商汤绝影中国自动驾驶行业的扫地僧？

　　商汤科技，一家人工智能软件公司，依托于强大的计算机视觉技术来赋能百业。目前已经形成「智慧商业、智慧城市、智慧生活、智能汽车」四大商业板块。
　　2021年7月9日，商汤发布智能汽车解决方案独立新品牌SenseAuto绝影。
　　对于绝影的诞生，很多人用这么一句话来概括：「中国最大AI独角兽商汤科技正式官宣『造车』」。
　　这说法似乎也没什么不对。但，用简单的「造车」二字直接概括商汤绝影的全部，有点过于简单粗暴。
　　今天这篇文章，我们就来展开聊聊，汽车行业里的那个商汤。一起来看看，在过去的5年多商汤是如何布局、崛起、壮大，并成为今天的「商汤绝影」。
　　01缘起：与本田合作研发L4自动驾驶
　　商汤进入汽车领域的时间要从2016年开始，这个时间段也正是商汤商业化落地及扩张的时间点。
　　2016年1月，商汤日本成立，目标就是为了出海扩张，主要业务是销售软件产品及提供相关服务。
　　可能，刚好就是「天时地利人和」，在这里，商汤遇到了自己在汽车领域的第一个贵人——国际知名大厂「本田」。
　　2016年，自动驾驶热潮已经席卷全球，当然也包括日本。在那个时候，商汤开始参与本田自动驾驶项目。
　　商汤让汽车领域关注到，也来自这次与本田在L4自动驾驶的合作。
　　2017年12月，本田与商汤科技正式官宣：两家公司签订长期（5年）合作协议，共研L4自动驾驶技术。其中，商汤科技提供视觉感知技术以及用于自动驾驶的芯片和嵌入式系统。
　　彼时，时任商汤科技研究总监的石建萍这样回忆道：「在2016本田年度大会上，由双方合作研发的自动驾驶汽车仅依赖四个摄像头输入，不但成功完成了常规驾驶，并且在下着大雨的恶劣天气条件下，依然表现＂非常稳定＂！」
　　（虽然说五年之约将至，但是从目前双方的合作深度来看，合作仍将继续，从智能驾驶延伸到智能座舱。）
　　与此同时，商汤也在思考如何将自己计算机视觉优势在汽车领域最大化应用。
　　2017年10月的云栖大会上，商汤创始人汤晓鸥透露：「自动驾驶里面我们做了六个大的方向，三十几项技术。」
　　至少这些方向都是哪些，我们接着往下聊。
　　2018年1月的美国CES上，供应商巨头安霸展示了驾驶员监控系统，安波福展示的乘客分析系统，两项技术成果的背后都是由商汤提供计算机视觉支持。
　　而这，也是商汤第一次以这种方式介入汽车座舱领域。
　　「既然我都能提供核心的视觉AI，那我为什么不自己做呢？」
　　商汤是这么想的，也是这么做的。
　　3个月后的2018商汤人工智能峰会上，商汤发布了自己的座舱产品：SenseDrive DMS驾驶员监控系统。
　　同年10月，商汤人脸识别技术在新势力威马首款纯电动车EX5上实现上车。速度还挺快。
　　与此同时，商汤也没有停下自动驾驶研发的脚步，2018年，商汤分别在日本常总市、中国杭州及上海临港等地建立了自动驾驶测试基地，在半开放的道路上做自动驾驶演示。
　　仅在2018年，商汤不仅与多家国际Tier 1建立合作关系，同时有超过10家国内和国际OEM厂商定点商汤作为车载视觉技术提供方。
　　02新商机： ADAS量产解决方案
　　进入2019年，商汤在汽车领域的布局速度进一步加快。
　　2019年的上海车展上，商汤与供应商巨头伟世通达成合作。根据协议，伟世通与商汤科技将共同研发，将商汤的驾驶员身份识别、疲劳检测、分心检测等技术，与伟世通先进的SmartCore和DriveCore相结合，为中国乃至全球市场提供高品质的产品和服务。
　　与此同时，商汤智能座舱的功能进一步丰富，可以提供身份识别、疲劳检测、分心检测、刷脸开门、视线追踪、手势识别、乘客属性分析七大功能。
　　细看下，你会发现，这些功能底层最核心能力都都源自商汤自身非常强大的计算机视觉感知。
　　2019年的9月的世界人工智能大会上，商汤正式对外发布了＂商汤智能驾驶量产解决方案＂和＂商汤科技自动驾驶解决方案＂。其中，ADAS和座舱系统被归入量产解决方案中。
　　这也是商汤第一次展示辅助驾驶相关的解决方案。不过此时的ADAS方案实现的主要是预警类功能，比如车道偏离预警、前车碰撞预警等，还没能实现对车横向亦或者纵向的控制。
　　至于这个L4自动驾驶解决方案，算是商汤与本田合作后自我演化的成果展示。后续你将看到商汤在这一块所做的更多探索。
　　至此，商汤在汽车领域的业务框架算是搭起来了。
　　03加速落地，寻找新机会——车路协同
　　进入2020年，商汤汽车业务的商业化落地开始加快。
　　2020年9月的北京车展上，商汤展示了DMS（驾驶员分析系统）和OMS（乘客分析系统）整体解决方案，并首发儿童感知功能。奇瑞捷途X70 PLUS全面搭载商汤科技DMS和OMS整体解决方案。
　　智能驾驶方面，ADAS高级辅助驾驶解决方案能力也见长，拥有了车道偏离预警（LDW）、行人碰撞预警（PCW）、前向碰撞预警（FCW）、交通标识识别（TSR）、前车起步提示（SGW）、交通信号灯识别（TLR）、智能远近光灯（HBA）等能力。
　　彼时，这套方案在哪吒V上实现了量产落地。
　　无人驾驶这边进展也很快。
　　2019年12月，商汤自动驾驶接驳车亮相。
　　2020年6月，商汤正式获得上海市颁发的智能网联汽车道路测试牌照，获准在指定的公开道路上开展无人驾驶测试。
　　同年10月，商汤的智能小巴在江苏（无锡）车联网先导区进行路测。（记住这个小东西，后续你会非常频繁的看到它。）
　　不过，商汤并没有满足于此，依然在寻找新的商业落地方向。
　　我想，很多人已经猜到了是什么了。
　　没错，就是车路协同。
　　车路协同是一个好东西。
　　与智能座舱相关联可以提供譬如红绿灯信号、闯红灯预警、绿灯起步提醒等服务。
　　与智能驾驶挂钩，可以扩大感知边界，提升自动驾驶稳定性与体验。
　　与智慧城市挂钩，则可以疏导交通，提升通行效率，带动GDP增长。
　　商汤本身就有智慧城市业务线，如此一来，这项汽车业务反而将商汤不同项目串联在一起。
　　2020年10月，在2020中国汽车工程学会年会暨展览会（SAECCE）上，商汤公布了自己在V2X上的研究成果，基于FPGA的SenseDrive LiDAR激光雷达嵌入式感知方案。其实就是将激光雷达应用到路侧（与禾赛科技合作）。
　　11月的广州2020世界5G大会上，商汤正式推出L4级智能网联接驳小巴以及具备多传感器融合感知能力的路侧感知解决方案，并把这两项内容打包在一起，曰：全新智慧出行解决方案。
　　至此，智能驾驶、智能座舱、L4自动驾驶、V2X这几个关键词都出现了。而这也意味着量变之后的质变，即将来临。04绝影出世
　　在2021年的上海车展上，商汤汽车业务划分又迎来新进展。
　　智能汽车解决方案划分为两类：
　　智能车舱：驾驶员感知系统、座舱感知系统、智能进入、座舱域控制器；
　　智能驾驶：前视感知方案、领航辅助方案。
　　着重要说的，是商汤在智能驾驶方面的能力进步。
　　SenseAuto Pilot-V前视感知方案：可以提供动紧急制动、车道保持辅助、双预警等功能。
　　SenseAuto Pilot-P驾驶领航方案：实现高速公路场景下的车道跟随、超车自动变道、导航自动变道、自动上下匝道、匝道通行等多种L2+级高级辅助驾驶功能（注：2022年，搭载商汤绝影L2+ ADAS产品车型也会实现量产）。
　　商汤ADAS能力已经可以从预警性功能渗入到控制层面。透过ADAS功能的逐渐变强，也能看到商汤在汽车领域的成长，挺有意思。
　　站在这个节点再往回看，你会发现，商汤在汽车领域的各条业务线已经明晰。
　　时机，成熟了。
　　2021年7月9日，WAIC世界人工智能大会上，商汤绝影正式面世。
　　可以一起来看一下历经五年时间的打磨，商汤打造的绝影汽车解决方案架构：
　　相信熟悉商汤绝影的人对这张图都不会陌生。
　　此时，商汤智能汽车解决方案目前已与超过30家国内外头部伙伴展开合作，定点量产项目覆盖车辆总数超过2000万辆。
　　这里就出现另外一个问题：这「超过30家国内外头部伙伴」都有谁？
　　绝影诞生之际，商汤发布了一个「行业大咖送祝福」视频，从中我们可以看到一些端倪：
　　哪吒汽车、蔚来汽车、华人运通、上汽零束、华域视觉、安霸，这些我们耳熟能详的公司都是其合作伙伴。
　　5年，用了5年时间，商汤绝影在汽车行业站稳脚跟。
　　不过，这个方案架构依然不是最终版。
　　2021年12月，商汤上市了，全球AI领域最大IPO诞生，值得纪念。
　　在商汤给到的IPO文件中，商汤再次对架构进行了更新：
　　Robobus终于有了属于自己的位置。
　　不过，我们依然不展开细聊，因为商汤又改了：）
　　到这里，我终于理解商汤这个品牌为什么叫绝影了。因为改进优化速度真的太快了。
　　（注：绝影是三国曹操的千里马，速度极快，蹑影追风。）
　　2022百人会论坛上，商汤放出了这张图，这是最新版架构，一起来看一下：
　　（图有点糊，你忍一忍）
　　商汤绝影平台（SenseAuto）由五大产品组成：即SenseAuto ADAS、SenseAuto Cabin、SenseAuto Empower、SenseAuto RoboX及SenseAuto V2X。
　　SenseAuto ADAS：高级驾驶辅助相关产品和功能，领航辅助和智能泊车（这里有点百度Apollo ANP/AVP的味道）。
　　SenseAuto Cabin：智能座舱相关服务，由驾驶员监控系统(DMS)、乘客分析系统(OMS)及车载信息娱乐系统(IVI)组成（IVI，实现譬如车舱内图像质量增强、AR高精度导航及美颜相机特效等功能）。
　　SenseAuto RoboX：不再局限于L4自动驾驶小巴，L4方案都会放在这里，包括自动驾驶小巴、自动驾驶AR小巴、自动驾驶出租车。（注：这是商汤长期研发投入的重点。）
　　SenseAuto V2X：车路协同方案，包括V2X-E智能路侧感知产品和V2X-C智能车路协同云控平台，这个平台不只用于智能汽车，还连接了商汤智慧城市、智慧商业、智慧生活等不同行业线。
　　SenseAuto Empower：AI-as-a-Service，约1400个人工智能模型与云端AI算力构成的一站式解决方案。横向，能够提供开放感知平台，内嵌商汤领先的通用视觉感知能力；纵向，可提供全栈开发能力，开放的算法工具箱、数据管理、回灌和仿真评测系统等工具链，可助力打造＂研发-测试-优化＂高效闭环。
　　至此，商汤绝影完成了从智能座舱到智能驾驶（L2-L4）以及V2X业务的全面覆盖。05五年时间织一张网
　　去年11月，知识产权媒体IPRDaily公布了2020年-2021年10月中旬全球智能驾驶专利排行榜（TOP 100），商汤入列第十，短短两年拿下1115件智能汽车专利。
　　截至去年年底，商汤绝影的智能驾驶和智能座舱产品累计前装定点数量达2300万台，覆盖未来五年内量产的60多款车型。
　　车路协同方面，方案已经广泛应用在示范区、封闭园区、高速公路和城市交通的管理上。目前商汤车路协同产品体系已经接入120多万台网联运营车辆。
　　这，就是商汤绝影。
　　商汤用五年多时间织了一张智能汽车的网。
　　不过，商汤绝影的野心应该不止如此。像华为Inside一样，商汤想要实现的是「绝影Inside」。
　　而这，会是商汤绝影接下来默默完做的事。
　　如果说不是经过这一次的研究，我会觉得商汤自动驾驶默默无闻，但是细究之下，才发现这是一位「扫地僧」。
　　不过需要注意的是，就目前而言，商汤汽车智能业务变现能力较弱。
　　根据商汤最新财报，智能汽车业务仅占到总收入的4.6%。还有很大的成长空间。
　　商汤显然已经意识到这个问题。
　　于是我们看到，今年第一季度，商汤成立了智能汽车事业群，此举说明智能汽车版本在商汤商业闭环中地位又有所提升。在财报中商汤也直言将会更大力度发展智能汽车业务。
　　商汤很强，强在有非常强大的AI基础设施，用于量产人工智能模型。如果仔细观察你会发现，商汤所有业务都建立在其非常强的AI算法、计算机视觉算法。基于此，商汤做到了「一生二，二生三，三生万物」。
　　而AI的魅力就在于越多数据喂养，越能精进算法。
　　在汽车领域也同理。当有越多车型搭载商汤产品，就会产生越多数据，数据反过来会让商汤AI算法/产品更精进，更好用的产品发过来又会帮商汤撬动更大市场。
　　「定点2300万台车、接下来5年、60多款车型」，这些数据就是一个很好的证明。
　　对于商汤的自动驾驶，我真的有很多期待和好奇：商汤绝影会不会成为中国自动驾驶的扫地僧？会不会成长为中国本土的「博世大陆」？会不会自研自动驾驶芯片？
　　基于目前智能汽车非常光明的前景，商汤绝影接下来一定会有不错的发展。甚至于某天，绝影这个品牌从商汤科技独立出来，我也不会觉得意外。
　　到这里，关于「商汤五年织起一张智能汽车网」的故事就要告一段落了。
　　但是商汤绝影的故事仍在上演，不过书写人换作商汤绝影的各位员工。
　　而我，还是那个行业同行者与见证者。
　　— 完 —