扫地机的终极形态？头扫拖一体机G10S

　　前言
　　2021年可以称得上扫地机基站爆发年，知名品牌都开始推出基站 + 扫地机的搭配组合。基站的引入扩展了扫地机功能，扫拖一体也更加完美，此外自动集尘、自动补水、自动烘干抹布、自清洁基站，这些新功能的加入使得扫地机如虎添翼，也坐实了扫地机＂懒人神器＂这个名头。
　　专注于扫地机的石头也算是这个领域的大佬了，每年都有新品发布的它近期也推出了基于 G10 的旗舰级版本 G10S / G10S Pro，在强化扫地机性能的同时用基站打造天花板体验，进一步拓展了功能全面性。
　　同样是石头 G10 系列，没到手以前我只是简单将 G10S 视为 G10 的大容量集尘版，从参数来看两者好像区别不大，但自制一个对照表后发现， G10S / G10S Pro 增加的功能还真是不少，石头没有将其作为 G11 来推广还是蛮谦虚的。
　　开箱及外观展示
　　首先还是全家福，除了常规配置，可更换的附件只提供了集尘袋和滤芯。
　　细节防护到位，松动的地方都有泡沫填充，三个箱子表面也有贴膜。
　　防水板需要自行连接，直接将其按下去就行，这就是有基站的好处了，扫地机单体还得另外准备一块防水板，丑死了。
　　这次 G10S 的三个水箱都是裸露在外，虽然视觉感受上一体性弱了一些但的确更加方便。毕竟这次是三个箱子，日常提取的频率大得多。
　　盒子使用的卡扣密封，按下即可，提手可以方便提取。
　　有一说一，这个盒子的设计有点小问题，用提手吧打不开盖子，得抓住箱子下部才能打开，虽然这是水箱，但毕竟和扫地机一体，手拿着盒子外壳多少有点膈应。
　　准确来说，集尘箱只是个盖子，遮挡下方的集尘袋而已。这次的 G10S 集尘袋容量为 2.5L，在扫地机天天打扫的情况下一次使用十天半个月问题不大，这也是扫地机基座优势之一，天天打理尘盒怎么配叫＂懒人神器＂。
　　细节毫不马虎，中间还加了个橡胶胶圈，主要是起到密封作用，避免灰尘通过接口进入机体内部。
　　清水箱容量 3L，污水箱为 2.5L，蓝灰标签避免了放错的可能性。其实想放错也不可能，别看两个箱子外形相似，但内部设计还是有容错机制的。
　　净污水箱连接处设计并不相同，污水箱是采用的负压排水，所以有单独的气管，周围则是避免漏气的密封胶圈。
　　两个水箱内部一览，球阀控制水量进出，净水箱还有个银离子杀菌模块。
　　集尘风道由左至右，直接把灰尘吸入集尘袋。底部也是透明设计，如果集尘效果不好可以看看是不是有异物堵塞了风道。
　　再来看看扫地机本体，和 G10 不同，G10S 加入了物体识别功能，AI 3D结构光和 RGB 识别的组合看起来更像是 T7 plus 的升级。侧面的延边传感器在贴墙移动时可以看到效果，简单说贴得越紧精度越高。
　　顶盖掀开，上方的 WiFi 重置按钮，下方则是机身尘盒。
　　尘盒容量 400ML，不用担心容量不够，毕竟现在基座才是真正的尘盒，这个容量足以保证每日清洁。内部的滤芯用来过滤大颗粒杂质的，避免异物进入电机。多说一句，这个尘盒设计细节不错，防错设计，不正确放入滤芯无法关闭盖子。
　　背后的水箱，不用过于纠结容量，毕竟每次上基站都会自动补水。
　　底部的设计看上去没有太大变化，升降拖布、浮动滚刷、柔性胶刷。拖布材质偏硬，拖地面时不会掉毛，干的也快。
　　滚刷是石头的特色，全胶材质，亮眼的橙红，两侧可轻松拆卸，方便打理缠绕其上的毛发。全胶滚刷最大的优点就是对毛发的处理了，很难有毛发缠绕其上，长发妹子或者家有宠物的朋友首选。
　　最后看下整体吧，有基站的扫地机真心霸气，相配套的防水板一体性更强，比地上铺块防水胶好看多了，之前给扫地机准备的脚垫走你的吧。
　　实际使用体验
　　现在的主流避障有两种调教，一种是以绝对避让为前提，只要侦测到前方有障碍就会启动闪避机制。另一种则是石头的识别+避障为主要逻辑。在侦测到前方障碍物时尽量识别障碍物类型再启动相应策略。
　　这次的石头 G10S 采用的 3D 结构光 + 黑白摄像头 进行物体识别，清扫逻辑则是升级版的 AI 避障 2.0 + RRMason 9.0 算法。石头的逻辑算法在业内处于第一梯队，RRMason算法也以高效的路径规划出名，几个简单的测试看看表现情况。
　　地面铺设障碍物，可以看到，石头 G10S 不仅对立式物体避让到位，连地面扁平的键盘线都没有碰到。
　　【脱困测试】 G10S 的机身尺寸为 353mm，设置一个间距为 360mm 空隙，刚好够 G10S 进出。
　　看看通行路径，几乎是在完全不刮擦的情况下完美通过，这距离控制绝了。
　　采用结构光的扫地机整体会略高一些，石头 G10S 也不例外。不过石头的扫地机在同类产品中已经算是高度优化很到位了，相同定位的扫地机几乎都在 100mm 以上， G10S 只有 96.5mm，对我来说最大的好处就是刚好可以通过卧室床底。
　　运行扫地机肯定先创建地图，第一次建图会以速度为优先，快速勾勒地形，标出障碍物，所以尽量先将地面的杂物做一次收纳，尽量不要影响构图的精确度。
　　我家面积为 110 ²，石头 G10S 耗时 9 分钟，建图速度快在其次，有意思的地方来了。看下图，厨房比较空荡的区域扫地机在门口看了一眼就走，门口有拖鞋影响判断，扫地机就专门过去溜了一圈。
　　有了基础地图，后续的清洁效率无疑提高不少。 石头自家的 RRMason 一直是亮点之一，。这次的 9.0 明显比早期的版本优秀了一大截，整个的运行逻辑很清晰，空旷区域简洁流畅，复杂区域速度会明显放慢，将精度放在最重要的位置。
　　我截取了连续三天的清扫记录，可以看到清洁时间、房间面积、回洗次数都差不多，一个字＂稳＂。
　　有意思的是，石头 G10S 在发现障碍物的时候会在地图上进行标注，复盘时方便查看。我在测试时专门往床底扔了一只拖鞋，查看运行轨迹时会发现床底有个障碍物图标，点击障碍物直接提示就是拖鞋。如果是 G10S PRO的话还会拍一张照片，这样查看起来更加方便。
　　【贴边清洁】夏季风扇可以说是家中必备，圆形底盘其实是最考验延边清扫能力的。因为圆形对于扫地机来说实际上每段距离都在变化，需要扫地机不断调整角度。此外风扇底盘都很矮，有些扫地机会直接将其视为可越障碍，一股脑冲上去，不能清扫也就罢了，还把底盘刮得脏兮兮的，所以打扫这种环境不仅扫地机沿边清扫能力要强，物体识别能力也不能差。
　　石头 G10S 的表现怎么说呢，识别很精准，APP 识别的障碍物直接定义为风扇底座，连风扇的线材都小心翼翼的没有碰触，但后半部分和底座贴合的不够紧密，可以这样理解，石头的调教没有以前大胆了。记得早期的石头都是疯狂去接触物体，管它能碰不能碰碰了再说，现在的石头调教偏保守了一些。个人看法，会不会是因为零碰撞更受消费者认可，所以石头也开始像向这方面倾斜的原因。
　　突然想到另外一个原因，注意看上面的风扇底座，中间的立柱不是居于底盘的正中，会不会是因为立柱距离的原因呢？想到就做，我另外拿了一筒卷纸来测试，这次完美了，可以看到，石头 G10S 紧贴卷纸做了一个圆满的弧度。
　　石头 G10S 智能升降模组很有细节。在扫地模式下是悬空的，只有拖地模式才会放下来。而且在识别地毯时拖布会自动抬升并停止出水，确保不会打湿地毯。
　　防水板倾斜的角度加上收起的拖布，在扫地机充电时自然将拖布抬高，拖布不接触地面干燥的也更快。其实 G10S 也加入了拖布烘干功能，不过烘干套件需要单独购买，相比较而言我觉得这种自然风干又便宜又实用还不产生噪声，比热风烘干好得多。
　　吸力方面这次石头 G10S 有了个很大幅度的升级，上一版的 G10 的吸力参数为2500Pa，这次的 G10S 直接升级到了 5100Pa，足足提升了一倍。那么吸力提升的同时是不是对清洁能力有所提高呢。
　　常规的小物件就不浪费时间了，这次试试面粉和小纸片，两者都能做到完全贴合地面，而石头的全胶滚刷也不像毛刷能带动它们，也就是说只能靠吸力来完成清洁。而且为了加大难度，我还把其中两张纸片做了特殊加工，分别用水打湿一半和全部打湿，大家知道湿纸和地板贴合的牢固度吧。
　　测试结果蛮让我意外的，两个湿纸片都很轻松被吸走了，反而遗留了两张干纸片。个人分析吸力是足够的，应该是角度的问题，仔细看图，遗留的纸片都位于扫地机吸入口边缘，应该是角度的问题。
　　另外就是面粉了，同样没有清理干净。我开始还蛮失望的，以为 5100Pa 吸力不过如此。后来我在现场分析才恍然大悟，我在撒面粉的时候过于随心所欲，有的面粉是重合度太高，形成一座小山，扫地机从上面经过速度较快，只把上面的一层面粉吸走了，下面的还没来得及吸。另外我的测试是用的纯扫地模式，如果用拖地模式结果肯定好很多。
　　【拖地性能】呢？作为扫拖一体机，石头 G10S 采用的每分钟 3000次的高频声波震动来完成拖地功能，水性笔在地面画出的文字可以被轻易擦除。
　　机身自带的小水箱可以随时随地为拖布补水，保证全屋均匀湿拖，每次回基站也会给水箱自动进行补水。
　　清扫完成后的垃圾在基站会被自动抽取到集尘箱中，看看集尘前后尘盒对比，抽取的很干净。有了基站好处真的太多，大容量集尘无需频繁打理尘盒， 彻底解放双手，在天天清洁的情况下2个月不搭理也没事。
　　以前没有基座的时候，一块拖布要完成整个房屋的清洁，到了后面会越拖越脏，每次结束后也只能手动清洁，繁琐到不行，所以我经常两三天才会拖一次，一个字＂懒＂，事后的清洁太折磨人了。
　　首先来看看石头的拖布清洗流程。
　　那么，这次石头 G10S 自清洁拖布效果怎么样呢？我将酱油倒在拖布上进行清洗测试。平心而论，相比手搓效果还是略逊一筹，但清洁效果完全可以接受。最关键的是方便啊，而且每次回去补水都会进行拖布清洁，比全部拖完再进行清洁效果好的太多。
　　像我这样倒酱油其实算是极端测试，日常环境我想没人会直接让扫地机去扫酱油。如果遇到这种情况我建议手动清洗，快粘式拖布拆卸也简单。
　　水槽边洗刷刷，极度污染的情况下还是手搓更干净一些
　　当然了，手洗拖布属于极端情况，一般来说，基站足以完成对拖布的清理。这是正常使用4天后的拖布状态，没有进行任何人工干预，可以看到拖布洁净程度很不错，毕竟一次清洁拖布会回基站进行 3 ~ 4次清理，想脏都难。
　　除了自动集尘、自动洗抹布，G10S 系列还保留了 G10 的基站自清洁功能。清扫结束后会自动打理基座，保持整体环境干净清洁，这个细节真的赞。
　　强大的 APP 控制
　　G10S 是石头刚推出的新品，可以感觉到工程师一直在后台忙碌。为什么这样说？从我到手不到3天就进行了三次比较大规模的更新。
　　对了，石头的 APP端让我很有好感，典型的简洁专业。说它简洁是因为启动无广告，首页快捷功能足以满足基本的清洁需求，而且这个快捷功能是可以自行设定的。
　　为什么说它专业呢？点进去就知道了。除了常见的选区清洁、划区清扫，也可以指定扫拖/仅拖地/仅扫地，吸力/擦地强度都可以自行设定，还可以根据每个房间的脏污程度、地板材质、 自定义每个房间的清扫顺序、扫地力度、 拖地水量等等。
　　进阶设置忠可调节选项更丰富，避障模式可以开启少碰撞模式，这个模式下扫地机几乎不会和家具产生碰撞行为，但同时距离感就把控的不是很到位，狭窄空间漏扫的几率比较大。此外洗拖布以及面对地毯也有多种模式来选择。多样的语音包则让其趣味性大增。
　　多说一句，面对地毯大部分扫地机都只能选择避让或者手动拆卸擦地模块，而石头 G10S 对地毯的处理可以算目前最先进的，提供了三种模式选择： 自适应地毯：识别地毯时，拖布自动抬升并停止出水，进而清扫地毯（适用于短毛地毯） 规避地毯：识别地毯，自动躲避不清扫（适用于长毛地毯） 无视地毯：识别地毯，清扫并湿拖（适用不怕湿的脚垫、爬行垫等
　　作为一款智能家居，石头 G10S做的也很到位，可以同时适配小爱同学/天猫精灵/小度 三种智能音箱。我家是天猫精灵作为语音控制入口，在天猫精灵 APP 可以轻松连接，开启语音控制或者与其他智能设备联动。
　　除了常规的2D地图，切换为3D地图更有立体感。可惜我家里东西太过杂乱不堪，要是空荡荡一点完全可以用它来画户型图。
　　小结
　　说老实话，其实这篇测评比较仓促。好在虽然时间短，但感觉 G10S 亮点不少，细节打磨的不错。
　　个人觉得，扫地机最重要的不是什么吸力或者摄像头之类可视化硬件，而是在面对不同环境下采用的策略。简单说就是算法、AI避障、路径规划这种内在技术，而这也是石头的拿手好戏。 石头 G10S 的避障是这次评测给我印象最深的，感觉已经到了小心翼翼的程度，极窄空间都能游刃有余。
　　G10S 在保持扫地性能优越的同时强化了拖地功能，每秒 3000 次的震动频率足以清理地面的顽固污渍，面对地毯的多种清洁方案也是同类商品无法比拟。维护性方面，自清洁拖布、大容量的水箱、集尘袋免除了用户的日常打理，特别是升降模组简直神器，回冲时拖布朝外自动抬起，自然风干拖布，好贴心的细节处理。
　　问题也有，首当其冲就是水箱把手，完全 GET 不到操作逻辑。此外就是胶刷打理容易是好事，但纯靠吸力来完全清洁还是有点捉襟见肘的感觉。
　　怎么评价石头 G10S 呢？我用一个词来形容，＂一步到位＂。如果你近期也购买扫地机的打算，建议你看看这款石头的 G10S 。