苹果华为大疆入局激光雷达,到底是个啥?小丹尼
本期视频传送门:苹果华为大疆入局激光雷达,到底是个啥?
我有一个朋友,花了一辆法拉利的钱,买了一排激光雷达。每次看到这排激光雷达旋转跳跃,我闭着眼,仿佛听见法拉利的咆哮声,你觉得他是不是冤大头?
很多人对激光雷达的第一印象,是两年前苹果将激光雷达放到了iphone上,当时果粉们把这颗激光雷达吹上了天:"太好玩啦,妈妈再也不用担心我3D建模和学习AR了!"
但实际这颗激光雷达表现并不好,大多数人只是玩两次就扔一边了,谁还天天给自己家建印象派3D模型?现在连苹果自己都不太宣传了,只是在官网犄角旮旯处,草草提到激光雷达对夜拍人像的帮助。
与此同时,现在各种新车都在宣传自己激光雷达有多牛,蔚来威马那种"头上长犄角"已经不算啥了,路特斯Eletre直接把激光雷达数量搞到四颗,Eletre竟然还有翻转伸缩式的。
这就有意思了,连苹果都没玩转的激光雷达,我们作为消费者,真的该为激光雷达买单吗?激光雷达会不会对我们人眼有损害?那今天我就来深扒一下:车上激光雷达是真有用,还是搞噱头?
我是小丹尼,谈车说科技。
欢迎大家来到"蛋泥聊技术"的第2集,上集聊完自动驾驶,这集聊聊自动驾驶最有争议的核心感知硬件:激光雷达。
先说第一点:激光雷达解决啥问题?
还是我的常规操作:不聊技术解决啥问题,只聊技术各种参数的,都是耍榴芒。
我把激光雷达要解决的问题概括为三点:
1、看更多
2、看更远
3、看更准
请先记住这三点,之后还会展开讲。既然我都说"更"字,那肯定涉及比较了。激光雷达跟谁比较呢?答案是:人和机。"人"指的是司机的肉眼。"机"指的是车上其他感知硬件。包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、定位单元等等,我在上集讲自动驾驶时详细聊过,感兴趣可以去翻。
这里我要明确反对一个观点,很多人为了证明特斯拉的纯视觉自动驾驶方案可行,就说:"人开车都是用肉眼看路啊,马教主都说‘激光雷达是一根拐杖’,车怎么就不能用纯视觉自动驾驶呢?"
我的反对原因有两个:
1、人开车确实是用肉眼,但人开车也经常出事故,全世界每年因交通事故有130万人死亡,5000万人受伤,相当于每天要死3500多人,伤13.7万人;
2、激光雷达确实有肉眼和其他感知硬件办不到的事,尤其是在看远距离静止物体、黑夜、隧道逆光、灰尘等极端环境下,激光雷达都有其独特优势,我在之后第三部分详细讲。
当然,激光雷达也有很多问题,最大的问题就是一个字:贵。比如2018年之前激光雷达市场基本被Velodyne垄断,就一个这玩意要8万美金,再算上线控底盘、感知相机、组合导航、计算单元等零部件,自动驾驶光硬件成本都要百万元级别。
以前这款激光雷达总装在沃尔沃XC90上做测试,很多人都怕它撞了太贵,贵确实是贵,但贵的不只是车,贵的更是上面那颗激光雷达。
马斯克在2018年2月也说过:激光雷达昂贵、丑陋、且没有必要,它就像是人身上长了一堆阑尾。你赞同马斯克这句话吗?反正我不赞同,马斯克用第一性原理看火箭,但好像没有用第一性原理看激光雷达。
后来随着激光雷达行业的快速发展,尤其是国产化,你可以在淘宝京东上搜到一大堆几百块的激光雷达。就连扫地机器人都用上了激光雷达。与此同时,车规级的激光雷达也在越来越多的新车上能看到。最夸张的是我之前讲长城推出的机甲龙,还有路特斯Eletre,直接把数量拉到4颗。
就连我之前讲过的小米,也在各种投资布局激光雷达公司:微源光子、北醒光子、图达通、力策科技、禾赛科技等激光雷达公司,背后都有雷菲特的身影。
而且华为和大疆都入场造激光雷达,让车规级激光雷达步入千元时代。去年底元戎启行面向前装量产的L4自动驾驶解决方案DeepRoute-Driver 2.0,用了 5 颗混合固态激光雷达。官方说成本不超过1万美元,激光雷达和其他硬件部分五五开,算下来每颗激光雷达就是一部iPhone 13 256G的价格。所以,首富马斯克你要再喊激光雷达贵,网友们都不赞同了。
虽然激光雷达的价格被打下来了,对车厂非常有利,但消费者却更懵了:那么多种激光雷达,一颗到四颗,几百块到几十万,如何分辨激光雷达好坏?
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