在南半球驭冰驰雪一记ET7新西兰反季测试

　　大家好，我是来自蔚来整车工程部的刘泽，目前主要从事整车车型软件性能开发，同时也是一名驾驶体验经理。7月，我和小伙伴们按照计划，来到南半球正处于冬季的新西兰，开启了ET7的反季测试。相信大家已经通过之前的视频，对于我们的测试工作有了一定的了解。
　　视频链接：https://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=4349369005526160591
　　当然，由于新冠疫情的影响，这趟新西兰之行注定不会容易。出发半年前，部门内验证测试团队的小伙伴就开始帮助前期准备，首先要面对的是签证以及人员往返等问题，在疫情期间，所有到达新西兰的人员都必须在指定酒店隔离14天。
　　除了人员之外，车辆及保障物资的发运也得到了内部伙伴的大力支持。由于跨境运输复杂且严密的流程，包括车辆下线、整备、软件状态确认等流程都必须确保万无一失，否则会极大影响测试安排。
　　随着出发日的到来，带着＂全村人＂的希望，以及＂不成功，便成仁＂的信念，我们团队踏上了这次＂驭冰驰雪＂之旅。
　　入境新西兰后，14天的集中隔离便开始了。隔离地点在位于新西兰北岛的小城Rotorua。在隔离期间，多亏了线上办公软件，工作没受耽误，只不过由于4个小时的时差，让我常常有一种错觉，就是在吃完晚饭后又要开始下午的工作。
　　酒店提供了一些食物选择，总体卖相还不错，不过终究还是吃不惯。还好随身带了一些方便面，不然难以想象隔离期间怎么度过。
　　在紧张的工作中，两周的隔离期一晃而过。走出酒店，深深呼吸了一口新西兰的冷空气，有种＂重获自由＂的感觉。当然，留给我们放松的时间也不多，大家随即启程前往此行的目的地，位于新西兰南岛Cardrona山谷和Wanaka地区间的SHPG测试场。飞机上新西兰南岛层峦叠嶂的山峰给我留下了深刻的印象，非常壮观，通透度也非常不错，可以看到很远的地方，这里真的是测试车辆性能表现的绝佳地点。
　　为了能确保车辆如期交付，过去几年我们都会投入专项资源，前往海外测试场开展反季测试。在疫情发生后，整个汽车行业的相关工作都受到了不小的影响。往年夏天，很多车企都会来SHPG测试场开展反季测试工作，而今年只有少数车企露面。但我们为了确保ET7的交付不受影响，依然＂排除万难＂来到了这里。
　　本次反季测试的目标是开发和验证ET7在低附着路面下的功能和性能表现。SHPG测试场内有37条不同类型的测试道路，这期间我们和整车性能集成部同事一起，分别在对开对接路面、20%低附坡道、蕞大半径140m的雪圆环、操稳道等场地开展相关测试。
　　国内冬季测试的场地一般建在湖面上，这样的环境安全冗余比较大，而建在山上的SHPG测试场对于测试的挑战会大一些。在每天的测试开始前，场地会对雪面的状态进行充分的评估，看是否适合开展动态测试。我们也会根据测试场管理方的意见及时调整当天的测试内容。
　　低附测试中很大一块是关于底盘的性能表现。对于稳定性测试来说，车辆在低附操稳路上的表现是测试的重点。我们会通过动态驾驶评估车辆的转向不足，以及过度转向时稳定系统的干预状态，保证车辆受控但同时兼顾一定的驾驶乐趣。
　　SHPG测试场的操稳路依山而建，一侧是山，一侧是悬崖。场地方提醒我们，每年这里都会发生事故，让我们务必注意安全。不过，ET7底盘的稳定性已经比较成熟，而且还有蔚来自研的运动控制算法加持。面对新的测试环境，我们有信心不断试探级限，保证车辆在低附路面上的驾驭感。
　　除了场地之外，还有极端气候的影响。有一次暴风雪来袭，场地的工作人员特地通知我们要早点下山，否则会因为积雪无法下山。经历了一夜暴风雪后，第二天上山的路途异常艰难，好不容易到达了测试场，却因为雪非常厚且松软，无法像往常一样开通勤车去工作间，场地甚至还协调了履带式清障车把我们送了过去。
　　当然除了繁忙的工作之外，在空闲的时间里，我们也会看看这个风景如画的新西兰小镇。小镇坐落在Wanaka湖边，依山傍水，路两旁的私人农场里，漫山的羊群在悠闲的吃草。就连我这样不擅长拍照的同学，手机随手一拍都很好看。
　　新西兰本地人都是热爱生活的，庭院错落有致，周围的园林经过了精心的修剪，他们也爱好运动，跑步，骑自行车，滑雪的人都有，我甚至还看到有人脚上套着滑雪板，身上背着滑翔伞从山上飞驰而下。
　　每天的工作忙碌而充实，一个多月的测试工作也顺利结束。当前我们已返回国内，结束了国内的隔离，重新投入到了紧张的测试工作中。希望大家在拿到自己的ET7的时候，也能和我们一样，享受操控和驾驭的乐趣。
　　-转载自蔚来APP@ALZ