无人驾驶板块上下游产业链解析及相关个股分析

　　无人驾驶分为五个阶段：L1辅助驾驶功能；L2部分自动驾驶功能；L3有条件下自动驾驶；L4高度自动驾驶；L5完全自动驾驶。目前我国处于ADAS阶段（高级驾驶辅助系统），科技巨头及传统车企纷纷布局，产业前景向好。
　　目前我国处于ADAS阶段，ADAS系统三大部分包括环境感知 、计算分析 和控制执行 。传感器是环境感知模块的核心，传感器包括超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达、摄像头和红外线。激光雷达成本高，但探测效果广，毫米波雷达是趋势，但目前技术限制，没有激光雷达测量精准。计算分析模块包括算法和芯片。控制执行包括电子制动、电子驱动和电子转向。
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　　万安科技
　　刹车系统
　　商用车刹车系统的龙头企业
　　2
　　千方科技
　　汽车电子
　　参与设立北京智能汽车与智慧交通产业联合创新中心，投资拓展智能停车、智能交通、无人驾驶、交通大数据等业务
　　3
　　中科创达
　　操作系统
　　百度Apollo计划中的唯一软件平台型企业 ，参与了百度与博世自动驾驶项目HMI人机交互部分的开发
　　4
　　小康股份
　　汽车整车
　　成为百度Apollo自动驾驶开放平台合作伙伴
　　5
　　长城汽车
　　汽车整车
　　与百度签署战略合作备忘录，宣布双方将在车辆智能网联、自动驾驶、共享出行、大数据等四大领域展开战略合作
　　6
　　广汽集团
　　整车
　　广汽集团正准备打造无人驾驶智能网联的汽车示范基地
　　7
　　路畅科技
　　导航
　　提供汽车信息化、智能化以及智能出行的解决方案，入围了百度Apollo生态合作伙伴联盟
　　8
　　福田汽车
　　汽车整车
　　福田汽车获国内首张商用车自动驾驶路测牌照
　　9
　　雷科防务
　　激光雷达
　　旗下理工雷科的
　　10
　　中海达
　　激光雷达、地图
　　拥有三维激光扫描技术、三维地图数据采集和处理技术，以及高精度卫星定位技术，均可运用在无人驾驶领域
　　11
　　中原内配
　　发动机零部件
　　参股的灵动飞扬主要研究ADAS系统的相关技术和产品开发
　　12
　　*ST保千
　　夜视仪
　　公司的夜视仪最符合无人驾驶要求的技术，行业领先且独家 （呵呵）
　　13
　　金固股份
　　车轮
　　参股上海语境（车联网）、苏州智华（ADAS）
　　14
　　*ST索菱
　　汽车电子
　　拟约1.43亿元收购航盛实业95%股权，后者从事车载前装设备的开发制造，并正向无人驾驶领域发展
　　15
　　亚太股份
　　刹车系统
　　刹车系统的龙头，通过参股公司，在算法(前向启创)、毫米波雷达(智波科技)和ADAS集成(苏州安智)全面布局
　　16
　　拓普集团
　　刹车系统
　　国内第一家智能刹车系统生产商
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　　浙江世宝
　　汽车配件
　　汽车转向器及配件的研发、生产和销售
　　18
　　东风汽车
　　电动物流
　　东风无人驾驶汽车正在加速验证中，已具备自动泊车入位、自动转向与跟车、高速变道、行人识别等功能
　　19
　　数源科技
　　汽车电子
　　公司建立初步的无人驾驶实验室
　　20
　　巨星科技
　　汽车电子
　　拥有激光雷达技术，可应用于机器人、无人驾驶汽车等自动行走设备
　　21
　　星网宇达
　　导航系统
　　公司的惯性组合导航系统产品已在目前主流的无人车上得到应用
　　22
　　华阳集团
　　导航，车载视听
　　公司在车载视听领域及GPS / 北斗导航领域拥有系统集成、组合导航、图像处理、音效处理等核心技术
　　23
　　天泽信息
　　平台
　　工程机械车联网龙头,＂云通途＂通过O2O的模式,进行线上物流运力交易服务。
　　24
　　均胜电子
　　汽车电子
　　公司在智能汽车电子安全系统，人机交互和车联网等方面齐发力
　　25
　　四维图新
　　地图
　　高精电子地图供应商，收购的杰发科技在车载娱乐等芯片市场拥有较高份额
　　26
　　江淮汽车
　　汽车整车
　　与百度合作，将于2019年下半年推出一款量产车型，可在特定条件下实现自动驾驶
　　27
　　民德电子
　　汽车电子
　　自行科技专注于智能汽车电子领域,在基于嵌入式人工智能的ADAS及高度自动驾驶的产品方向上持续研发,以深度学习和FPGA为核心来构建高性能、低功耗、车规级的软硬件平台,2017年陆续推岀了满足智能汽车前装市场需求的核心模块和系统。
　　28
　　万集科技
　　激光雷达
　　正在开展车载3D激光雷达技术和相关产品的研发
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　　金龙汽车
　　汽车整车
　　基于Apollo1.0组建了一款自动驾驶巴士