来源：科技日报
　　韩国机械与材料研究所宣布，它已开发出世界上第一个能够进行所有抓取动作的抓手，其灵感来自象鼻。具体来说，它是模仿大象用鼻尖捏住并捡起小物体，或通过象鼻深深吸入空气来抓住大物体。
　　这种象鼻抓手，可利用其柔软的结构、可拉伸的薄壁和允许抓手改变形状的电线，通过捏吸融合机制抓取物体。研究团队希望这项新技术能够适用于各个领域，因为它不仅能有效运输各种尺寸的物体，而且能以稳定的方式抓取和组装物体，而不需要使用任何复杂的机械装置或传感器。
　　抓手的柔软结构具有多个微通道，可在内部产生真空，帮助其附着在物体上。由于这些微通道中的每一个都是灵活的，因此它可以修改其形状以匹配它所接触的物体的形状，柔软结构本身通过对物体表面产生黏附力而起到吸盘的作用。
　　此外，通过拉动位于柔软结构中心的控制电线，夹子还可自行折叠成两半，使其可像爪子一样夹取和抓取物体。以这种方式使用时，位于夹持器外部的可拉伸薄壁会包裹并密封目标物体，通过在夹持器内部产生真空，大大增加夹持力。
　　此前，抓手机器人已分别开发为爪型或吸力型。不过对体型大于爪子可打开的最大尺寸的物体，爪型机器人是没有办法的。而吸力型机器人虽然能夹持各种大尺寸的物体，但在夹持非常细的物体（如针或线）、布料或海绵等空气可通过的物体时，会遭遇困难。
　　新开发的抓手通过同时运用爪式和吸力式夹持机构，可夹持各种尺寸和材质的物体。它不仅可从地板上抓取小于抓手百分之一的小尺寸物体，例如直径0。25毫米的针灸针，还可抓取尺寸是其10倍的大型物体。
　　此外，该抓手还可通过简单地打开和关闭气缸，开启爪式夹持模式，以夹持和抓取多种多样的物体，而无需任何复杂的传感器或控制器。
　　【总编辑圈点】
　　这个机器抓手有趣之处，不但是会抓和吸，它还会利用这两种模式，像人类一样捏。类似覆在地板上非常薄的一层物体，对一般机器人来说很难拾取，但新机器抓手可以像人类手指一样轻轻捏住，同时产生真空，牢牢抓握。这一优势除了在工业制造中大有用处外，也让机器人更为人性化，譬如，它可以为你换上易碎的灯泡，或者轻轻折下一枝娇嫩的玫瑰。

触目惊心的远古万人头骨燕下都（位于今河北省的易县）是战国时燕国的都城，随着燕国的灭亡，燕下都曾经的繁华过往的战争都早已如烟，这里也几乎被世人遗忘。谁知，2000多年后的一天，这里的平静忽然被打破，数万颗古人看时间的那些妙招大家知道吗？在中国古代就发明了计时器，是应用机械原理设计的。主要分为两大类，一类利用流体力学计时，有刻漏和沙漏一类采用机械传动结构计时，有浑天仪水运仪象台等。此外，还有应用天文原理山西的由来山西为什么叫山西，又为何简称为晋？山西家乡通202210262105发表于安徽山西，就是太行山以西。太行山是山西省和河北省的分界线，而山西位于太行山以西，所以得名山西。不过山西一词周瑜的家世可以媲美四世三公的袁绍嘛？（江东版隆中对讲了些啥）这篇开始把之前孙策孙权打江东的内容重写，之前写的比较简单，不够详细孙坚死后，孙家按理说即将走下历史舞台，孙坚部分可以移步这篇孙坚东汉末期武力最猛的人为何连一郡之地都无法拿下？（取天国徽为何不用康乾线条，用汉唐线条？林徽因到霍去病的墓前看看1949年10月，新中国正式成立，一个新的历史阶段开启了，在万事初始，百废待兴之际，拥有属于自己的全新的国家标志是一件急需安排的时期，国徽国旗国歌都在着手安排设计。其中国徽作为代表飞行员黄植诚81年驾驶战机起义，获65万奖金，迎娶美女空姐为妻1949年，蒋介石眼见自己兵败如山倒，就号召国民党内部官员携家眷前往台湾，从此开始了两岸长达多年的对立。在台湾国民党的敌对教育下，有些在台人员却不受影响，反而生出了回归大陆的心，当近代抗日战争中的十大战役血战上海滩之淞沪会战勿忘历史，吾辈自强，我是小北知之，每日一点知识分享。淞沪会战是抗战时期规模最大战斗最惨烈的战役之一。战争历时3个月，以日军从杭州湾登陆，上海失守结束。此次战争，中国军队参战兵力约计对越反击战骡马队运来的胜利，堪比淮海战役，支前民工有多牛？我是棠棣，一枚历史爱好者。欢迎大家关注我，一起谈古论今，纵论天下大势。君子一世，为学交友而已！对越自卫还击作战的作战地域，重峦叠嶂，草深林密，道路崎岖，地形十分复杂，许多地段汽车难成语新解焚书坑儒和奇货可居，都像打脸神器1焚书坑儒学术界对于秦始皇焚书坑儒的质疑，始于民国，今人如获至宝。但是近几十年的出土文物，越来越证明焚书坑儒这事，虽不一定像司马迁说的那么大，却一定不像学者们说的那么无。疑古派算梦李清照可以跟丈夫离婚吗？关于宋朝法律的那些事儿相信很多人都喜欢看讲述包青天故事的电视剧或小说，包公断案之精彩，让人惊叹。包青天包公就是北宋宋仁宗时期的名臣包拯，因为刚正不阿铁面无私断案如神而受到老百姓的拥戴。在影视作品中更是将司母戊鼎应为司戊鼎，是武丁为了纪念自己的哥哥而铸造的夏商周断代工程参考武丁时期五次月食的记录，厘定武丁在位年代为公元前1250年到公元前1192年。也就是说，武丁在位59年。假设他20岁继位，那么，商王武丁的寿命就是79岁。然而，商