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这次厉害了,华为新专利要让手机定位精度进入亚米级别

  随着科技的发展,利用手机定位和导航应用已变得越来越广泛,比如车载导航、滴滴打车、电子不停车收费系统(Electronic Toll Collection,ETC)、虚拟手机游戏等。对于车载导航来说,需要有车道级别的定位精度来提示车辆拐弯,上、下高架;对于出行打车来说,需要准确的知道用户所在位置;这些应用场景对手机定位与导航的精度要求越来越高。
  对于传统的手机定位技术而言,普遍采用下图所示的芯片结构。
  全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)定位芯片中包括:PVT模块、惯导模块和捕获跟踪模块等。
  其中PVT在导航中表示位置、速度、时间(Position、Velocity、Time),GNSS定位芯片通过手机天线接收到全球定位系统(Global Positioning System,GPS),北斗,伽利略卫星导航系统(Galileo satellite navigation system),格洛纳斯(GLONASS)系统等卫星信号,对接收的卫星信号进行捕获和跟踪,生成比如伪距观测值等必要的测量信息,以便供PVT模块使用。
  PVT模块主要用于对手机终端的位置、速度、时间进行解算,并在解算后,将位置、速度等信息输送给手机的操作系统,比如苹果(IOS)或安卓(Android)系统。此外,惯导模块可用于借助速度计、加速度计等传感器上报的测量参数,与PVT模块进行数据交互与辅助,进一步提升手机的导航性能。
  目前的手机定位方案,通过GNSS定位芯片输出的伪距观测量来实现定位,方案实现传统也比较简单,但精度偏低,定位精度只能确定到几米的粒度 ,无法满足高精度定位与导航的需求。
  11月22日,华为新公开的一件专利,将定位精度从几米提升到了亚米级别 。亚米级的意思就是它的测量精度可以精确到分米、厘米甚至是毫米。
  专利号:CN202080099761.0
  专利名称:一种定位方法、定位芯片和终端设备
  数据来源:大为innojoy全球专利数据
  该专利综合利用了终端设备的定位芯片和片上系统SoC芯片,定位芯片接收至少一颗卫星发射的卫星信号,通过所述SoC芯片获取基准站发送的差分校正量,以及基于载波相位差分技术,利用所述卫星信号和所述差分校正量进行定位计算。
  专利中所述载波相位差分技术为一种RTK技术,所述定位芯片为GNSS定位芯片。
  实时动态(real time kinematic,RTK)定位是以载波相位观测值进行实时动态相对定位的技术。其原理是将位于基准站上的GPS接收机观测的卫星数据,通过数据通信链(无线电台)实时发送出去,而位于附近的GPS用户接收机(也称流动站)在对卫星观测的同时,也接收来自基准站的电信号,通过对所收到的信号进行实时处理,给出移动站的三维坐标,并估"其精度。
  该专利 基于手机GNSS定位芯片的新的RTK架构  ,通过 载波相位的差分技术  ,实现终端设备对粗糙的定位结果的校正,使得定 位精度达到亚米级  ,进一步提升手机定位及导航领域的性能,满足用户需求。

爱国不是生意美国佩女巫窜访台湾,意外将一些做爱国生意网红们的底裤扯掉了。8月2日晚上,我和老婆都在关注我方会不会把佩女巫打下来,熬到十点有点困,我告诉老婆说肯定不会打,洗洗睡吧!第二天凌晨,老年轻时美若天仙,中年后却成了土大妈,这几个发福女明星让人惋惜别看这几位现在像乡村大妈,曾经的她们也曾貌美如花,可惜了!曾经貌美如花,现在土成农村大妈,女星中年发福一个比一个可怕!在看脸的娱乐圈,很多经纪人为了让自家的女艺人颜值身材永远在线,佩洛西落地后韩方无人迎接,韩媒她非常不快(观察者网讯)继总统尹锡悦碰巧休假无法安排会晤以后,美国众议院议长佩洛西的韩国之行疑似再度遭遇失礼对待,国会与朝野的解释也各执一词。昨(3日)晚,佩洛西一行搭乘专机抵达韩国,现场却惹麻烦的佩洛西走了,统一大业的良机来了台湾当局一心想要充当美国的棋子,这回由美国先下手开局,过程就由不得棋子了,结局也同样不可能由美国的先手说了算。还以为中国还是1996年的中国呢,美国制造的台海危机,我们必须把它转变佩洛西访台,王心凌刘畊宏等多位台艺人发声,大小S等多人沉默佩洛西不顾大陆警告窜访台湾,让大陆同胞气愤不已,纷纷谴责,甚至要求趁机武统台湾,当然台湾肯定要统一,但要根据中央政府的步骤,不要被美国扰乱!在娱乐圈众多明星也纷纷站出来力挺祖国,世陈思诚的面子有多大,周星驰帮他助威,就连前妻佟丽娅都去捧场了一部名为外太空的莫扎特的电影上映,让人真正见识到了陈思诚的面子到底有多大。在外太空的莫扎特刚刚上映的时候,陈思诚在网上放出一个自己和周星驰连线的视频。通过视频内容我们可以看出,陈思好事坏事皆有因果政客访台,紧张局势。当然不是好事。但未必是坏事。收回台湾,多少人之梦想。可惜,师出无名。正好,这一次,师出有名。名正言顺。不是我想围住你。实弹演练。而是,你玩火自焚,自找的。台湾,你打你的我打我的,好戏还在后面大家能看出来的就是围绕着台湾省画了六个演习区域,但其实这六块演习区域大有玄机,初哥深夜给大家做一下解读。在聊之前,初哥先解释一下图例黑边黑点区域1996年台海危机的演习区域红边红点岛内忧心解放军以后不用登陆,只要长期演习台湾就会断气缺电岛内天然气发电未来占比将过半,岛内学者忧解放军不用登陆,只要封锁海峡长期演习,台湾便陷缺电危机。(图片来源台湾中时新闻网)中国台湾网8月4日讯据台湾中国时报报道,解放军今天(4日)一个中国原则是和平稳定的基石,当它受到挑战,台海就会阴云密布这次湾湾确实玩大发了,就为了报一个行将就木的老太太的臭脚,以蔡英文为首的民进党不管不顾,不知道自己几斤几两,自己心里就没点逼数吗?一个连供电都成问题的地方会有多大能耐?民进党只是嚣央视七夕晚会主持阵容换血,杨帆首次担任门面,新面孔开始被重用央视七夕晚会开播前制作方公开了嘉宾名单以及节目表演名单,不出所料依然由人气明星担任晚会的主要表演嘉宾。在质疑流量明星的同时,观众也不能只看到他们身上的不足,从晚会制作方的角度而言,
清痰在肺,粘痰在脾,老痰在肾,中医教你辩证止咳化痰清痰在肺,粘痰在脾,老痰在肾,我们怎样辨证化痰才最好呢?有很多人,总是痰多,咳都咳不完,止咳药吃了一大堆,但是病根儿还在,风吹草动他就反反复复,这就因为肺为娇脏,喜润勿燥,所以化痰俗话说晨食壮火,午泄残精,古人告诫的秋季恶习,尽早改掉千百年来,我国古代流传下来的种种俗语谚语,即便是对于科技发达的现代人,也带来了很多的启发。尤其是在养生方面,古人的智慧即使在现代尝试,也能够起到非同一般的效果,以及产生意想不到的感世界上仅有两种的红肉苹果,老少皆宜,口感很特别世界上仅有两种的红肉苹果,老少皆宜,口感很特别如今生活条件普遍提高,和过去只有粗茶淡饭相比,现在的变化可谓是翻天覆地,各种各样的美食层出不穷,让我们的物质生活得到了极大的改善,虽然恭喜!中国田径冠军大婚,化妆前后差距大,陪嫁750万,新郎帅气田径虽然是我国不太擅长的项目,但是随着近年来不断发展也出现了一些人才,男子目前以苏炳添为代表,而女子方面,竞走世界冠军杨家玉则是领军人物之一,她是竞走20公里世界纪录保持者,拿到了从功能饮料到温水泡枸杞!30老男人篮球爱好者自白经历过乔丹退役,到科比的退役,很快到詹姆斯的退役,我想到杜兰特和库里退役的时候,也是差不多自己从球场退役的时候,因为我已经是35岁的中年老男人了(00后眼里的中年大叔)记得自己6年尤文双线彻底凉凉!9场只赢两支弱旅,阿莱格里必须背锅?彻底的跌入谷底,这是现在尤文最为真实的写照,欧冠小组赛客场0比2输给了海法马卡比,虽然现在还没确定肯定会小组出局,但是现在局面基本上也和直接出局没任何的区别了。4轮小组赛球队只有3牛马之战,传世经典球场上的经典战役,无论过了多久回首再望时,总会激起内心的涟漪。比如06年西部半决赛的牛马大战,这也被公认为那年的最佳系列赛。所谓最佳,首先是好看,牛马战的赏心悦目,不同于太阳VS快00!欧冠刺激一战2次被吹红牌冲突,黑马4轮0失球创最佳开局北京时间10月13日凌晨,欧冠小组赛B组第4轮结束一场比赛,布鲁日客场被罚下一人情况下,最终00爆冷战平马德里竞技,后者2次破门都被吹越位,4场仅拿4分,出线形势岌岌可危。作为第四(体育)女排世锦赛综合中国队不敌意大利队巴西队逆转险胜日本队新华社荷兰阿珀尔多伦10月11日电(记者刘旸肖亚卓)2022世界女排锦标赛11日进行四分之一决赛,中国队13再负世界第一意大利队无缘四强,巴西队32逆转战胜日本队,波兰队与卫冕冠军锡安已不再想用360度爆扣向世界宣示实力只想证明我是对的直播吧10月12日讯鹈鹕新星锡安威廉森近日接受了体育画报记者HowardBeck的采访,在采访中他谈到了自己目前的心态。HowardBeck表示在本次采访中锡安的表现得很超然,一直欧冠冷门一夜3大豪门同时翻车,皇马11压哨绝平,曼城躺着出线北京时间10月12日凌晨,欧冠小组赛第4轮结束一场比赛,皇家马德里客场爆出大冷门,以11的比分绝平顿涅茨克矿工,此外,曼城和尤文同时爆冷丢分。上赛季皇马队史第14次加冕欧冠冠军,继