自动控制理论考试大纲

　　一考试题型：计算题
　　二、主要内容
　　控制系统的数学模型
　　2自动控制系统的基本原理
　　2自动控制系统的分类
　　2控制系统的时域数学模型
　　2控制系统的复域数学模型
　　2控制系统的结构图与信号流图
　　线性系统的时域分析法
　　2线性系统时间响应的性能指标
　　2一阶系统的时域分析
　　2二阶系统的时域分析
　　2高阶系统的时域分析
　　2线性系统的稳定性分析
　　2线性系统的稳态误差计算
　　线性系统的根轨迹法
　　2根轨迹方程
　　2根轨迹绘制的基本法则
　　2广义根轨迹
　　2系统性能的分析与估算
　　线性系统的频域分析法
　　2频率特性
　　2典型环节和开环系统频率特性
　　2奈奎斯特稳定判据
　　2稳定裕度
　　2闭环频率特性
　　2系统时域指标估算
　　线性系统的校正方法
　　2系统的设计与校正问题
　　2常用校正装置及其特性
　　2串联校正
　　2反馈校正
　　2复合校正
　　线性离散系统的分析与校正
　　2离散系统的基本概念
　　2信号的采样与保持
　　2z变换理论
　　2离散系统的数学模型
　　2离散系统的稳定性与稳态误差
　　2离散系统的动态性能分析
　　四、考试要求
　　控制系统的数学模型
　　2理解并掌握自动控制系统的基本原理和基本概念
　　2理解并掌握自动控制系统的实例和基本要求
　　2熟悉自动控制系统的分类方法
　　2熟悉并掌握控制系统的微分方程和状态方程的建立方法
　　2理解并掌握控制系统的传递函数
　　2理解并掌握控制系统的结构图或信号流图表示法，熟悉结构图化简方法，了解信号流图简化公式。
　　线性系统的时域分析法
　　2熟悉并掌握线性系统时间响应的性能指标
　　2掌握一阶系统的时域分析
　　2掌握二阶系统的时域分析
　　2了解高阶系统的时域分析
　　2理解并灵活运用线性系统的稳定性分析方法
　　2熟悉并掌握线性系统的稳态误差计算方法
　　线性系统的根轨迹法
　　2熟悉并理解根轨迹方程
　　2掌握根轨迹绘制的基本法则
　　2掌握广义根轨迹理解并灵活运用根轨迹法分析控制系统性能指标和确定控制系统控制参数
　　线性系统的频域分析法
　　2熟悉线性系统频率特性的基本概念
　　2掌握并熟练绘制典型环节对数幅频特性曲线
　　2掌握对数幅频特性简化绘制方法并熟练绘制开环系统频率特性曲线
　　2熟练绘制奈奎斯特图，掌握奈奎斯特稳定判据
　　2熟练掌握通过对数幅频特性分析控制系统的稳定裕度
　　2了解闭环频率特性分析方法
　　2理解并掌握高阶线性系统时域指标估算方法和计算公式
　　线性系统的校正方法
　　2理解控制系统的设计与校正问题
　　2熟悉常用校正装置及其特性
　　2理解并灵活运用超前校正方法和滞后校正方法对控制系统进行设计和校正
　　2熟悉并理解反馈校正方法对控制系统进行设计和校正
　　2了解复合校正方法对控制系统进行设计和校正
　　线性离散系统的分析与校正
　　2熟悉并掌握离散系统的基本概念、特点和研究方法
　　2熟悉信号的采样与保持过程和掌握香农采样定理
　　2熟悉并掌握z变换理论
　　2熟悉并掌握离散系统的数学模型的建立方法
　　2掌握离散系统的稳定性分析方法和稳态误差计算
　　2掌握离散系统的动态性能的时域分析方法
　　五、主要参考书目
　　胡寿松主编《自动控制原理》第4版北京：科学出版社，2002