DIY激光枪薄纱蟑螂！AI杀蚊子博士新作，项目已开源

　　萧箫 发自 凹非寺
　　量子位 | 公众号 QbitAI
　　几个世纪来，人类都处在被蟑螂支配的恐惧中。
　　但比蟑螂更恐怖的，是打不死还消失了的蟑螂……
　　现在，一位博士搞出了一套自动识别并薄（爆） 纱（杀） 蟑螂的激光＂炮塔＂：
　　用AI算法识别，并用激光射杀。
　　甚至还将它写成了一篇论文，发表在生物学杂志上：
　　目前算法和设备已经全部开源。击杀蟑螂或把它＂赶出舒适圈＂
　　硬件 上，项目采用了英伟达的Jetson Nano作为核心计算设备。
　　Jetson Nano 是一个小型AI计算机，内置SoC芯片，和树莓派一样对初学者友好，但价格要比树莓派贵一点（淘宝价在700左右，主要是包含GPU，这也是它的卖点之一） 。
　　首先，通过两台摄像机 （索尼IMX219，像素为800万） 对蟑螂进行定位。
　　随后，将信号发送到检流计 （galvanometer） 上，通过旋转反射镜 改变激光方向，从而瞄准目标；
　　最后，用激光器 刺激蟑螂并让它移动/杀死它。
　　这篇论文中，小哥尝试了不同功率 的激光设备，分别是300mW（波长450nm） 、1600mW（波长808nm） 和100mW（波长660nm） 。
　　其中，较大功率的激光设备可以直接杀死蟑螂（但是德国小蠊） 。
　　但考虑到激光可能对人眼造成伤害，小哥建议选用小功率激光设备来更好地＂训练蟑螂＂：
　　小功率激光设备可以加热蟑螂，触发它们的窜逃反应，甚至让它们飞起来 （？？？） ，从而训练它们不在黑暗区域避难。
　　这样一来，蟑螂也更容易出现在人们视野中，从而被迅速击杀。
　　软件 上，用于检测蟑螂的AI算法主要是Yolo v4-tiny，可以实时 处理416×416像素的视频，迅速＂搜寻＂蟑螂。
　　训练神经网络用了1000张蟑螂的图片。
　　论文介绍称，这类设备足够便宜廉价，全套加起来也不超过250美元。（折合人民币约1774元……莫非他就是这么定义＂便宜＂的
　　）
　　如果能杀死家里的蟑螂，那它也能杀死农业中的其他害虫，如毛毛虫、有害蜂类等，或许也能开发出更好的用途。
　　BUT，小哥目前还不太推荐大伙儿给自家装上这个设备，因为激光可能对眼睛等身体部位造成伤害。
　　他表示，自己正在研究更小、更安全的激光设备如何杀死蟑螂，包括训练AI学习识别蟑螂的特殊部位、达成＂一击必杀＂。从灭蚊激光枪改进而来
　　开发这个设备的小哥名叫Ildar Rakhmatulin，是英国赫瑞-瓦特大学的一名研究助理，此前在南乌拉尔国立大学获得博士学位。
　　这个设备的前身，是一个AI杀蚊子激光枪（也是小哥DIY的） ，同样是利用激光的热量射杀蚊子。
　　这次小哥进化了杀蟑螂神器的设备，用的是Jetson nano ，此前灭蚊激光枪用的是树莓派 。
　　定位蚊子的方法，用的是OpenCV中的目标追踪函数（TrackerCSRT） ，计算蚊子所在位置的（x,y,z） 坐标，并传送给电流表。
　　激光枪确认蚊子的大小（身长1毫米~5毫米左右） 后，对其进行歼灭。
　　同时，激光发射设备还会检查蚊子是否被杀死（如果没有则重新进行射杀） ，成功率在76% 左右。One More Thing
　　不过相比激光功率，有网友更担心AI识别的准确率：
　　如果身上有蟑螂纹身 怎么办？（等等，真的有人会纹这个吗）
　　对此有网友调侃：
　　这不就像是免费做了个激光去纹身？
　　激光灭蟑螂开源地址：
　　https://github.com/Ildaron/Laser_control
　　参考链接：
　　[1]论文：https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/00305316.2022.2121777
　　[2]https://www.vice.com/en/article/dy743w/scientists-create-ai-powered-laser-turret-that-kills-cockroaches
　　— 完 —
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