【论文摘要】介绍了自动清洗机的总体构造，工况要求，讲述了该系统的硬件实现，程序设计思路。说明了如何利用PLC功能达到清洗机的自动定位，自动过行程保护等的自动化过程，列出部分重要程序。
　　1．引言自动清洗机是本公司各生产线上重要的后道工序处理设备，公司主要生产汽车发动机内部产品，产品在经过车，铣，钻等多道工序后，表面附着大量的切削液铝屑等脏物，这类脏物须清理干净后才能组装和包装，如果利用人工清理会产生效率低，劳动强度大，不能实现自动化生产，以及产品划伤，甚至报废等。由于公司的清洗机属于专用机床，市场上没有现成品可买，如设备厂定做，将出现交货时间长，影响新产品投放市场，价格高，不能很好满足工况要求等限制，在以上种种条件制约下决定自己制造自动清洗机。2. 自动清洗机总体结构自动清洗清机总体结构：行走系统（行走电机，传动装置，输送位置确定的定位装置，输送装置等），喷水系统，喷气系统，电气控制系统。总体结构如图1所示，
　　5．结束语该自动清洗机PLC自动控制系统经过现场安装调试，运行情况良好，基本达到预期要求。本系统充分发挥了PLC自动控制系统运行可靠，控制灵活，维护方便等优点。由于时间仓促，水平有限，该系统必然还存在好多不足之处要靠我们日后完善。参考文献1． 三菱公司。 三菱FX可编程控制器编程手册。2． 周恩涛。 可编程控制器原理及在液压系统中的运用。

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