唐太宗李世民做了皇帝后,经常和大家讨论如何治理国家,如何尽量防止失误,如何吸取隋亡教训等问题。魏征认为皇帝的自身品德是治国的关键,他曾对太宗说,"从前楚庄王聘请詹何来询问政治的要义,詹何回答他,君主首先要端正自己的行为。"太宗深表赞同,他说:"身为国君必须先以百姓的生活安定为念。压榨人民而自己却过着奢侈浪费的生活,就像是割取自己腿上的肉来吃一样,虽然吃饱了但是身体也糟蹋了。倘若希望天下安泰,首先必须端正自己的姿态。迄今为止,尚未听说直立的身体却映出弯曲的影子,也没听说过端正的君主治理下的政治,百姓会胡作非为。"贞观十八年(公元644年),唐太宗对长孙无忌等人说:"臣子对帝王,多是顺从而不敢违背,用甜言美语来讨人欢心。我现在提出问题,你们不准隐瞒,要说出我的过失。"长孙无忌、唐俭等人都说:陛下圣德教化,使天下太平,就我们看来,没有什么过失。黄门侍郎刘洎回答说:"陛下拨乱创业,确实功高万古,正如无忌等人所说。但不久前有人上书,遇到言辞内容不合陛下心意,有时当面追根究底,致使上书言事的人都羞惭退下。这恐怕不是在奖励进言者吧。"太宗说:"这话很对,我一定接受你的意见改正错误。"