人之有道也，饱食暖衣、逸居而无教，则近于禽兽。圣人有忧之，使契为司徒，教以人伦：父子有亲，君臣有义，夫妇有别，长幼有序，朋友有信。《滕文公上》
　　孟子认为人之所以异于禽兽，在于有人伦以及建立在人伦之上的道德原则。这与亚里斯多德主张的＂人是政治动物＂是相同的`。如此，国君若没有圣君必备的道德条件，人民在道德上就有的权利。
　　孟子还说：民为贵，社稷次之。君为轻。（《尽心下》）
　　如果圣人为王，他的治道就叫王道。还有一种治道叫霸道。王道是通过道德指示和教育，征服天下之心；霸道是通过暴力和强迫。王道作用在于德，霸道作用在于力。
　　孟子说：＂以力假仁者霸。霸必有大国；以德行仁者王，王不待大，汤以七十里，文王以百里。以力服人者，非心服也，力不赡也；以德服人者，中心悦而诚服也，如七十子之服孔子也。＂（《公孙丑上》
　　有一位弟子问孟子有什么特长，孟子回答说：＂我知言，我善养吾浩然之气。＂
　　这位弟子又问何为浩然之气，孟子回答说：＂其为气也，至大至刚，以直养而无害，则塞于天地之间。其为气也，配义与道；无是，馁矣。＂
　　浩然之气的主要内容是不动心，孟子说：富贵不能淫，贫贱不能移，威武不能屈，是谓大丈夫也。（《滕文公下》）
　　这就是不动心，但是不动心有二种情况。一种是强制其心使它不动。别一种是心自然而然地不动。这种不动心才是真正的不动心。有了这种境界的人，才能是至大至刚，无所畏惧，而独立于天地之间。

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