日本竟研究出了仿生机器人，目前已领先全球？而我国水平又如何？

　　机器人在我们的印象中，基本都是一种动作僵硬，机械感十足的类人机械。但日本却研究出一种可以依靠肌肉和骨骼运动的机器人，并且这种机器人动作非常的顺滑。看起来与一般人没有什么区别。
　　这种机器人是由日本的东京工业大学研制的，当它亮相的时候甚至震惊了全世界，它的存在不仅在以电机齿轮的老模式中做出突破，而这让世界上其他研究仿生机器人的，一度怀疑自己的研究方向是否有错。
　　在几年前，这所大学便已经向外界发出公告，称他们研究出来一种纤维管，可以模仿人类肌肉的纤维动作。但这个消息在当时并不是什么爆炸性的消息，因为在这个领域中，早已经有人成功研制出了能够模拟生物特性的成果。但随着机器人的发布，世界震惊了。让人难以置信的是，这种能够模仿人类肌肉纤维的纤维管，竟然还能够用来制作动作如此灵活的机器人。而且这个机器人的骨骼是模仿人类的骨骼构造来进行设计的，出了使用的材料比骨头轻外并没有太高的技术含量。整个机器人最关键的是，它那像橡胶管一样的肌肉纤维，竟然还能够带动骨骼的运动，在这之前没人敢想，但这所大学不仅敢想还成功的做了出来。 他们主要是利用了纳米级的纤维材料包裹在毫米级的橡胶软管上，以达到模拟人类身上不同肌肉群的效果，并由这些橡胶管之间的相互配合，使得机器人能在＂肌肉＂的带动下，完成一些简单的动作。
　　跟真正的人相比，它还有很多缺陷，例如要使得机器人处于直立状态，就得在骨架上用一条绳子吊起来。虽然它可以模仿很多人类的动作，但动作很迟缓，并且动作的精细程度也远远比不上人的动作。虽然它无法完成一些需要精确控制的动作，但这个原本是＂天方夜谭＂般的想法，被付诸现实，已经是一种重大的突破。意味着机器人开始脱离齿轮和机械，向着真正的类人型机器人迈出了一大步。
　　人造肌肉的概念在很早之前就已经有人提出，上世纪二战过后，日本就开始设立研究项目进行研制。但受制于生物科学和基础科学的发展限制，有很多的技术问题难以攻克。直到材料科学方面取得了重大突破，一些新型材料的面世，让这个计划有了成功的可能性。 人造肌肉的本质其实跟＂热敏电阻＂有些相似，都是在通电后材料本身出现了一些变化。只不过人造肌肉的变化是物理变化，会产生伸缩、扭动等动作状态，这些材料在通电后看起来像人的肌肉组织，于是就叫做人造肌肉了。这些材料的学名其实是叫做：新型智能高分子材料（电活性聚合物）。
　　这种材料大部分情况下分为两种，一种叫离子型，另一种叫电子型。电子型的优点是能够用直流电使材料发生形变，缺点就是要用较强的电压来使材料复原。离子型同样有其优缺点，好处就是它由于组成结构不同，是两个电极和电解液组成，可以通过离子的运动来达到形变的效果，缺点就是湿度得恒定不变，并且形变是不可控的。
　　在见识了日本的高新机器人后，不免为我国捏了一把汗。其实完全不用担心，我国在新型智能材料上的研究一直都处在世界前沿。 我国在09年的时候在《科学》杂志，发表了一条我国的科学家和美国科学家，一起研制出了一种新型的人造肌肉。这种人造肌肉的制作工艺非常高超，是由碳纳米管通过＂加捻＂制作的。优点在于可以通过附着在纺线上的活性壳状涂层，在通电后就可以激活涂层，达到驱动纺线的效果。和之前的工艺相比，响应速度大大提升，而且耗能还降低了，功能更是强大能达到正常肌肉的40倍强度。
　　在这之后，我国便一直对改项目就行改进升级。在今年的1月哈尔并工业大学取得了重大突破，通过改进离子型聚合物，将碳纳米管从双极驱动改善为单极驱动，解决了原先的电容限制问题，还达到了提效节能的目标。
　　相信在不远的未来，随着科学的不断发展，机器人的仿真程度或许真能像真人一样！