飞凡R7部分辅助驾驶硬件分析

　　之前辅助驾驶部分，我只看得上新势力，你要说＃造车大厂认真起来有多卷#？ 我觉得一点都不卷，之前的一系列国资品牌全部扑街，他们的ADAS只知道用博世的菜鸡打包方案，根本不懂自己研发，跟新势力差距较大。
　　直到看到了飞凡R7的实测视频，让我改变了一些想法。
　　无论是日常的车道保持LCC，还是针对特定路况的避障，又或者高速领航辅助NOA，飞凡R7都可以够到第一梯队的水平，刷新了我对上汽的认知。
　　我觉得硬件基础很重要，我这里写个深度分析，保证完全不同于新闻通稿：
　　LUMINAR 1550 nm激光雷达
　　为什么选Luminar这款？答案很简单，探测距离达到500米，跟图达通那款猎鹰性能差不多。
　　而且上了这种激光雷达，基本上也就跟供应商打包模式绝缘了——博世什么的完全搞不定，也搞不懂，玩都没玩过，怎么做开发？
　　采埃孚Premium4D成像雷达
　　非常有趣，没有采用业界主流的博世、大陆方案，是采埃孚；虽然采埃孚也是业界大厂，但是在毫米波雷达这一块，装车量完全不到两个大哥的零头。
　　正因为如此，飞凡才能拿到Premium4D的点云数据，直接参与到ADAS感知系统的整个决策判断里面；而且其他采用博世、大陆方案的厂商，只能拿到雷达DSP处理好的后端数据，数据丰富度差了一个级别。
　　说人话就是：
　　飞凡R7能知道4D毫米波雷达看到了什么，能拿雷达里面的原始数据，可以跟Lidar、视觉的感知数据做3重校验；
　　但是其他厂商只能拿到雷达自己处理好的数据，比如＂前面xx米有个障碍物＂，但是他们不知道障碍物在雷达里面到底长啥样。
　　800万像素摄像头、双OrinX计算芯片
　　这个是环视ADAS方案的标配了，还是那句话——这么强、这么新，供应商不知道怎么开发，只能靠自研。
　　目前这么高阶的ADAS方案，必然都是以视觉为主，比如识别车道线、识别障碍物......毫米波、激光雷达，只是做视觉的补盲，以及紧急避障的冗余感知。
　　但是视觉感知能力，太过于考验软件算法了——汽车工业自己根本无法提供足以匹配如此高算力、高像素的纯视觉算法，必须从互联网等行业挖人、挖技术，再结合厂商自己的垂直整合，才能实现量产装车。
　　飞凡R7的激光雷达只有前半球视角，本身就足够说明实力了——只有实力不够的，才妄图用多个Lidar实现全车360度感知。
　　因为实力不够，视觉算法不行，安全性上极度缺乏信心，才会想多花钱多装Lidar，去买个安心；但是Lidar虽然避障能力超过视觉，实际的感知信息量是远低于CMOS的，天花板很低很低。
　　正确的传感器布置，就是R7这种：前半球Lidar+4D毫米波+多颗CMOS，车身周围采用角毫米波+CMOS，形成完整的2层半感知系统。
　　算力也是双OrinX，妥妥的第一梯队。
　　看看后面能否借一台R7，自己体验下ADAS系统的可用性。