2022扫地机器人选购科沃斯T10OMNI石头G10SAut

　　写在前面
　　2022年即将接近年末，这一年各扫地机厂商不断更新产品，并推出了更智能、清洁效果更好、功能更完善的新品，像全能基站、自动除菌、视频管家、语音交互、智能托管等功能更加贴近用户需求。在市面上五花八门的扫地机产品中，如何选择一个符合自己预期、价格在自己预算范围内的扫地机，其实一直是摆在很多用户面前的一个难题，今天我就拿2022年扫地机市场的三款热门机型做个对比并分享一点个人的体验，这三款扫地机机分别为：科沃斯T10OMNI、石头G10SAuto、云鲸J3。
　　作为一个扫地机器人重度使用用户，我个人认为：市面上主流品牌的产品其实已经非常成熟，基本都可以满足用户常规地面卫生清洁需求。如果要上升到用户体验，那么你就得关注一款扫地机器人在以下几个方面的表现：避障能力、清洁效果、路径规划、噪音控制等方面的表现。我个人最关注扫地机器人的避障能力、是否会漏扫、颗粒物清理等几个方面表现。二、三款扫地机器人核心参数对比
　　手头刚好有这三款扫地机器人，首先从绝大多数用户关心的价格来看，科沃斯T10OMIN、石头G10SAuto定位于4000元以内，云鲸J3价格4599元。在核心功能方面，我按照自己关注的几个参数做了一张表格，其中标注了颜色的是三者中相对突出的参数。从整体对比情况来看，科沃斯T10OMNI在参数和性价比上更具优势，石头G10SAuto相对来说中规中矩，符合品牌整体的预期吧，云鲸J3价格略贵，虽然这个价格会送自动上下水模组，但是基站没有集尘功能，有点失望。
　　科沃斯T10OMIN具有5000Pa吸力胶毛一体滚刷双边刷、高效聚灰、深层清洁，升级双盘超厚拖布、超强锁水、旋转加压强擦的核心功能，去污率高达99。9，搭载的科沃斯全能基站集自动集尘、自动清洗拖布和快速烘干、全链路银离子除菌、自动上下水、自动添加清洁液、基站自清洁和安全童锁等八大功能于一体。
　　在避障和建图方面，采用了dToF深度传感，7200HZ采样频率能够更加精准高效完成建图，960P星光级摄像头无需补光可识别30种物体，在避障方面更加灵敏。而且还具有智能AI语音操控操控，甚至完成像指定家具清洁或者精准位置召唤清扫，还支持视频管家功能，充当一个移动的家庭监控。
　　石头G10SAuto是石头G10家族中最具有性价比的一款，也是定位4000元档以下的重点产品，相比其他几个型号的产品，G10SAuto将避障系统改为激光避障系统，同时在吸力上做出了妥协，虽然2500帕的吸力应对日常清洁需求来说够用了，但毕竟参数上进行了降级，我个人判断是为了满足追求性价比的石头用户，整体上来说符合这个价位的配置。
　　云鲸J3本次升级的最大亮点就是搭载了DirtSense污水识别系统，通过检测拖布脏污状况，智能判断拖洗情况，确保干净为止，弓形路径重叠运行、拖扫不留缝隙，定时清洁墙壁边缘等盲区，五种扫拖模式保证了良好的清洁效果。但没有升级自动集尘，说实话在主打全能基站的今年，有点不吃香；同时在避障方面我个人觉得还是差了点意思，总是发生莫名奇妙的碰撞。三、三款扫地机器人核心功能横向评测
　　在这一部分，我主要从三款扫地机在避障、越障、干湿垃圾的清理方面进行一个横向的对比，毕竟这三部分才是人们日常使用中最为关注的部分。尤其是避障和清理的实际效果直接会关系到用的使用体验。1。避障功能对
　　在前面的表格中我也进行了参数的分析，其实从三款产品的参数来说，科沃斯的技术相对来说更胜一筹，尤其是科沃斯T10OMNI采用960P星光级摄像头，在不需要补光的条件下即可识别30种物体，尤其是在暗光环境也能精准避让鞋子、椅子等。
　　在避障方面，我个人比较关注扫地机对低矮物体的识别，比如说升降桌的桌脚之类的就能很好地检测避障系统的水准。科沃斯T10OMNI在避障方面整体还是不错，它对地面的小玩具之类的都能够轻松识别并避开，而不会发生碰撞，给人非常灵活、聪明的使用体验。
　　同样，它可以在错综复杂环境的餐桌区域行使自由，完美地避开桌腿的障碍，实现对地面的清扫。
　　石头G10SAuto作为石头G10S系列的性价比配置款，在避障和吸力方面做了妥协，避障在三款扫地中中等水平，虽然不会百分百识别，但是也不会像云鲸那样直接装上去，但我个人感觉阉割了结构光之后在避障方面的表现还是勉为其难。
　　云鲸J3是我使用时间比较长的一款扫地机了，从发布到现在我一直在用，在避障方面确实减配严重，每次都是叮叮当当一路碰撞才能完成扫地，尤其是在面对鞋子等低矮的物体避障不尽如人意，往往会推着物体才能勉强完成通过。2。吸力对比
　　碎纸屑是检验扫地机吸力的最好办法之一，科沃斯T10OMNI作为三款扫地机里面吸力最大的，5000帕吸力加上双边刷一扫一聚效率还是非常高的，也不会出现漏扫的情况。
　　石头G10SAuto配置的是单边刷加上2500帕吸力，这样的话对于纸屑之类较轻的垃圾清理会受到影响，一方面单边刷的聚拢效果有限，另一方面受制于吸力很难实现更好的清理效果。
　　云鲸J3同样配置的事双边刷，3000帕的吸力在日常使用中其实也足够了，面对碎纸屑之类的还是可以达到比较好的清理效果。
　　综合对比下来，其实科沃斯T10OMNI的表现还是出色，双边刷加上5000帕大吸力在清理纸屑、灰尘以及头发之类的垃圾会有着更好的表现。3。颗粒物清理
　　除了浮尘之类较轻的垃圾外，扫地机对颗粒物的清理效果同样是我很关心的一个表现，在颗粒物清扫的技术方面，科沃斯采用了针对颗粒物识别及清理的技术优化，简单说就是扫地机会根据地面识别到的颗粒物进行清扫的一个智能调整。
　　在面对较大面积颗粒物的时候，比如瓜子壳，猫砂，宠物粮，谷物等，科沃斯T10OMNI能够准确识别到颗粒物并且降低边刷和机器运行速度，调大吸力，实现更好地清理效果，而且也不会出现打乱和遗留的问题。尤其是在通过大面积的颗粒物，它可以放缓速机身和边刷的速度，并且进行二次清理。
　　石头G10SAuto在三款扫地机中吸力是最小的，且没有颗粒物识别和智能策略清扫，在遇到颗粒物也不会识别和减速，由于自身单边刷设计和较小吸力的原因，单次清扫效果不佳。
　　云鲸J3属于中等配置，双边刷的清理效果会好很多，但遇到颗粒物系统不会智能识别，而且同样受制于吸力，会出现一些漏扫的情况。
　　综上，我个人依然觉得科沃斯T10OMNI的颗粒物策略清洁是非常实用非常帅气的功能，当然啦你家还有可爱小宠物的话，你还可以设置避让宠物便便。4。污渍清理
　　三款扫地拖地技术和方式有所区别：科沃斯T100MNI和云鲸J3采用180转分钟双盘拖布方案，抹布仿人手旋转来擦地产生持续向下的的压力，重污渍祛污率接近百分之百。石头G10SAuto采用了每分钟擦地3000次的声波震动擦地方式。
　　科沃斯T10OMNI在清理撒落在地面的酱油以及擦汤这些汤汤水水之类的污渍的时候，我个人觉得还是非常彻底，基本上一遍过后地面是看不见污渍的。
　　而且在面对重脏污地面的时候还可以选择设置为精细拖地模式，扫地机将以更加密集的弓字形路径来清洁地面，清洁效果更好更彻底。
　　石头G10SAuto在污渍清理方面，整体表现还好，由于采用了下压拖地方式，在面对较多污渍的时候会出现一次难以彻底清理的情况。
　　云鲸J3在污渍清理的时候，往往需要两遍或者两遍以上才能实现彻底清理，而且往往容易出现污染其他干净地面的情况。5。基站清洗拖布效果对比
　　基站的清洗效果直接会关系到扫地机是否会带着脏拖布二次污染地面卫生，通过拖地后、清洗后的图片对比，我们可以看出不同型号的扫地机基站的清洗效果。
　　首先，科沃斯T10OMNI经过清理我洒在地上的酱油之后，进行了深度的清理后立刻进行了清洗，通过对比图我个人觉得清洗效果还是非常彻底。
　　石头G10SAuto采用了不同的拖地方式，当然基站对拖布的清洗方式也不一样的，在面临较多的汤汁的时候容易出现清洗的时候涵盖不到情况。
　　云鲸J3是这三款扫地机中拖布最有个性的一台，三角形的设计可以在扭屁股擦地的时候实现对边边角角的清理。基站清洗的话我个人觉得也就是中等水平，没有特别大的槽点没有很明显的亮点。6。APP操控体验
　　智能家居的一个重要体验就是APP端的远程操控，远程操控不仅是实现便捷快速功能的前提，更是实现很多人机直接交互无法实现的功能基础，所以我在这一部分对三款机器在APP端的一些功能体验进行一个分享和对比。
　　科沃斯的界面相对来说就丰富不少，从主页的用户设备视图到进入机器进行功能的实现，在易用性和美观性方面做到了极致，进入机器就是地图界面，然后在底部就是清洁菜单，用户可以在菜单中实现个性化功能定制，并且可以进入机器的设置界面。这里的视频管家
　　颗粒物策略清洁省心模式3D地图我觉得是比较有亮点的。
　　石头的界面与科沃斯有着相同的设计思路和方案，包括界面的风格都是非常相似的。进入主页界面以及机器内部之后，同样是地图以及扫地的设置功能，相对科沃斯来说并没有视频看家以及实验室功能。
　　云鲸的APP同样来说比较单一，是三者之间简单的一款，当然在页面的设计上还是有所区别，云鲸跟侧重于把扫地的下拉菜单放在顶部，在一些细节上更加细致一些。
　　整体来看，三款扫地机器人的APP设计都比较成熟、各种特色，像科沃斯在美化上色彩比较丰富好看，一些细节模式做的比较好，如省心模式、颗粒物识别都比较有特色；石头的设计比较硬朗一些；云鲸则可爱一些；这一点还是主要看个人审美喜好。7。水箱和尘盒情况
　　在自动化方面，三款扫地机都是支持安装自动上下水的，这对于具备安装条件的用户来说，就会方便不少，不用平时专门加清洁液和清水或者倒污水了，从而实现更加便利和智能的卫生清扫方式。
　　如果不安装自动上下水，水箱也是已经方便经济的方式，在三者的水箱中，科沃斯T10OMNI算是最大的一款了，其次是云鲸J3以及石头G10SAuto。
　　三款扫地机器人都配置了尘盒，科沃斯T10OMNI、石头G10S的尘盒容量均为400ml，云鲸J3则是480ml，但考虑到它基站不带集尘功能，在灰尘的容量上整体还是比较欠缺一点。
　　科沃斯和石头均有容量不错的集尘袋，科沃斯T10OMNI基站尘袋容积为3L，石头G10SAtuod基站尘袋容积为2。5L，无论是从容积还是开启方式上，我个人觉得科沃斯设计的会更好一些，至少空间不会显得那么局促。
　　科沃斯的基站明显会大很多，自动上下水模块方面其实科沃斯的整体上看上去会更加强悍，当然体验也是非常不错，毕竟对用户来说可以节省很多清理后续工作的时间，尤其是可以避免忘记倾倒污水箱而造成基站的二次污染或者发酸发臭，而且还可以自动按照科学配比添加清洁液，真正让我们彻底解放双手了。
　　石头G10SAuto目前我是放在客厅使用，所以没有安装自动上下水模块，当然我觉得在自动上下水方面，三款产品的差异性并不会很大，主要的区别在于尘盒以及自动集尘方面，相对来说科沃斯、石头要比云鲸更加多样化一些。四、三款扫地机器人各有什么特点
　　在前面的两部分里面，我重点对比和分析了三款扫地机器人在家庭地面卫生清理过程中的一些核心功能表现，从性价比、硬件参数、实际使用体验三个方面权衡下来我个人更倾向于科沃斯T10OMNI，其次是石头G10SAuto，最后是云鲸J3。
　　接下来再带大家来看一下这三款扫地机器人各自的独特功能。1。科沃斯T10OMNI：（1）视频管家
　　科沃斯T10OMNI视频管家你可以理解为可以移动、可以双向通话、可全屋巡航的移动摄像头，帮助用户解决固定摄像头拍摄范围和不足的痛点。而科沃斯T10OMNI的视频管家就更好地解决了这个需求，用户在手机端可以通过视频直播的方式让扫地机抵达指定的位置。
　　同样，全屋巡航就是你移动的眼睛，你可以让它对全屋的安全状况进行一个巡视，不仅高效而且非常炫酷，这对于关注家庭安全的用户来说，是最方便而且是最经济的解决方案。完美解决单个固定摄像头无法完成全屋巡航的痛点。
　　完成任务之后，用户可以通过返回基站指令让扫地机回到基站进行充电。整个功能真的非常炫酷，尤其是家里养宠物的，还可以通过语音通话的方式逗宠物玩，同时在紧急情况下还可以通过视频的方式保存现场情况。（2）语音交互：OKYIKO，说一声就干净
　　人机交互最高效方式莫过于语音交互，通过语音来发出指令是最高效最直接的方式，远远比你跑去主机按控制键或者打开APP高效。更重要的是语音交互还可以实现信息的查询，大大提升了人机交互的趣味性，甚至你会把它当做是家庭中的智能伙伴。
　　语音指令一个非常实用的场景就是可以让扫地机精准抵达你想要让它清理的地方，比如你在做饭的时候不小心把垃圾洒在了地上，就可以对它说OKYIKO来我这里清扫，扫地机在收到指令后会循迅速抵达你指定的位置，完成清洁任务，不仅炫酷而且非常高效，可以精准实现区域地面卫生的清洁。（3）省心模式
　　科沃斯T10OMNI的省心模式同样是智能化的具体应用，地宝通过智能化模块自动识别易脏易污区域，自动调整清洁策略，从而实现更加精细、更加彻底、更加智能化的清洁效果。当然，用户还可以在省心模式下的一系列功能的设置中，实现更彻底的清洁效果。2。石头G10SAuto、云鲸J3：地毯区域拖布自动抬起
　　石头G10SAuto的地毯识别功能作的相对来说是比较有特色的，在遇到地毯的时候拖布会自动抬升，从扫拖一体切换为仅吸地而且吸力会同样进行调整，如果家中有较多地毯的话，其实也是非常不错的功能。不过两款扫地机器人的拖布抬升距离都在35mm左右，家中的长毛地毯可能还是会被打湿。
　　3。云鲸J3：鲸灵托管
　　云鲸的鲸灵托管算是他们自己产品的一个亮点，通过基站内置传感器来识别污水脏污程度判断清洁区域的脏污程度，而不需要用户进行其他设置，相对来说智能化水平比较高。当然偶尔传感器会出现失灵或者识别不准的情况，出现误判会家常拖地时间。
　　云鲸J3在基站顶部设置了一块彩色显示屏，可以帮用户实现洗拖布、自动添加清洁液等功能控制，还可以进行网络等基本功能的设置，方便用户手机不在身边的时候进行操作，但我个人基本没有使用习惯。同科沃斯的语音指令相比较还是没那么方便。五、三款扫地机器人如何选
　　在对比了这么多内容和参数和功能的表现之后，在这一部分我将进行一个最后的简要总结，对三款扫地机器人进行一个最终选购建议。
　　先说云鲸，云鲸从J2到J3还是经历了较长时间，但云鲸的性价比并不高，4599元的价格对于普通消费者来说确实比较高，虽然说这个价格包含了自动上下水模块以及售后安装的费用，但是对不想要自动上下水的用户来说少了一个选择；另外，云鲸J3会不同程度出现漏扫的情况，鲸灵托管偶尔也会判断失误，最难受的就是云鲸的避障系统确实需要升级，以及基站的定位我个人觉得还有很大的提升空间。
　　石头G10SAuto作为G10S家族里面的性价比成员，相对于高配来说在吸力、避障系统等方面做了一定的妥协，这也是他们补充4000元产品线以下的测市场策略吧，在用户的使用过程中，我个人依然建议还不如加点钱买个高配，从而获得更好的使用体验，毕竟扫拖地机就是为了改善生活质量的。
　　最后我们说回科沃斯T10OMNI，科沃斯作为扫地机器人的龙头企业，科沃斯这两年在中高端产品领域发力还是非常明显。T10OMNI这款主打性价比，不到4000元的价格，却拥有目前最能打的8合1全能基站和具有差异化竞争力的YIKO智能语音助手，加上产品在扫拖地中的出色表现，大气的基站设计，都让我个人更倾向于这款产品。