机械工程控制基础之频率特性分析

　　机械工程控制基础课程本期推出第四章频率特性分析的知识复习，16句话，带领大家一起走进复习天地！
　　时频比较作分析
　　解决实际懂迁移
　　狭义广义同推演
　　把握实质强计算
　　数形结合相贯通
　　灵活应用巧解析
　　起点终点特殊点
　　奈氏图形很简单
　　横对纵线半对数
　　等分坐标倍频程
　　环节曲线相叠加
　　顺序 斜率始转折
　　频域指标特征量
　　相位最小自分清
　　实验波特 逆运算
　　循环往复技更高
　　时频比较作分析
　　解决实际懂迁移
　　通过时域和频域对比，掌握时、频域分析的不同特点。学会从多个角度去分析问题，自此，一个系统，我们便可以从时域、复域、频域等不同角度去看待，去解决，并且相互之间可以转化，这种思想可以直接迁移至解决实际工作和生活中的问题。
　　狭义广义同推演
　　把握实质强计算
　　通过基于惯性环节的狭义推导及广义推导，掌握频率特性的求解方法。这种求解方法可以锻炼计算能力，能从本质和更深层次上把握频率特性的概念。
　　数形结合相贯通
　　灵活应用巧解析
　　频率特性有解析表示，有图形表示，是数形结合思想在机械工程控制中的典型应用，能够从分析数学表达式进行图形的绘制，反之，亦能从图形推导出数学表达式，方为能够灵活应用。
　　起点终点特殊点
　　奈氏图形很简单
　　掌握奈氏图的概念，典型环节奈氏图的绘制方法，并在此基础上快速地绘制概略奈氏曲线。把握起点、终点绘制方法与解析表达式的关系，从而简单地绘制出系统的曲线。
　　横对纵线半对数
　　等分坐标倍频程
　　了解半对数坐标系及其特点，熟练掌握倍频程概念，对后期绘制伯德图的相对精准度具有一定的意义。
　　环节曲线相叠加
　　顺序斜率始转折
　　熟练掌握环节曲线叠加法和顺序斜率法。把握环节曲线叠加法的数学意义，是对数化将相乘变为相加，曲线绘制也比较简单。重点掌握顺序斜率法，学会求解转折频率点，掌握首段直线的画法，并能在转折频率处进行斜率变化，简单方便，需要多做多练。在0dB线交点求解和倍频程等精细作图方面，需要掌握技巧，确保绘图的相对精准性。
　　频域指标特征量
　　简单掌握开闭环频率特性之间的关系，掌握频域性能指标。
　　相位最小自分清
　　掌握最小相位系统和非最小相位系统的概念，最小和非最小相位系统的幅频特性完全相同，相频特性不同，当提及非最小相位系统绘图时，要灵活应用数学表达式，结合前期所学，掌握绘图方法。
　　实验波特逆运算
　　循环往复技更高
　　系统传递函数的实验确定法，其实质是波特图绘制的逆运算，即从波特图反过来推出传递函数。在熟练掌握波特图的基础上，这部分知识并不难，通过大量做题，形成解析表示、波特图、奈氏图绘制的循环往复练习，将对频率特性有更加深刻的认识，也必能掌握做题技巧，提高计算分析能力。