及走所谓民主化道路。2011年1月25日，埃及发生全国性大规模反政府抗议行动。18天后，穆巴拉1959年，江青外出脾气不好，毛主席特地喊来孙勇你跟着照顾一下江青的脾气是出了名的差，在新中国的中央领导人中凶名远扬。彭德怀贺龙等开国将帅，也只是脾气火爆，说不上坏脾气。江青作为毛主席的夫人，大家都将对毛主席的尊敬，放了一些到她身上，很多不好