机器人辅助精准置换人工膝关节

　　近日，南方医科大学第三附属医院（简称南医三院）连续完成三例机器人辅助下的人工膝关节置换术，三位患者受益，术后膝关节恢复良好，已能正常行走。
　　蔡道章院长与团队在手术机器人辅助下为患者手术。
　　南医三院院长蔡道章表示，相较于传统的关节置换手术，机器人辅助关节置换手术能帮助骨科医生解决手术中看不到、摸不对、测不准、截不精的传统难题，让关节置换实现精准化、个体化，缩短手术时间，降低术后并发症，提高假体的生存率。
　　十年膝关节病变需置换
　　66岁的陈阿姨双侧膝关节疼痛10余年，加重并内翻畸形3年。术前膝关节X线片提示双侧膝关节骨性关节炎，已经到达重度骨关节炎，以右侧膝关节疼痛更显著，决定入院行右侧全膝人工关节表面置换术。
　　入院完善相关术前检查及准备，南医三院关节外科副主任医师任姜栋发现，病人膝关节的股骨左右径与前后径不匹配，股骨外旋角度5.1 比正常人3 偏大，如果按传统手术流程，手术医生术中需要根据经验多次调整角度和截骨量，才能将假体植入，这样反复调试会延长手术时间，患者并发症也可能增多。
　　南医三院刚引进一台人工智能机器人，任姜栋与病人及其家属充分沟通后，计划为患者采用人工智能机器人辅助下手术。
　　机器人辅助下精准手术
　　人工智能机器人根据病人的下肢力线和解剖特点，术中可能存在的变量，术前预选多种方案，经过人工智能模拟手术后，确定最佳手术方案。
　　术中，任姜栋采用术前模拟的最佳手术方案进行手术，根据组织张力微调，达到术中方案最优化，减少了软组织松解，减少了手术时间及局部创伤，手术很顺利。
　　术后，患者大腿肿胀和疼痛感明显减轻，轻松完成康复锻炼动作，第二天下地自由行走，膝关节屈伸功能恢复到100 ，肌肉力量恢复正常。
　　传统人工定位误差较大
　　据了解，我国目前每年接受人工关节置换的病人数量已经超过100万。但大多数的人工关节置换手术，是在传统的手术模式下进行，用人工的定位工具，依靠术者的经验、术中目测和手感等去定位假体的位置和恢复下肢的力线，不同的医生，不同的环境，出现误差的几率很大，导致患者出现如人工关节术后假体松动、骨溶解、假体周围骨折、术后假体周围感染等系列问题。
　　为降低人工操作存在的不稳定因素，近些年，出现了MRI和CT重建下，个体化模块的方式，或者计算机导航系统模拟等，不过因为种种原因，临床实践中，这些技术很难普及应用。
　　为了降低术后的并发症及提高假体的生存率，精准手术和个体化的选择手术方案是关键。
　　机器人手术实现智能化
　　随着人工智能机器人的出现，很多难题迎刃而解。手术医生可在术前将病人的X片和CT测量等数据输入机器人，机器人根据病人的解剖以及畸形特点，进行预计划手术方案，医生根据机器人提供的手术方案进行预演，得到最佳的手术方案。术中，在机器人机器力臂的辅助下，控制截骨角度和深度，提高截骨的精确度和稳定性，误差可以控制在1mm或者1 以内，根据术中手术医生观察到的问题，及时更改手术参数和手术方案，真正做到精准医疗，实现手术的人工智能化。
　　目前，广东省内机器人人工关节的应用并没有全面开展，仅有2-3家医院在尝试阶段。作为广东省骨科医院，南医三院关节外科在逐步将其应用于临床，并取得良好的手术效果，将为病人提供更高品质的就医体验。
　　【记者 】朱斌
　　【通讯员】 游华玲