中国青年报客户端讯（中青报·中青网记者胡春艳 通讯员焦德芳 李晴）日前，天津大学宋智斌团队提出胶囊机器人活检采样新策略。他们研发的新型活检胶囊机器人能够高速切割结肠内可疑病变组织，避免现有活检方式存在的组织撕裂等问题。相关成果已发表在《机器人和仿生系统》——这是中国科技期刊卓越行动计划高起点新刊。 在人体消化道疾病中，结直肠癌是一个直接威胁人体健康的隐形杀手。结肠镜检查是结直肠癌诊断的＂金标准＂，它可以让医生直观地看到结直肠里的病灶，并取活检获得病理诊断。传统结肠镜会给患者带来不适感，胶囊内窥镜作为一种内镜诊断方法，可以降低使用者的不适程度，拥有广泛前景。然而，目前临床使用的胶囊内窥镜无法进行活检采样，学界提出了多种胶囊内窥镜活检策略，但在获取肠道组织时易造成撕裂和粘连等问题。 ＂胶囊内窥镜也称胶囊机器人，利用胶囊机器人进行肠胃、食道等部位的检查，不仅能提供图像信息，还能进行活检操作，是未来消化道疾病筛查的主要发展方向。＂天津大学机械工程学院副教授宋智斌介绍。他带领团队提出了＂为活检胶囊机器人安装高速旋转刀片＂的活检采样新策略，还为这款安装高速旋转刀片的胶囊机器人安装了一个小小的永磁体，通过外部磁场来控制其运动。高速旋转刀片则由一个旋紧的螺旋弹簧激活，这种螺旋弹簧可以提供比马达或同等质量的磁铁更强劲的瞬时动力，同时可以有效避免运动控制和活检操控之间的相互干扰。同时，团队还设计了触发机构以保证可靠的采样。根据离体猪大肠活检取样验证结果显示：新型活检胶囊机器人可以实现多次活检触发，并且当其高于一定切割速度后，可有效避免软组织撕裂，有望成为未来临床胃肠检查的全新手段。 ＂这项研究成果可实现一次检查、多次活检的功能，为未来具有活检功能的胶囊机器人临床应用提供了技术支持。＂宋智斌表示，＂这会进一步提高胃肠疾病诊疗水平，也是胶囊机器人未来的发展方向。＂
老公疑似出轨事件后，Chompoo首露面这件事会让我们手牵得很紧关于女神Chompoo，最近有两条非常火爆的消息，一个是老公Hisonott疑似出轨年下24岁年轻女性，另一个是Hisonott已经签好了遗嘱，如果自己发生意外，那么名下的所有财产迪丽热巴穿婚纱疑逼婚？那些当众逼婚的明星下场如何？娱评大赏迪丽热巴突然在微博发布了几张婚纱照片，并配文找个好天气一起去度假吧可谓一石激起千层浪！因为巴巴发布的照片很快就被网友发现是早在20年拍摄的物料。这让本就身陷怀孕疑云的巴巴，AI绘图的前景好吗AI绘图是一个广阔的领域，前景非常广阔。随着人工智能和机器学习技术的不断发展，AI绘图在许多行业中都有着广泛的应用。例如，在游戏开发和设计中，AI绘图技术可以用来生成3D场景和游戏智能养殖生猪行为研究及其应用摘要信息技术与各行业的深度融合是当前全球信息化发展的显著特征，这些技术在生猪养殖中的引入推动了生猪智能养殖的发展。智能养殖已成为了生猪养殖未来发展的重要方向，其基础是生猪养殖产业链新品发布，这三个旧款显得更划算了，配置还一点也差现在虽然是新机换季的时候，但是去看老机型，降价多的还是很少。一方面是这些老机型依然那么坚挺另一方面也说明新机型可能配置变化不大。所以，这时候如果要换新笔记本电脑的话，可以看看降价多Aptos不是Solana杀手免责声明本文旨在传递更多市场信息，不构成任何投资建议。文章仅代表作者观点，不代表MarsBit官方立场。小编记得关注哦来源MarsBit我最近一直在设计一个区块链应用程序，它需要具华为钱包开启电子医保卡业务众测IT之家2月12日消息，近日华为钱包9。0。21。210开启电子医保卡业务众测，该功能由华为钱包联合国家政务服务平台国家医疗保障局共同实现，可在定点药店医院使用医保码进行支付。值得第二个深圳诞生？马云砸240亿，东哥砸320亿，华为也在此落户随着经济社会的不断发展，中国逐渐发挥了自身的潜能，并造就了一些知名的高科技企业，它们主要坐落在中国的四大经济特区，分别是深圳珠海汕头厦门。它们在有关部门以及相关政策的支持下，经济水本周外盘看点丨美国1月CPI将公布，日本央行揭晓新掌门人提名上周国际市场风云变幻，美联储官员表态提振了利率峰值定价，多国央行继续推进加息步伐。市场方面，美股全线回落，道指周跌0。17，纳指周跌2。41，标普500指数周跌1。11，欧洲三大股为啥大陆人到港澳旅游最多只能待七天？而日本人可以待30天？首先要声明，大陆居民去香港旅游只能待七天，并不是搞歧视或者挑起矛盾，而是大陆和香港澳门方面根据实际情况制定的规则。众所周知，大陆人口众多，去香港办签证很方便，去旅游的也很多。但是香除了乐山大佛，有一座世界第一立佛也在四川，它身世至今是谜近几年的社会形势逐渐出现了转型，人们在物质生活已经较为满足的前提下开始转变热爱生活的方式，于是这几年旅游业在很短的时间内迅速崛起，短时间内成为了人们生活的主流，佛教元素在我们的日常