自动驾驶商业化发展换挡提速

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　　2021年被业界称为自动驾驶商业化的元年。这一年，不同场景的自动驾驶项目都加速实现了规模化运营，无人配送车为疫情下配送立下汗马功劳，并在＂双11＂开启最大规模的车队运行；Robotaxi实现了付费运营；辅助驾驶渗透率不断提升；多家自动驾驶头部公司实现上市或获得新的融资……在行业走过了一个发展可观的2021年后，又将迎来怎样的2022年？
　　辅助驾驶转向自动驾驶
　　4级高阶自动驾驶目前只是测试运营和初步商业化落地阶段，短时内难以走入寻常百姓家，但2级辅助驾驶功能已经成为很多新车的标配。据国家工信部统计，截至2021年9月，我国2级辅助驾驶乘用车新车市场渗透率已经达到20％，较2020年15％的水平实现小幅增长。
　　渗透率在不断提高的同时，2021年8月发生的一场交通事故，引发了公众对于＂自动驾驶＂和＂辅助驾驶＂的反思和讨论，在一定程度上为自动驾驶行业发展蒙上了一层阴影，但也督促了企业更加审慎、客观地宣传产品和技术。
　　据了解，自去年1月1日起，由工信部发布的《汽车驾驶自动化分级》正式实施，按照要求，汽车自动驾驶分为6级：其中0级为应急辅助；1级为部分驾驶辅助；2级为组合驾驶辅助；3级为有条件自动驾驶；4级为高度自动驾驶；5级为完全自动驾驶。目前市面上所售汽车产品所搭载的包括车道保持、车道偏离预警、并线辅助、主动刹车、自适应巡航等功能多为2级或以下驾驶辅助，并不满足工信部《汽车驾驶自动化分级》对于3级及以上＂自动驾驶＂的定义。
　　据了解，目前市场中面向普通消费者开放使用的城市领航辅助驾驶产品，比如特斯拉NOA、小鹏NGP、百度ANP和蔚来NOP等，实际在一定程度上已经达到3级自动驾驶水平，只是由于政策法规的限制，在宣传上仅说明是2.5级或者2.9级。在具体法规政策出台之前，用户在使用这些辅助驾驶系统时，都需要＂以人为主＂，出现交通事故也是由驾驶人来负责。
　　随着车规级激光雷达技术的成熟，2021年多家车企发布了搭载激光雷达的自动驾驶车型，并且在各家车企的官方描述中，新车搭载的自动驾驶系统等级，明显高于＂辅助自动驾驶＂。如蔚来目前在售车型搭载的NOP，官方宣传为＂蔚来自动驾驶辅助系统＂，而新车搭载的NAD，官方直接称为＂蔚来自动驾驶＂，并宣传＂拥有全栈自动驾驶技术能力，逐步实现高速、城区、泊车和换电场景的全覆盖，带来安全放松的点到点自动驾驶体验＂。不出意外的话，在2022年，搭载至少3级甚至4级高阶自动驾驶系统的蔚来ET5/ET7、极狐阿尔法S华为Hi版、威马M7、智己L7、哪吒S等车型将会实现交付。届时，乘用车自动驾驶领域将会进入新的竞争阶段。
　　规模化运营，商业化落地
　　作为自动驾驶技术的重要应用，在疫情的影响下，无人配送车和Robotaxi驶上了发展高速路，并在2021年实现了规模化运营、商业化落地。
　　无人配送车方面，2021年，各家的无人配送车如美团的魔袋20、阿里的小蛮驴、京东物流的第四代无人配送车等，也由前期的测试发展为常态化运营。其中，美团的自动配送车＂魔袋20＂已在北京的公开测试道路上实现了常态化的试运营。截至去年12月，美团的自动配送车＂魔袋20＂已经在北京市顺义区的公开测试道路常态化试运营近2年，在顺义已拓展到20个小区，配送近10万张订单，自动驾驶里程超50万公里。4级物流无人车小蛮驴，由毫末智行与阿里达摩院合作生产，用于解决＂最后三公里＂的即时配送服务，目前已经实现规模化量产交付，进驻全国200多所高校和社区运营配送。在去年＂双11＂期间，350多辆小蛮驴在10天内配送了超过100万件快递。
　　在政策层面，首个无人配送车管理实施细则于2021年出台。2021年5月，北京市高级别自动驾驶示范区发布了《无人配送车管理实施细则》，实现对新产品、新技术的先行落地，探索对先行区具体场景应用政策的创新。管理政策参照非机动车管理，以车身编码的颁发为核心进行针对性测试验证，对通过测试的新产品给予相应路权，突破了无人配送车受现行法律法规限制无法上路的难题。同时，也为首批无人配送车企业京东、美团、新石器三家颁发了上路资质。
　　Robotaxi方面，2021年，AutoX和滴滴先后在上海推出无人驾驶打车业务；小马智行在广州、北京、上海等地不断扩大Robotaxi服务范围和规模；百度Apollo自动驾驶出行服务平台＂萝卜快跑＂在北京、上海、广州、沧州等多个城市开展商业化试点，计划在3年内推向30个城市；文远知行自2019年底开始中国首个面向公众开放运营的Robotaxi服务，覆盖广州黄埔区、开发区超过144平方公里的城市开放道路。
　　政策层面，2021年2月，广州市交通运输局为文远知行颁发《网络预约出租汽车经营许可证》，使其成为中国第一家拥有开展网约车业务资质的自动驾驶公司。2021年11月北京正式批准Robotaxi收费运营是Robotaxi发展历程中的又一里程碑事件，百度Apollo和小马智行成为首批获得收费资质的自动驾驶公司。这意味着Robotaxi运营企业可通过市场化定价机制向乘客开启收费服务，Robotaxi从测试示范迈向商业化。
　　Robotaxi广阔的商业化前景吸引着不少车企的加入。小鹏汽车表示，将于今年下半年开始探索Robotaxi业务。去年12月28日，吉利宣布和Waymo合作，吉利控股旗下的极氪汽车将为全球首个Robotaxi网约车服务商WaymoOne的无人驾驶车队提供专属车辆，并在美国投入商业化运营。去年11月18日，广汽集团及旗下移动出行平台如祺出行与文远知行达成战略合作，开启自动驾驶出租车Robotaxi前装车型设计、研发和量产落地的全面升级。
　　随着自动驾驶技术的进步和法规政策的逐渐完善，2022年4级自动驾驶车辆有望在更复杂的公开道路交通环境中进行更大规模的道路测试和实际运营。
　　玩家新动作加速行业发展
　　自动驾驶研发投入巨大，对绝大部分的企业来说难以单枪匹马完成。此前，自动驾驶公司大多选择以下三种合作形式：一是与车企合作，自建生产线；二是直接向车企提供全套的智能驾驶解决方案及系统；三是和车企达成战略合作，智能驾驶企业提供智能驾驶技术，车企提供定制车型。
　　不同于以上三种方式，在2021年年末，两家自动驾驶头部公司相继与车企成立合资公司，在开创国内自动驾驶合资新潮流的同时，也为该行业带来了更多新玩家。去年12月24日，Momenta与比亚迪在深圳举行合资公司揭牌仪式，官宣成立＂深圳市迪派智行科技有限公司＂（以下简称＂迪派智行＂）。迪派智行将依托比亚迪深厚的智能化技术积淀和深度的垂直整合能力，以及Momenta智能驾驶方面多年的技术积累，攻克相关技术难点，致力于打造面向未来的高等级智能驾驶解决方案。
　　2021年12月27日，小马智行与招商局集团旗下中国外运公司签署协议，双方将成立自动驾驶智慧物流合资公司，共同打造以自动驾驶技术为核心的智慧物流运力平台，探索自动驾驶卡车规模化商业落地的全新模式。合资公司将在2022年年初开始运营，初期将会建立超过100辆规模的自动驾驶重卡车队。
　　值得一提的是，2021年12月30日，全球无人驾驶科技公司图森未来宣布成功完成全球首次无人驾驶重卡在公开道路的全无人化测试，全程无安全员值守，也没有对车辆进行远程控制和其他交通路况的干预。从＂有人＂到＂无人＂的成功测试，为自动驾驶行业的未来再添希望。广汽集团在2021年12月14日战略投资文远知行，共同推进Robotaxi前装量产车型的研发制造，未来几年内，双方计划逐步建立起一支数万辆规模的Robotaxi车队，为Robotaxi的规模化发展再添一把火。
　　自动驾驶完全取代人类驾驶员需要一个漫长的过程，在这个过程中需要解决太多的问题、落实更多的场景。2021年自动驾驶的关键词是规模化和商业化，随着更多玩家的加入，2022年自动驾驶的发展必将加速。
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