免费毕业论文全自动洗衣机PLC控制（一）

　　目录
　　目录。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
　　（1）第四章波轮式全自动洗衣机常见故障分析。。。（29
　　3hr4）
　　第五章洗衣机的维护和保养。。。。。。。。。。。。。。（35
　　3hr6）
　　总结。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
　　（37）
　　参考文献。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
　　（38）
　　摘要
　　根据全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC实现控制，说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。通过本系统的设计，对XQB40F系列PLC的特点有了深入的理解。全自动洗衣机控制系统利用了XQB40F系列PLC的特点，对按钮，电磁阀，开关等其它一些输入输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化，并实现了多台控制。由于每遍的洗涤，排水，脱水的时间由PLC内计数器控制，所以只要改变计数器参数就可以改变时间。可以把上面设定的程序时间定下来，作为固定程序使用，也可以根据衣物的质地，数量及脏污的程度来编程。只要稍作改变，就可以设计出诸如要多洗多甩的牛仔类衣物，轻洗轻甩的羊毛类衣物以及通用的标准洗涤程序，充分表现现代家电用品的个性。关键词：全自动洗衣机；PLC控制；CXProgrammerAbstractAccordingtotheworkprincipleofthefullautomaticwasher，makeuseoftheprogrammablelogicalcontrollerPLCrealizationcontrol，explaintheprinciplemethodofthePLCcontrol，thespecialfeaturesofthecharacteristicsandthecontrolwasher。Accordingtothedesignofthissystem，hadthethoroughcomprehensiontothecharacteristicsoftheXQB40FseriesPLCinEurope。ThefullautomaticwashercontrolsystemmadeuseofthecharacteristicsoftheXQB40FseriesPLCinEurope，tothebutton，theelectromagnetismvalve，switchetc。alittlebitotherimportationoutputtoordertocarryonthecontrol，carryoutthewashertodolaundrytheautomationoftheprocess，andcarriedoutmanypedestalscontrol。Becauseeachofrinse，drain，timethatdehydratefromPLCinsidecountthemachinecontrol，soaslongasthechangecountthemachineparameterandcanchangetime。Cansettledownproceduretimethatthetopset，the
　　conductandactionsfixstheprocedureusage，alsocanaccordingtothequalityoftheclothes，thedegreeofthequantityanddirttoweavethedistance。Aslongasmakethechangeslightly，candesignsuchasthecowboyclothesthatwanttowashmuchtojiltmuch，thewoolclothesandingeneralusestandardsthatwashlightlytojiltlightlieswashawaydirttheprocedure，expressingthecharacterofthemodernelectricalappliancewell。Keywords：fullautomaticwasherPLCcontrol；CXProgrammer
　　前言
　　随着电子技术的迅猛发展，各种家用电器越来越趋向于全电脑管理，比如洗衣机、电冰箱等。人们习惯于人性化操作，而不是看大量的说明书才进行相关的操作，本设计正是基于此，设集权自动洗衣。
　　传统的全自动洗衣机有两种：一种是机械控制式，一种是程序控制式。在严格意义上这两种洗衣机不能称作全自动。因为它们都需要人进行衣质、衣量判断，并确定洗衣时间。控制键也是多而复杂很难掌握。随着模糊控制技术应用的广泛开展，人类的这种愿望就有了实现的机会。模糊控制在电器上的应用在世界范围内得到普遍重视。主要任务是以洗衣机作为被控对象，设计一套应用于洗衣机的采用模糊控制理论的交流变频调速系统，目的是只用一个键就能完成洗衣所有功能。本设计即是如此，通过单键操作，完成洗涤PLC可编程序控制器：PLC英文全称ProgrammableLogicController，中文全称为可编程逻辑控制器，定义是：一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程。
　　第1章PLC控制系统设计
　　1。1PLC控制系统设计的基本原则
　　任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：
　　1。最大限度地满足被控对象的控制要求
　　充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。
　　2。保证PLC控制系统安全可靠
　　保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如：应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。
　　3。在满足控制要求的前提下，力求简单、经济、使用及维修方便
　　一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。
　　4考虑到生产发展和工艺的改进，在选用PLC时，在IO点数和内存容量上适当留有余地。
　　由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入输出模块、IO点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。
　　5软件设计主要是指编写程序，要求程序结构清楚，可读性强，程序简短，占用内存少，扫描周期短。
　　1。2PLC的基本结构
　　一般讲，PLC分为箱体式和模块式两种。
　　但它们的组成式相同的，对箱体式PLC，有一块CPU板、IO板、显示面板。内存块、电源等，当然按CPU性能可分成若干型号，并按IO点数又有若干规格。对模块式PLC，有CPU模块、IO模块、内存、电源模块、底板或机架。无论哪种结构类型的PLC，都属于总线式开放型结构，其IO能力可按用户需要进行扩展与组合。
　　nbsp；
　　输
　　入
　　接
　　口
　　部
　　件中央处理单元
　　CPU板接
　　口
　　部
　　件
　　输
　　出
　　接受驱动
　　现场信号受控元件
　　电源部件
　　图11PlC的基本结构框图
　　输入输出接口是可编程控制器和工业控制现场各类信号连接的部分。输入口用来接受生产过程的各种参数。输出口用来送出可编程控制器运算后得到的控制信息，并通过机外的执行机构完成工业现场的各类控制。由于可编程控制器在工业生产现场工作，对输入输出口有两个主要要求：一是接口有良好的抗干扰能力；二是接口能满足工业现场各类信号的匹配要求。
　　1、开关量输入模块的选择
　　开关量输入模块是用来接收现场输入设备的开关信号，将信号转换为PLC内部接受的低电压信号，并实现PLC内、外信号的电气隔离。选择时主要应考虑以下几个方面：
　　1）输入信号的类型及电压等级
　　开关量输入模块有直流输入、交流输入和交流直流输入三种类型。选择时主要根据现场输入信号和周围环境因素等。直流输入模块的延迟时间较短，还可以直接与接近开关、光电开关等电子输入设备连接；交流输入模块可靠性好，适合于有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。2）开关量输入接口
　　图13开关量输入接口的电路交流直流输入电路
　　图14开关量输入接口的电路交流输入电路
　　可以看出，输入接口中都有滤波电路及耦合隔离电路。录播有抗干扰的作用，耦合有抗干扰及产生标准信号的作用。图14中输入口的电源部分都画在了输入口外，这是分体式输如口的画法，在一般单元式可编程控制器中输入口都使用可编程本机的直流电源供电，不再需要外接电源。
　　3）注意同时接通的输入点数量
　　对于选用高密度的输入模块（如32点、48点等），应考虑该模块同时接通的点数一般不要超过输入点数的60。
　　4）输入门槛电平
　　为了提高系统的可靠性，必须考虑输入门槛电平的大小。门槛电平越高，抗干扰能力越强，传输距离也越远，具体可参阅PLC说明书。
　　2、开关量输出模块的选择
　　开关量输出模块是将PLC内部低电压信号转换成驱动外部输出设备的开关量信号，并实现PLC内外信号的电气隔离。选择时主要应考虑以下几个方面：
　　1）输出方式
　　开关量输出模块有继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出三种方式。
　　继电器输出的价格便宜，既可以用于驱动交流负载，又可用于直流负载，而且适用的电压大小范围较宽、导通压降小，同时承受瞬时过电压和过电流的能力较强，但其属于有触点元件，动作速度较慢（驱动感性负载时，触点动作频率不得超过1HZ）、寿命较短、可靠性较差，只能适用于不频繁通断的场合。
　　对于频繁通断的负载，应该选用晶闸管输出或晶体管输出，它们属于无触点元件。但晶闸管输出只能用于交流负载，而晶体管输出只能用于直流负载。
　　2）输出接线电路
　　图15继电器型输出电路
　　图16晶体管型输出电路
　　图17可控硅型输出电路
　　从图1
　　5、1
　　6、17中可以看出，各类输出接口中也都具有隔离耦合电路。这里特别要指出的是，输出接口本身都不带电源，而且在考虑外驱动电源时，还需要考虑输出器件的类型。继电器式输出接口可用于交流及直流两种电源，但接通断开的频率低，晶体管式的输出接口有较高的接通断开频率，但只适用于直流驱动的场合，可控硅型的输出接口仅使用于交流驱动场合。
　　3）驱动能力
　　开关量输出模块的输出电流（驱动能力）必须大于PLC外接输出设备的额定电流。用户应根据实际输出设备的电流大小来选择输出模块的输出电流。如果实际输出设备的电流较大，输出模块无法直接驱动，可增加中间放大环节。
　　4）注意同时接通的输出点数量
　　5）输出的最大电流与负载类型、环境温度等因素有关
　　开关量输出模块的技术指标，它与不同的负载类型密切相关，特别是输出的最大电流。另外，晶闸管的最大输出电流随环境温度升高会降低，在实际使用中也应注意。
　　模拟量IO模块的主要功能是数据转换，并与PLC内部总线相连，同时为了安全也有电气隔离功能。
　　模拟量输入（AD）模块是将现场由传感器检测而产生的连续的模拟量信号转换成PLC内部可接受的数字量，
　　图18是模拟量输入接口的内部电路框图
　　图18模拟量输入电路框图
　　模拟量输出（DA）模块是将PLC内部的数字量转换为模拟量信号输出。
　　图19是模拟量输出接口的原理框图
　　图19模拟量输出电路框图
　　1。2。
　　3、特殊功能模块的选择
　　为了适应复杂的控制工作的需要，可编程控制器还有一些智能控制单元。如PID工作单元、高速计数器工作单元、温度控制单元等。这类单元大多是独立的工作单元，它们和普通输入输出接口的区别在于一般带有单独的CPU，有专门的处理功能。在具体的工作中，每个扫描周期智能单元和主机的CPU交换一次信息，共同完成控制任务。从近期的发展来看，不少新型的可编程控制器本身也带有PID功能及高速计数器接口，但它们的功能一般比专用单元的功能弱。
　　第2章全自动洗衣机PLC控制
　　2。1图控制程序的编制，并画出硬件接线图
　　2。1。1设计硬件连接线路图
　　21PLC硬件连接线路图
　　2。2控制要求
　　1、按下启动按扭及水位选择开关，
　　2。3IO设备及IO点编号的分配
　　输入设备输入点编号输出设备输出点编号
　　起动按钮X000进水电磁阀Y030
　　停止按钮X001电机正转接触器Y031
　　排水位开关X002电机反转接触器Y032
　　高水位开关X003排水电磁阀Y033
　　低水位开关X004脱水电磁离合器Y034
　　报警蜂鸣器Y035
　　电动机M100
　　IO点分配表
　　由流程图可知，实现自动控制需要设置6个记时器和2个计数器
　　T450高水位暂停计时
　　T451正洗计时
　　T452正洗暂停计时
　　T453反洗计时
　　T454反洗暂停计时
　　T455脱水计时
　　T456报警计时
　　C460正反洗循环计数
　　C461大循环计数
　　运行中按停止按钮时，X001常闭断开，则M
　　100、Y0
　　30、Y0
　　30、Y0
　　3hr4、Y035断开，停止进水、排水、脱水及报警。
　　按排水按钮时，X002常开闭合，Y033接通并自锁，进行手动排水
　　2。4梯形图
　　全自动洗衣机的PLC控制的梯形图
　　2。5PLC程序助记符语言
　　步序指令
　　0LDX000
　　1ORM100
　　2ANIX001
　　3ANIC461
　　4OUTM100
　　5LDM100
　　6ANIX003
　　7ANIY033
　　8ANIT450
　　9OUTY030
　　10LDX003
　　11OUTT450
　　12K3
　　13LDT450
　　14ANIT451
　　15ANIY033
　　16OUTY031
　　17LDY031
　　18ORT451
　　19ANIT454
　　20OUTT451
　　21K15
　　22LDT451
　　23OUTT452
　　24K3
　　25LDT452
　　26ANIT453
　　27OUTY032
　　28LDY032
　　29ORT453
　　30ANIT454
　　31OUTT453
　　32K15
　　33LDT453
　　34OUTT454
　　35K3
　　36LDC460
　　37RSTC460
　　38LDT454
　　39OUTC460
　　40K3042ORC460
　　43ORY033
　　44ANIX001
　　45ANIT455
　　46OUTY433
　　47LDIX004
　　48ANDY033
　　49OUTY031
　　50OUTY034
　　51LDY034
　　52OUTT455
　　53K15
　　54LDC461
　　55RSTC461
　　56LDT455
　　57OUTC461
　　58K3
　　59LDC461
　　60ORY435
　　61ANIT456
　　62ANIX001
　　63OUTY035
　　64LDY035
　　65OUTT456
　　66K10
　　67END
　　2。6程序运行说明
　　用基本逻辑指令编程其程序运行过程如下：运行中按停止按钮时，X001常闭断开，则M
　　100、Y0
　　30、Y0
　　3hr3、Y0
　　3hr4、Y035断开，停止进水、排水、脱水及报警。
　　按排水按钮时，X002常开闭合，Y033接通并自锁，进行手动排水。
　　第3章PLC在洗衣机中的应用
　　洗衣机分为波轮式洗衣机和滚筒式洗衣机，下面我主要介绍的是PLC在海尔波轮式全自动洗衣机中的应用。
　　31XQB40F全自动洗衣机电气原理图
　　32XQB40F全自动洗衣机程序图
　　该机有标准程序、节约程序、单洗程序3个程序，但其洗、漂、脱的工序相同。
　　1进水工序
　　将程控器旋扭转动到标准程序
　　（1）的洗涤位置，于是S1aCoMNcS5b进水阀进水。TM同步电机不通电、不计时。
　　2洗涤、漂洗工序
　　进水到达选定位置，水位开关由NCNO开始洗涤。
　　程序为：
　　S1aCOMNOS3bS4a水流开关S8S10标准洗
　　S2bS7bS8S10轻柔洗
　　此时TM开始计时。
　　3排水工序
　　SlaS3aS2a直流电磁铁排水
　　TM计时
　　4脱水
　　S1aCOMNCS5a安全开关S6aS8b脱水运动
　　S4bS9b间歇脱水。
　　（四）电路构成的几个特点
　　洗衣机工序电路是由程控器的触点和控制开关配合来实现的。工序电路构成的方式是：电源进入程控器后，一般还要通过引线与某个开关相接，然后再进入程控器内，由触点转换来实现。
　　进水电路较短，必须经水位开关的COM和NC，再经触片组接通进水阀，洗涤时为COM和NO。
　　排水电路有23条路：一路是经水位开关COM和NC的排水电路，由’IM同步电机计时；另一路是不经过水位开关构成排水电路，并接通TM同步电机；再有一路是只经过水位开关的COM和NO，并并不接通TM同步电动机，水位开关转换后即先转入间歇脱水，在进入正常脱水。
　　错误！未找到引用源。蜂鸣回路接通时，TM同步电机、排水电磁铁仍通电，但电机断电。蜂鸣器触点开关必须经过安全开关和水位开关，蜂鸣接通几十秒钟后，整机断电，运转停止。
　　第4章波轮式全自动洗衣机常见故障分析
　　4。1电源控制系统典型故障及排除方法
　　洗衣机的电源和控制系统，由电源线、熔断器、电源开关、安全开关、水位压力开关、电脑程控器以及它们之间的连接导线等组成。
　　电源和控制系统出现故障时，首先应该检查确认是否停电，电源线插头插入电源插座后是否接触不良，电源开关是否按下。如果确认以上正常，再检查洗衣机故障。常见故障如下：
　　接通电源后，指示灯不亮
　　nbsp；指示灯不良的原因是：从电源到指示灯之间的电器元件和连接导线存在有断路、断路或接触不良的现象，没有形成电通路。
　　洗衣机工作过程中突然停止工作
　　洗衣机的某个过程的工作条件受到了破坏。
　　通过检查指示灯的显示状态，可以确认电源系统有无故障。通过测定程控器电气执行元件输出端在工作过程中的电压，可以确认控制系统有无故障。如果确认电源和控制系统正常，则可能属于进水系统、洗涤漂洗系统、脱水系统、排水系统方面的故障。
　　电气线路接触不良时，也会突然停机或时开时停。
　　熔断器是洗衣机电气系统的保护元件。熔断器一旦熔断，洗衣机就不能工作。
　　洗衣机程序结束后，洗衣机不能自动鸣响和断电。
　　蜂鸣器不能鸣响的原因，一般是由程控器发生故障所造成的。
　　电源开关不能自动断电的原因，可能是电源开关的电磁铁线圈上无电压，或者是电源开关内部或导线有故障。
　　进水系统常见故障及排除方法
　　在正常情况下，进水系统应能按照程序规定的自动进水和停止进水，否则属进水系统不正常。常见故障那个现象如下：
　　洗衣机不进水
　　洗衣机在洗涤和漂洗过程前，以及在注水漂洗过程中，都应能自动进水。如果不进水，则属于进水系统水路不通。当洗衣机不进水时，首先应该检查自来水龙头是否打开？水压是否过低？进水软管是否扭结或压偏？过滤网是否堵塞？严寒季节进水管是否冻结？指示灯显示正常？
　　洗衣机进水量不符合选定水位
　　进行洗涤和漂洗前，必须根据衣物多少，先向盛水桶内注入规定的水量。选定水位高度，就是选定水量。不同结构的洗衣机，各自有不同的规定用水量和规定水位高度。
　　进水量不符合选定水位高度有两种情况：
　　进水量未达到选定水位高度时，就停止进水，。主要原因是压力开关水位控制弹簧的弹力小于换向时的规定阻力。具体原因可能是压力开关零件损坏，或者是压力开关水位控制弹簧预压缩量不够。
　　进水量超过选定水位高度时，才会停止进水。主要原因有两个方面：一方面，可能由于压力开关的空气管路系统，特别是下部有漏气、堵塞或漏水现象。另一方面，可能由于水位控制弹簧的预压缩比较大，或者压力开关内部零件变形或损坏，增大了换向阻力。
　　洗衣机进水不止
　　在一般情况下，洗衣机盛水桶内的水量达到所选定的水位后，应能自动停止进水，波轮开始旋转，进入洗涤或漂洗过程。
　　进水不止的原因是由于进水阀的阀门没有闭合所造成的。进水阀门不能闭合的原因，可能是由于进水阀本身损坏或被杂物堵塞而失灵，也可能是由于进水阀的电磁线圈因洗衣机严重漏水、空气管路系统堵塞或漏气形不成空气压力，水位压力开关触点不能闭合，或者连接导线发生短路或断路、电脑程控器损坏等原因引起。
　　洗涤和漂洗系统中常见故障及排除方法
　　洗衣机的洗涤和漂洗过程基本相同，都是通过波轮在盛有洗涤液或漂洗液的洗衣桶内进行正反向频繁运转来完成的。
　　洗涤时波轮不转动
　　当进水结束，洗衣机进入洗涤程序时，波轮应转动，进行洗涤和漂洗。如果波轮不转动，说明洗涤系统发生了异常情况。这时，首先应该检查确认电动机是否启动运转。如果电动机运转正常，而只是波轮不运转，故障出在机械传动系统中；如果电动机不转动，毛病出在电动机方面。
　　洗涤时波轮不换向
　　洗涤时，离合器的洗涤轴必须与脱水轴分离，才能带动波轮正反向单独转动。否则，波轮只能单向反转，不能正转。波轮不能正、反运转的原因大致有以下几种可能：
　　离合器棘爪不到位。
　　方丝离合簧配合过松或断裂。
　　离合器的内密封圈漏水或渗水，引起方丝离合簧、方孔离合套、脱水轴表面锈蚀，使离合簧与之配合过紧，棘爪推动棘轮转过一个角度时，仍不能将离合簧拨松，也会出现不能换向的故障。
　　洗净效果差
　　衣物经洗涤后，洗净效果明显变差，洗不干净衣物，通常由以下几个方面的原因造成：
　　洗涤前进水不足。如水位选择不当，进水时水位达不到预定水位，在水量过少的情况下洗涤，衣物翻滚不好，使洗净率下降。
　　衣物放置过多，衣物在洗涤时不能充分分散开和翻滚，洗涤不均匀，洗净效果不好。
　　波轮转速下降，洗涤无力，减弱了机械力的作用，使洗净率下降。
　　洗涤时波轮单向旋转，或脱水桶跟转，使衣物和桶壁、衣物和水流之间的运动磨擦减小，从而降低了洗净率。
　　4。4排水系统的常见故障及排除方法
　　洗衣机的排水和排水截至，是通过排水阀阀门的开启和闭合来控制的，而排水阀阀门的开闭状态，又是由电脑程控器通过排水阀电磁铁及其连接零件来控制的。
　　洗衣机不排水
　　洗衣机不排水有两种可能：一种可能是排水管路被杂物堵塞而不通；第二种可能是排水阀门未开启，如：排水阀电磁铁不能吸合，电磁铁与排水阀的连接件断裂或脱落、或者排水阀本身有故障等，都会造成不排水。
　　洗衣机桶内水排不干净
　　水排不干净的原因有以下几种可能：
　　排水不畅造成水不能排干净。
　　水位压力开关损坏，不能控制排水。
　　压力开关的空气管路漏气。
　　程控器损坏，丧失逻辑判断功能，使洗衣机带水脱水。
　　在排水过程中，电气线路突然断路，使洗衣机排水阀门关闭或停止工作，也会造成排水不净。
　　4。5脱水系统常见故障及排除方法
　　洗衣机的脱水系统的结构与洗涤漂洗系统的结构基本相同。所不同的是：由于电磁铁的控制作用，离合器内洗涤轴和脱水轴的制动状态不相同。洗涤时，脱水轴被制动，但在脱水时洗涤轴和脱水轴不再被制动，洗涤周在正转时与脱水轴结合为一体，便带动波轮和脱水桶同步正向转动，以完成脱水过程。
　　一）洗衣机脱水时，鸣响报警
　　报警原因有以下几种可能：
　　洗衣机盖板没有盖好，安全开关触点处于断开状态，不能像程控器电脑输入接通信号，洗衣机将鸣响报警并停止工作。
　　脱水过程中，如果脱水桶因转动不平衡或洗衣机晃动，瞬间断续碰撞安全开关，安全开关即向程控器电脑输入瞬间断续信号，使洗衣机自动停止脱水，转为进水和贮水漂洗，以进行脱水不平衡修正。
　　二）洗衣机脱水时，脱水桶转动不正常
　　在脱水过程中会出现转转停停、脱水桶突然停止转动、波轮跟转等现象。
　　脱水桶突然停止转动的故障，可能是由于电动机突然失电或电气件损坏而使电动机不能转动；或者是由于机械传动件突然卡死、零部件脱落、打滑等造成。
　　在正常脱水过程中出现脱水时转时停的现象，原因有以下几种：
　　洗衣机程序混乱，脱水变成了洗涤。
　　由于棘爪拨叉严重变形、或其上的调节螺钉与制动杆之间的间隙较大，使棘爪不能与棘轮齿脱开，方丝离合簧仍处于被拨松的状态。
　　方丝离合簧内径较大或者脱水轴和方丝离合簧套外径较小，是脱水轴和洗涤轴难以连接为一体，出现两轴似连接似不连接、甚至不能连接的情况，使脱水桶在运转时出现先停后转、甚至不转的现象。
　　第5章洗衣机的维护与保养
　　洗衣机与其它耐用家用电器一样，加强日常保养，可以延长其使用寿命。故必须掌握其正确的维护知识。
　　1）箱体、装饰面板等，经过了喷塑涂漆或镀铬氧化膜等，具有防水保护作用，要防止机械冲击、碰撞或擦伤。洗衣机用完后，要用干净的软布擦净外箱表面、内桶及边缘处及控制板上的水。切不可使用酒精、香蕉水，丙酮、挥发油等化学溶剂擦洗。
　　2）洗衣机使用完毕后，应拔下电源插头，排净机体内的污水。用毕后不能马上盖上罩子，
　　最好等机内潮气散发一夜或几个小时后再盖好，以免潮气腐蚀机内部件使其生锈。
　　3）洗衣机内通常有毛絮收集网、排水过滤网、溢水过滤罩等零部件。每次洗衣完毕，要将零部件取下，清理干净挂在上面的毛絮、线头、杂物之类，然后再按相反的顺序装好。
　　4）洗衣机面板、脱水外盖板上部不要当作其它工作平台使用。严禁放置热水、燃烧的香
　　烟、香蕉水等。
　　5）洗衣机内无水时，不要长时间开动洗衣机，以免引起密封圈受热磨损。
　　6）全自动洗衣机进水管接头处（即电磁阀进水口）过滤网要定期刷洗，以便进水畅通。
　　7）对易损件要经常检查，若发现损坏应及时更换。对传动部分的螺钉、螺帽也要定期检
　　查有无松动。
　　8）不可在0C以下的环境中使用，不可在洗衣机内贮水，不能向控制板上浇水。
　　9）除把洗衣机放置平稳外，要严防泥沙、硬物进入缸内，以防微小的泥沙颗粒通过波轮与桶身之缝钻人轴封间隙，导致轴封磨损、间隙增大。
　　在使用洗衣机前，应检查一下衣包里有无硬物、硬币、别针、图钉以及要脱落的金属钮扣等。均作妥善处理。把带有泥沙的衣物，如下装的角口、袜子，应先置于盆内，用清水揉搓去净泥沙后，方可投入桶内进行搅拌。
　　10）在配制洗涤剂溶液时，不能使用开水。洗衣桶和波轮若为塑料制的，在热开水作用下，
　　会造成桶身变形，使波轮缝隙增大，给泥沙进入轴封缝隙增大磨损提供方便之门。因此，最高水温不能超过60。
　　11）要掌握好被洗衣物的种类与洗涤、漂洗时间的关系，选择洗涤剂的型号及浓度比的最佳配合，浓度过小，衣物洗不干净；浓度过大，对衣物、桶身均有腐蚀性。最好的办法是将衣物、洗涤剂、清水计量配液效果最佳。
　　12）若排污水管折弯或扭曲，则容易折断和产生裂缝，导致漏水，应把它平放直入下水道内，为了不损坏电器元件，不要同时按动两个开关。
　　13）定时器不宜反向旋转，在旋转时应用力均匀，不能用力过猛，最大转动行程在中档位置最好。被水淋湿的控制盘要马上擦干。
　　14）在洗衣时，应把箱盖盖上，以免水液外溢在电器控制盘上。盘表上若有积水，应及时用干手巾擦干，防止电器元件对地放电，烧毁电器元件。
　　总结
　　毕业的时间一天一天的临近，毕业设计也接近了尾声。在不断的努力下我的毕业设计终于完成了。在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的大概总结，但是真的面对毕业设计时发现自己的想法基本是错误的。毕业设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识太理论化了，面对单独的课题的是感觉很茫然。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。在此要感谢我们的指导老师张老师对我悉心的指导，感谢老师们给我的帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。
　　参考文献：
　　1、王振民《PLC原理及应用〔M〕。大庆石油学院》
　　2、史增芳《可编程控制器原理与应用》中国林业出版社北京希望电子出版社2006
　　3、谢克明，夏路易。《可编程控制器原理与程序设计〔M〕。北京：电子工业出版社》
　　4、廖常初《可编程序控制器应用技术（第四版）》重庆大学出版社2002
　　5、王永华。《现代电气控制及PLC应用技术〔M〕。北京》北京航空航天大学出版社，2003。
　　6、蒋金周《全自动洗衣机的PC智能控制》机电一体化
　　7、吴存宏《浅谈PLC在全自动洗衣机中运用。家用电器科技，2000》
　　8、《电类专业毕业设计指导》
　　9、《电类专业毕业设计指导高等职业技术教育机电类专业规划教材》