机器人鱼鳞焊接是一种工艺美，可以欣赏下面的几张照片。
　　以上图片源于网络
　　看完上图后是不是非常震撼吗？是不是赞不决口吗，Very Very Beautiful 。我们传统的手工焊接是需要非常熟练的老焊工师傅才可以焊出这么漂亮鱼鳞焊工艺美。那么机器人鱼鳞焊接一个新手只需要掌握机器人焊接相关的操作和焊接工艺知识，就可以快速的焊接出鱼鳞焊工艺美。机器人焊接出鱼鳞焊需要焊机自带有脉冲焊接比较好，如果焊机没有脉冲功能，其实也可以借助机器人自带的摆弧焊接功能，让你找到鱼鳞焊工艺美的感觉。首先熟悉下ABB机器人摆弧参数知识如下：WeaveData：摆弧数据摆弧数据（WeaveData）是控制机器人在焊接过程中焊枪的摆动，通常在焊缝的宽度超过焊丝直径较多的时候通过焊枪的摆动去填充焊缝。该参数属于可选项，如果焊缝宽度较小，在机器人线性焊接可以满足的情况下可不选用该参数,需要设定的参数如下表
　　参数名称参数注释Weave_shape摆动的形状Weave_type摆动的模式Weave_length一个周期前进的距离Weave_width摆动的宽度Weave_height摆动的高度Dwell_left左侧单边停留时间Dwell_center中间单边停留时间Dwell_right右侧单边停留时间
　　Weave_shape：摆动的形状(0表示没有摆动,1表示Z字形摆动,2表示V字形摆动,3表示三角形摆动，4表示圆周运动摆弧)。
　　Weave_type：摆动的模式(0表示机器人的6根轴都参与摆动,1表示机器人的5轴和6轴都参与摆动,2表示机器人的1、2、3轴都参与摆动，3表示机器人的4、5、6轴都参与摆动)。
　　Weave_length：一个摆动周期机器人工具坐标向前移动的距离。
　　Weave_width：摆动的宽度。
　　Weave_height：摆动的高度,只有在三角形摆动和V形摆动时此参数有效。
　　注：焊接速度/weave_length不能超过2Hz
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2021中国国际数字经济博览会快来看展了！一批黑科技将集中亮相数字盛会9月6日7日为专业观众对接日，9月8日为普通观众观展日华为智能摄像机和定制化解决方案软件产品及平台科大讯飞公文智能校对系统多项黑科技成果将在全国首次集中亮相。8月31日，河北省政府美国为什么敢打压华为任正非却不敢动福耀曹德旺？老美随随便便欺负任正非为何不敢动曹德旺？你还别不信福耀曹在美国就是祖宗，1995年任老爷子把华为交换机卖遍中国农村的时候，福耀曹的玻璃已经卖到了全世界，美国每十辆汽车里其中三辆汽车上汽乘用车与京东方精电签订战略合作协议，深化布局智能出行领域来源环球网汽车环球网汽车综合报道据悉近期上汽乘用车与京东方精电在上海签署了战略合作协议，双方将依托各自核心优势携手推进车载显示和交互领域的产品创新，在智能座舱显示及智能化领域共同打华为进军新能源市场，氢能或将代替锂电池？要说现如今的汽车行业莫过于新能源汽车最抢手了，这也让越来越多的老牌汽车品牌开始投入新能源市场。作为新能源汽车，它依赖的并不是传统来源，更多的是新型能源材料。现如今市面上的新能源汽车雷鸟FF1杀入智能手机赛道，同时布局可穿戴市场8月26日下午，TCLMiniLED战略发布会在深圳举行，TCL旗下子品牌雷鸟在发布会上正式推出了首款智能手机雷鸟FF1。这款手机搭载了6。67英寸超窄边框无界大屏，120Hz高刷市场监管总局对美团收购摩拜未依法申报开展调查工作近期，在市场监管总局的行政指导下，哈啰青桔美团怪兽小电来电街电搜电8个共享消费品牌经营企业积极整改，取得成效，共享消费领域价格涨势得到有效遏制，标价逐步透明化规范化。近年来以共享单新iPhone将支持卫星通话，没信号也不用担心近期传出苹果新款iPhone可能会搭载卫星通讯功能，在手机没有信号的时候可以连接卫星实现通话与短信。消息一出不但刺激苹果股价上升至历史新高，太空与卫星类股票昨天也纷纷跟涨。消息出自智造城市美好！中建三局6项工程获智能建筑行业最高荣誉近日中国智能建筑行业最高级别荣誉智能建筑精品工程名单公布中建三局承建的6项工程上榜截至目前累计18项工程获此殊荣智能建筑精品工程每两年评选一次，旨在通过总结推广我国智能建筑行业应用成都车展，新能源哑火成都车展越来越冷清几乎是业内的共同认知了。特别是从前几年开始，当汽车的属性逐渐发生变化，车企开始主动向CJCES等带有电子消费品的平台进行迁移，行业属性较重的车展就仅剩下北京和上海新能源汽车新选择，奥迪etron奔跑的绅士随着时代的发展，越来越多的人们对新能源汽车开始有所关注，各大汽车厂商也铆足了劲儿开始开发新能源汽车，德国老牌车企奥迪也在新能源汽车领域有所动作，基于纯电平台所打造的etron就非常打造一个专属自己的影院极米NEWZ6X投影仪体验报告前言导读请问一面白墙怎么样能最大程度地发挥作用呢？这个问题我会回答！搭配一台极米NEWZ6X投影仪，给自己搭建一个家庭影院。怎么样，听起来很棒吧？那么我来给大家展示一下极米NEWZ