近期因为特斯拉 Autopilot 先进驾驶辅助系统所直接或间接导致的车祸总计 11 起，并造成 17 名伤者与 1 名死亡案例，潜在可能受到影响的车口数更高达 76.5 万辆。因此美国国家高速公路交通安全局 NHTSA 决定发起正式调查，涵盖范围包括从 2014 年起在美国市场所卖出的每一辆特斯拉旗下产品，Model S、Model X、Model 3、Model Y 全数属于调查对象。
　　NHTSA 表示，该单位旗下所属瑕疵调查办公室 (ODI) 有 11 起车祸事故在急救人员首先抵达现场时，确认有特斯拉 旗下车款牵涉其中。大部分的车祸都在天黑之后发生，事故现场可能会影响系统运作的控制因素有紧急车辆警示灯号、发光道路标志或者是三角锥。
　　特斯拉的 Autopilot 为一套符合 SEA Level 2 自动驾驶等级的驾驶辅助系统，可以控制车辆方向盘以及车速。虽然 NHTSA 表示，即使是 Level 2 的自动驾驶系统，仍为辅助之用，汽车驾驶仍需要负控制车辆的主要责任，并且在系统发出警告后实时做出响应。
　　调查将会评估在车辆行驶状态下，Autopilot 系统执行时各种用于监测、辅助并强制驾驶介入的科技与手段，同时也会考量车祸发生时的环境因素。简单来说，官方希望判断这些事故特斯拉是否需要负责，系统有没有可能因为错误操作或者讯息误报等原因，导致原本不该发生的车祸发生了。
　　在 NHTSA 展开正式调查前，其实美国国家运输安全委员 NTSB 会就曾发动过一次调查，并建议 NHTSA 应该要求特斯拉 提供一套更能够有效提醒驾驶在 Autopilot 启用期间，专注在路况上的系统。在 NTSB 针对 2018 年事故所提出的报告，当中就认为特斯拉在预防 Autopilot 系统误用这方面做得还是不够，但同时也指称 NHTSA 对 ADAS 系统采取的放任监管态度，就是对潜在危险的忽视。

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