央视网消息：今天（11月17日）航天员出舱作业，是空间站配置的大小两个机械臂首次级联之后的实际应用，为航天员顺利出舱＂一展身手＂提供了强有力的保证。我们也通过演播室的演示画面来详细了解一下。
　　资料图
　　空间站配置的大小两个机械臂，分工各有侧重，又相互配合。空间站核心舱机械臂，我们把它称为大机械臂，是我国首个可长期在太空轨道运行的机械臂，由两根臂杆组成，对应着人体的大臂和小臂，两根臂杆的展开长度可达10.2米。像人的手臂一样，它具有七自由度的活动能力，通过旋转结构，能够实现自身前后左右任意角度与位置的抓取和操作。
　　问天实验舱的气闸舱外还携带有一套5米长的小机械臂。相比于核心舱配备的大机械臂，小机械臂的位置精度是大臂的5倍，姿态精度是大臂的2倍，是一型更灵巧、更精准的机械臂。主要用于支持航天员出舱活动、舱外状态检查、舱外货物转移及安装、舱外维护维修、载荷照料、光学设施维护等6项应用任务。
　　大小机械臂除了单独使用，还能通过级联装置联合，也就是小机械臂可被大机械臂抓取形成组合臂，将大臂的长度长、负载大和小臂的灵巧、精准的优点结合起来，组合机械臂长达15米，作业范围足以覆盖空间站三个主体舱段范围。您现在看到的就是大小机械臂级联的过程。这套组合臂能够在中国空间站组合体天和、问天、梦天三舱之间爬行，犹如一个在太空中行走的＂机甲战士＂。在空间站搭载的科学实验载荷，可以通过机械臂精准＂投送＂到对应的标准载荷接口位置，实现＂即插即用＂，不再需要航天员出舱进行操作。此外，大小机械臂还带有视觉系统，你可以理解为机械臂的＂眼睛＂。通过这双＂眼睛＂，机械臂不仅可以协同开展舱外操作和巡检任务，还能完成互巡互检的自身维护工作，有效提高了机械臂系统的可靠性。
　　此次神十四航天员出舱，大小机械臂也是首次＂合体＂配合作业，将航天员送达空间站组合体的任意一个位置，从而满足出舱各项任务的需求。此前，在神舟十四号航天员第二次出舱的时候，大小机械臂已经完成级联测试，为机械臂组合体开展舱外工作进行了充分验证。

德甲弗赖堡vs门兴！受到欧联的影响，弗赖堡今天会全力以赴吗？今天虹猫跟大家聊聊德甲，弗赖堡和门兴。施特赖希花了将近11年的时间，终于是将弗赖堡，这支曾经只能徘徊在德甲中游，甚至保级的球队，带到了欧洲联赛的舞台。他们对于欧联的首秀也是比较重视中秋之夜，U18女篮圆月弯刀强身体对抗战术，可胜日本队U18女篮采用圆月弯刀强身体对抗战法战术，与之日本队三分球快速突破周旋，必战而胜之！单纯依靠以中锋战术为主，难以取胜日本，必须敢于调整战法战术，丰富打法手段，才能扬长避短，争取胜利停更6年后，月球车玉兔微博下满是中秋祝福9月10日是一年一度的中秋节。距离我们38万公里远的月球上，玉兔二号正在出差，这只中国兔兔是目前在月球上工作时间最长的月球车。三年多的时间里，它拍了不少美图，还对月球地形地貌矿物成七言中秋喜撞教师节中秋喜撞教师节，三尺讲台昭日月。解惑答疑心血倾，三千弟子青春烈。江湖仗剑侠客行，誉满九天中庸借。今日团圆星满天，风雨归来师恩谢。今日中秋，喜逢教师节，双节齐至，可喜可贺，别有一番纪中秋吃蟹，别再清蒸啦，推荐好吃的葱姜桂花炒蟹，鲜香肥美超诱人几度秋意来，最是桂花香。作为中国传统的名贵花木，桂花在秋天有着不可替代的意义。每年秋天，吐蕊开花，除了它的芳香，最让人难忘的便是它的味道，桂花入馔入酒已然成为了秋日的仪式之一。图影喜迎中秋全球多地举办各式庆祝活动为迎接一年一度的中秋佳节，全球多个国家的华人聚居区中国使领馆和中资企业举办了各式各样的庆祝活动。这些活动不仅让海外同胞遥寄对祖国的思念之情，也让外国友人感受到了中国传统节日的氛围和中秋假期各地多措并举助力文旅市场恢复向好央视网消息今年的中秋假期，在做好疫情防控的基础上，多地也推出各具特色的文化活动，助力文旅市场恢复。今年中秋假期，近郊游等微度假成为不少市民的假期出游新模式。在云南安宁，市民家门口的红豆最好吃的做法，加一块南瓜，学会这样做，给肉都不换，太香了生活没有彩排，美食没有美颜。大家好，今天用南瓜搭配红豆给大家分享一道。南瓜，生活中非常常见的一种粗粮食材，可以用来补充人体所需的膳食稍微。而红豆的话可以起到美容养颜的功效。今天我们中国50多万儿童性早熟！罪魁祸首并非豆浆水果，父母要反思文菁妈中日友好医院儿科主任医生王云峰教授我国儿童性早熟患病率为0。43，由此推算我国也有50多万性早熟患儿！性早熟对孩子的危害非常明显，家长要清楚，帮助孩子远离性早熟影响孩子长高性孕期不能吃的食物，如果不了解，伤己也伤娃病从口入相信我们都知道，可现如今，有几个人能够做到呢？尤其是孕期的妈妈们，如果你孕期乱吃食物，很可能会导致自己体型的改变，甚至染上疾病，也可能会危害到胎儿的发育健康，所以，关于孕期糖尿病人想吃又不敢吃的3种食物，实际上常吃更有利于控糖得了糖尿病，吃成了一门学问，稍不注意血糖就蹭蹭升高了。很多朋友自从得了糖尿病就放弃了很多美食，事实上，有些食物对于血糖来说并不是洪水猛兽，只要我们吃对，血糖照样稳，更有利于营养均衡