AVP无人自主泊车够科幻动态体验威马W6

　　随着新能源汽车的发展和普及，造车新势力车企在汽车市场中的影响力越来越高，而作为造车新势力最具代表性的车企之一，威马汽车在近期推出了自己的第三款量产车型--威马W6 ( 参数 | 询价 | 图片 ) 。与以往不同的是，这次威马W6最大的卖点在于其强大的＂特定场景下无人驾驶能力＂，这也使得新车实现了全球首个＂无人泊车系统＂（AVP）功能。之前我们多次对威马W6进行了静态解析，这次我们将把重点放在驾驶环节，看看这台开起来究竟如何。
　　详细体验威马W6静态部分，请点击下方视频：
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　　威马W6目前共有5款车型在售，全系车型搭载最大功率160kW、峰值扭矩225N·m的电机。续航部分，该车顶配、次顶配车型的NEDC续航里程为620km，其余3款车型NEDC续航里程为520km，且官方还为用户提供了首任车主不限年限/里程的动力电池组质保。
　　动力部分，虽然威马W6只是一台单电机车型，参数上肯定比不了市面上很多双电机的车型，但是它毕竟是一台纯电新能源车型，主观感受上还是要比同价位的很多传统燃油车的动力强劲很多。
　　威马W6提供了四种不同的驾驶模式，分别为节能、舒适、运动以及雪地模式，在节能模式下动力响应会变得相当温柔，即使是深踩动力踏板，它的动力响应也会给你一种娓娓道来的感觉，但是绝对加速感受并不算很弱，非常适合日常代步使用。舒适模式相较于节能模式变化不大，而运动模式下它的动力响应会变得非常直接，轻踩踏板也会马上全力输出。即使是在中高速驾驶时，它的二次加速能力也不会出现乏力的状态。
　　与特斯拉不同的是，威马W6依旧配备了三档动能回收调节力度，在最强模式下驾驶员可用单脚控制动力踏板深度，来实现起步、加速、减速(制动)等操作，其动能回收的力度比较适中，既能有效率回收和制动，也不会产生非常强烈的拖拽感，据官方介绍，这种模式可以有效提升约4%的续航里程。
　　转向部分，威马W6配备了新一代转向机，这使得它的转向机效率提高了20%，还提供了450°/秒的精确感应，有效提升50%的响应速度。在实际体验中，威马W6的转向给人的感觉就是非常＂跟手＂，既不会太贼，又保持了不错的灵活性。威马W6提供了三档不同的方向盘转向力度，分别为舒适、标准、运动；在舒适模式下，威马W6的转向力度非常轻柔，十分适合日常代步使用，而在标准和运动模式下，转向力度会明显变沉，但是这并不会提高转向的精准度，因此个人觉得这两种设定略显鸡肋。
　　底盘部分，威马W6使用了前麦弗逊式后扭力梁式的设计，虽然后悬架采用了非独立悬架，但是威马W6的底盘在行驶过程中并没有给人很廉价的感觉。悬架的调校更偏向于舒适性一些，在过滤一些大坑洼和颠簸时，悬架过滤的比较到位，不会有很大的冲击感，但是在过滤一些高频的细碎颠簸时，悬架稍显生涩，震动会比较大的传入车内。
　　NVH部分威马W6给了我一个惊喜，在试驾之前我原本对威马W6的NVH并没有报以过高的期望，但在试驾体验后我发现威马W6的NVH水平非常不错。尤其是噪音控制部分，在中低速环境下，坐在车厢内无论是风噪还是路噪你都很难察觉到，而在高速状态下，其风噪控制的也相当不错，只有部分路噪会传入车厢之内。考虑到威马W6的售价和定位，这样的噪音控制水平真的算是相当不错。
　　而驾驶辅助部分则是威马W6最大的亮点，新车的驾驶辅助硬件非常完备，全车24个一共传感器：包含5个77GHz毫米波雷达、3个高清前视摄像头、4个高清鱼眼摄像头、12个超声波雷达。基于强大的硬件配备，威马W6可以轻松实现18项驾驶辅助功能（CW前碰撞预警、FCTA前方穿行预警、LDW车道偏离预警、TSR交通信息识别、BSD侧方盲区监测预警、DOW开门碰撞预警、LCA变道预警、RCW后碰撞预警、RCTA后方穿行预警、AEB自动紧急制动、LKA车道偏离纠正、RCTB后部穿行制动、ACC全速域自适应巡航、TJA交通拥堵辅助、ICA智能巡航辅助、HMA自动远近光切换、ASL 自适应限速辅助、ALC拨杆变道辅助）。
　　除了硬件强，软件部分威马W6也同样出色，它搭载了首款量产自动驾驶计算平台—ACU。ACU具备坚实的安全能力，包括功能安全、预期功能安全、信息安全等多重安全能力。同时，ACU具备非常全面的AI能力，涵盖高精建图和定位、环境感知、规划控制等功能。同时，ACU还具备云端更新能力，可实现数据回传、云端训练、升级算法的实时闭环迭代。得益于完备的硬件能力和威马强大的自动驾驶域控制，威马W6将在未来通过OTA升级给用户提供更加高阶的驾驶辅助能力。
　　作为国内率先实现限定场景下L4级无人驾驶的量产车型，威马W6搭载AVP无人自主泊车系统。无论是面对家用停车位、还是公共场所停车位，只需按下一键泊车，车辆即可自动驶入停车场，自动搜索车位，自动泊入车位，真正实现＂召之即来挥之即去＂无人泊车。HAVP+PAVP组合能够解决各类泊车痛点，为用户打造最实用的无人驾驶技术应用。
　　HAVP可简单理解为使用固定路线进行无人驾驶泊车，多为家或公司这种起点与终点路线都固定的泊车场景。只需带领威马W6学习一次泊车路线， 系统便会通过5个77GHz毫米波雷达、2个高清前视摄像头、4个高清环视摄像头、12个超声波雷达，在本地及云端自动记忆行驶轨迹和预设车位的位置，实现无人情况下的自动泊车入位。而当你召唤它时，它也能自己规避障碍，避让行人，自动接驾。
　　在实际使用中要实现HAVP功能需要让车辆提前学习出库/入库的路线，首先点击＂添加路线＂，选择＂出库/入库＂选项，然后在起点位置点击＂设置起点＂，之后驾驶车辆到达终点（100米内），点击＂设置终点＂。之后挂入P档，车辆会开始自动学习路线，学习完成后便可通过手机蓝牙遥控车辆实现自动出库/入库。
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　　威马W6 AVP无人自主泊车入库演示
　　未来威马W6还将开放PAVP功能，该功能可实现非固定车位场景的无人驾驶泊车，在大型商场、写字楼等非固定车位场景下，拥有百万级云端超强算力和高精地图支持的威马W6，在特定停车场环境内可自主完成绕行障碍物、跨层巡航并自动泊入车位。在你需要的时候，也可召唤车辆行驶至你身边。
　　总结：
　　作为威马汽车的第三款量产车型，威马W6的产品亮点非常清晰，那就是强大的驾驶辅助能力，除了传统的自适应续航、车道保持之外，AVP无人自主泊车系统的引入让威马W6实现了特殊场景下的无人驾驶。尽管目前该功能的泛用性还有待提高，但是其相对完备的硬件为未来实现更多的无人驾驶功能创造了可能性。（此处已添加小程序，请到懂车帝客户端查看）