无人驾驶分为五个阶段:L1辅助驾驶功能;L2部分自动驾驶功能;L3有条件下自动驾驶;L4高度自动驾驶;L5完全自动驾驶。目前我国处于ADAS阶段(高级驾驶辅助系统),科技巨头及传统车企纷纷布局,产业前景向好。 目前我国处于ADAS阶段,ADAS系统三大部分包括环境感知 、计算分析 和控制执行 。传感器是环境感知模块的核心,传感器包括超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达、摄像头和红外线。激光雷达成本高,但探测效果广,毫米波雷达是趋势,但目前技术限制,没有激光雷达测量精准。计算分析模块包括算法和芯片。控制执行包括电子制动、电子驱动和电子转向。 1
万安科技 刹车系统 商用车刹车系统的龙头企业 2
千方科技 汽车电子 参与设立北京智能汽车与智慧交通产业联合创新中心,投资拓展智能停车、智能交通、无人驾驶、交通大数据等业务 3
中科创达 操作系统 百度Apollo计划中的唯一软件平台型企业 ,参与了百度与博世自动驾驶项目HMI人机交互部分的开发 4
小康股份 汽车整车 成为百度Apollo自动驾驶开放平台合作伙伴 5
长城汽车 汽车整车 与百度签署战略合作备忘录,宣布双方将在车辆智能网联、自动驾驶、共享出行、大数据等四大领域展开战略合作 6
广汽集团 整车 广汽集团正准备打造无人驾驶智能网联的汽车示范基地 7
路畅科技 导航 提供汽车信息化、智能化以及智能出行的解决方案,入围了百度Apollo生态合作伙伴联盟 8
福田汽车 汽车整车 福田汽车获国内首张商用车自动驾驶路测牌照 9
雷科防务 激光雷达 旗下理工雷科的 10
中海达 激光雷达、地图 拥有三维激光扫描技术、三维地图数据采集和处理技术,以及高精度卫星定位技术,均可运用在无人驾驶领域 11
中原内配 发动机零部件 参股的灵动飞扬主要研究ADAS系统的相关技术和产品开发 12
*ST保千 夜视仪 公司的夜视仪最符合无人驾驶要求的技术,行业领先且独家 (呵呵) 13
金固股份 车轮 参股上海语境(车联网)、苏州智华(ADAS) 14
*ST索菱 汽车电子 拟约1.43亿元收购航盛实业95%股权,后者从事车载前装设备的开发制造,并正向无人驾驶领域发展 15
亚太股份 刹车系统 刹车系统的龙头,通过参股公司,在算法(前向启创)、毫米波雷达(智波科技)和ADAS集成(苏州安智)全面布局 16
拓普集团 刹车系统 国内第一家智能刹车系统生产商 17
浙江世宝 汽车配件 汽车转向器及配件的研发、生产和销售 18
东风汽车 电动物流 东风无人驾驶汽车正在加速验证中,已具备自动泊车入位、自动转向与跟车、高速变道、行人识别等功能 19
数源科技 汽车电子 公司建立初步的无人驾驶实验室 20
巨星科技 汽车电子 拥有激光雷达技术,可应用于机器人、无人驾驶汽车等自动行走设备 21
星网宇达 导航系统 公司的惯性组合导航系统产品已在目前主流的无人车上得到应用 22
华阳集团 导航,车载视听 公司在车载视听领域及GPS / 北斗导航领域拥有系统集成、组合导航、图像处理、音效处理等核心技术 23
天泽信息 平台 工程机械车联网龙头,"云通途"通过O2O的模式,进行线上物流运力交易服务。 24
均胜电子 汽车电子 公司在智能汽车电子安全系统,人机交互和车联网等方面齐发力 25
四维图新 地图 高精电子地图供应商,收购的杰发科技在车载娱乐等芯片市场拥有较高份额 26
江淮汽车 汽车整车 与百度合作,将于2019年下半年推出一款量产车型,可在特定条件下实现自动驾驶 27
民德电子 汽车电子 自行科技专注于智能汽车电子领域,在基于嵌入式人工智能的ADAS及高度自动驾驶的产品方向上持续研发,以深度学习和FPGA为核心来构建高性能、低功耗、车规级的软硬件平台,2017年陆续推岀了满足智能汽车前装市场需求的核心模块和系统。 28
万集科技 激光雷达 正在开展车载3D激光雷达技术和相关产品的研发 29
金龙汽车 汽车整车 基于Apollo1.0组建了一款自动驾驶巴士