诸葛亮的木牛流马，真的存在吗？靠什么当动力？
诸葛亮木牛流马是根据妻子黄氏磨面的机械改制而成，有一天家里来客人了，诸葛亮赶忙吩咐妻子做黄豆面招待客人，刚吩咐完不一会妻子就把面做好端上来了，诸葛亮很是震惊，家里不是没有黄豆面了吗？你咋这么快就做好了？妻子说是刚做的面。诸葛亮不相信就跑到磨房去看，只见磨上几个木头和几根皮带连在一起，只要稍微一点力量就能转动起来，诸葛亮缠着妻子黄氏教他怎么做这个机构，诸葛亮根据这个原理改造成木牛流马，用皮带和木头制作成自行车运动原理的木牛流马，用牛舌作离合，牛角做扶把，牛尾作刹车，人在牛背上踩来踩去的象踩单车，人走六步牛走四尺，每天运粮走二十公里人不觉得累，粮食放在牛肚中间，在诸葛亮运输粮草中是不可缺少的运粮工具。
木牛流马是真实存在的，并非后人杜撰。2010年四川广元的一位木匠就造出了他的＂木牛流马＂，长2.08米，高1.4米，自重230斤，腹中可载420-450斤大米，后肢可以前后屈膝，以手推或牵为动力，可以行走在乡间小路，还可爬坡上行。
木牛流马的真实存在性不用怀疑，但并不是我们在三国演义里面看到的那样神乎其神，不用依靠外力，只需开启机关就能自动行走，这是被电视夸张神化了的。也就因为这样，所以很多人都不相信他的存在。
在陈寿的《三国志·诸葛亮传》中有明确记载：＂亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。＂
史书上说木牛流马可以＂人不大劳，牛不饮食＂，这意思很好理解，就是人不用费多大力，它也不用吃东西。其实它本身是没有动力的，还是得靠人，不过它能大大的节省人力。
关于木牛流马的样子后人也有记载，北宋的陈师道有文字记载：＂蜀中有小车，独推载八石，前如牛头；又有大车，用四人推，载十石，盖木牛流马也。＂从陈师道的记载看，应该就是我们电视里面看到的那种独轮车，可能独轮车是木牛流马的简化版本也说不定。
如果只按载重量来看的话，四川那位木匠师傅设计的木牛流马和陈师道记载的对比的话，是差不多的。汉朝时一石约29.95kg，也就是差不多60斤，八石就是480。
不过陈师道距离诸葛亮所在的三国时期已经有八九百多年了。真正的木牛流马是不是他所见的那种就不得而知了。
传说当年诸葛亮北伐时，有一位老人见过诸葛亮设计的木牛流马，并且做了描述：＂木头做的马头，再有其他零星的小块组成马身子，再组上马腿，肚子中间安上齿轮，木马后边有一个扳手，操作时一压走一步，再一压走一步。＂从这个传说中可以得出一个结论，那就是木牛流马是有齿轮的，并且似乎运用了杠杆原理。当然，这只是传说，我也是持怀疑态度。
最后说下诸葛亮有没有发明木牛流马，答案是肯定的。诸葛亮把木牛流马的制作方法和附图记录在他的《诸葛亮集》中，只不过时间久了，竹简老化，字迹模糊，附图也消失了，还有一些竹简错位脱漏；又几经后世人传抄，原文更是残缺多误，加之文中掺杂着方言，更让后人难以理解。所以他发明的木牛流马已经恢复不了原样了。总而言之，就是他发明的木牛流马已经失传了。
结语：
有部分人看到这个问题首先就想到三国演义中的情节，上来就说没有的事，要么说不符合什么原理，不符合什么能量守恒定律。你不去了解，全凭自己的猜想来怀疑古人的智慧。对任何事抱怀疑态度没错，但是给出自己的答案之前应该多去了解，然后再来下结论。
诸葛亮的木牛流马！应该是不存在的！
因为要让这些木头做的牛马，可以自己走动起来，还能托运东西，这确实是有点不太现实，木头牛马，该怎么增加动力呢？在三国时期，肯定是没什么太先进的工业，打造兵器，都是纯手工的，在农耕方面，也是用的耕牛。 在这样不发达的背景下，诸葛亮就是在聪明，怎么能让凭接的木头牛动起来，在三国时期，人们最先进的自动东西，也就是自动水车，利用了水的原理，木头牛不可能利用水当动力。
三国时期更没有齿轮一类的东西，马车的轴，都只是普通的圆木棍子，诸葛亮在那个时代，可能也不会知道齿轮的东西。
古代人的头脑，在聪明也跨越不了千年，诸葛亮要是不懂得齿轮的情况下，木牛流马，就不可能动起来，因为没有齿轮的咬合，木牛流马第一步的动力就没有，如果让木牛流马动起来，需要齿轮带动，在象小孩子玩具一样，用一个小钥匙拧着上劲。 可这样拧着上劲的木牛流马，能走多远呢？能托得动东西吗？
所以诸葛亮的木头牛，也只是存在传说中，应该是不存在木牛流马的，古代人有造神的习惯，所以把诸葛亮神话了，就象是木匠鲁班。 鲁班也有被神话的一段，说是这鲁班打造的木头大鸟，由于自己的妻子好奇，竟然坐木头鸟飞走了，在也没回来，这说法更夸张，木头鸟能托起了大活人，那赶上飞机了，所以这种神话的描述，是不足为信的。
诸葛亮的木牛流马，应该和鲁班的木头鸟，有异曲同工之妙，都是传说了。
长喜，简答：诸葛亮的木牛流马也许就是农村人经常用的独轮小推车与三轮或是四轮平车，一般人都这样以为。
让人思行有点矛盾。
可是，这两样在周朝和春秋、战国时代就已经和驷马轼车与車车一样存在了。强盛的大汉朝以后的三国时期，司马懿又怎么不知道呢？所以，应该肯定的说，诸葛亮的＂木牛留马＂必然有新创意与动力。衡量古人的智慧就象衡量汉朝张衡的＂地动仪＂一样无知。到现在连联接都不会用，汶川地震时，毫无反映报道。宋朝的＂水运浑天仪＂是以水为动力的，可是，无水的浑天仪也能运行，就有点象把魔术揭秘以后却又有了不明的悬念一样，＂丈二和尚搔首无发，摸不着头脑了。
从描述来看，＂木牛留马＂不吃草料，腹装粮草，驱之奔跑如飞，扭转舌头就可以行止，司马懿的兵士无不惊奇，肯定是有点奇特的构造原理的，超出常人的想象。
诸葛亮利用了磁电原理与风水地磁原理的缘故，要么就是利用了蜀地的天然冰化气的原理驱动，他不可能用机械带动的原理搞那么复杂。
不符合科学定律。没有能量支持是不能做功的。人若死了，连一根鸡毛也拿不动。据说木牛流马让牠走，扭转一下舌头就可以动了。假设有一组弹簧与其联接，弹簧劲释放完毕，木牛流马还能走吗？世上绝无永动机。神仙也制造不出永动机。
木牛就是独轮车，流马就是双轮板车。这些器具在今天看起来没什么神奇的。独轮车可以在崎岖的山路上运送物资。路况改善后，用流马既双轮板车效率更高。
独轮车用人力，双轮车既可人力也可添加畜力辅助。
这些运输工具其实今天仍然可以在某些地方看得到的。
在三国时代，这些器具大大地提高了运输效率。诸葛亮可能是发明者也可能是改良者。但他把这些器具制式化运用于军队是无疑的。
至于不用动力可以自行，则是小说家言，看看就好了。
木牛流马很可能真的存在过，但动力肯定是靠人为的去施加，木牛流马在不靠外力做功的影响下就行走，是不可能的，除非在它的身上提前储存了能量，比如压缩弹簧等，但即使这样木牛流马也不会长期行走的，只会在能量释放完成前走几步就停了下来。
如果真的存在小说中所说的那样可以长期行走的木牛流马，那我们所熟知的能量守恒定律就是错的了。
木牛流马 肯定存在，但能量守恒定律也是正确的，永动机谁也造不出来！可以肯定的是，木牛流马不能自动行走，因为能量不会凭空产生，没有能量来源，就不可能克服阻力对外做功！猜想它应当是一种精巧的机械装置，可以减少运输过程中的阻力，以人力或畜力驱动，达到省力的目的！
木牛流马就是独轮车，特别适合狹窄山路
神话。