2021年煤矿智能化建设与机器人研发应用大事记

　　1月27日
　　国家能源局、国家矿山安监局牵头建立了八部委参加的煤矿智能化发展协调机制，进一步加大对煤矿智能化建设工作的引导和协调力度。
　　2月 9日
　　山西省人民政府、华为公司、晋能控股集团等联合成立了＂智能矿山创新实验室＂，旨在利用工业无线控制网络、工业光环网、云计算等新一代信息通信技术，助力山西实现煤矿减人增效、提高煤矿本质安全的目标。
　　3月
　　内蒙古麻地梁煤矿通过智能化建设，实现5G通信在采煤机、综掘机、巡检机器人、无人驾驶车辆等移动设备终端的工业控制应用，500万吨矿井用工少于700人，单班入井少于80人，吨煤成本低于85元，为智能化建设树立了典范。
　　4月 7日
　　国家矿山安监局组织召开了各省级煤矿智能化主管部门参加的智能化工作面建设工作座谈会，明确灾害严重矿井智能化改造任务，推动相关省份加快建设步伐。
　　4月 9日
　　安标国家中心发布《煤矿井下机器人安全标志管理方案》《煤矿井下机器人基本安全要求（试行）》，规定了煤矿井下机器人应具备的防爆、电气安全、通信等基本安全性能。
　　5月
　　陕西未来能源公司金鸡滩煤矿（产能1500万吨）智能化建设成效显著，建成了国内一流的超大采高智能化综放工作面，生产作业人员减至5人，人均工效达105吨/工。
　　5月14日
　　国家能源局、国家矿山安全监察局联合发布了《关于支持鼓励开展煤矿智能化技术装备研发与应用的通知》，明确了技术装备研发与应用重点，鼓励加强基础理论研究和技术装备研发，加快高端智能技术装备成果转化应用。
　　6月 9日
　　国家能源局、国家矿山安全监察局研究制定并印发《煤矿智能化建设指南（2021年版）》，提出了煤矿智能化建设的原则、目标、技术架构和建设内容，为智能化煤矿建设提供技术路径与方向指引。
　　6月26日
　　中国矿业大学（北京）、中信重工开诚智能装备有限公司发起成立矿山机器人创新应用联盟，旨在以矿山机器人共性技术需求为导向，建立政研产学用一体化体系，提高创新能力，促进矿山机器人应用。
　　7月
　　国内首台无人驾驶柴油机单轨吊在安徽淮北矿业集团杨柳矿试验成功，为进一步建设完善柴油机单轨吊全矿井网络化运输和智能物料配送打下了坚实基础。
　　7月
　　陕煤集团神木柠条塔矿业公司智能化煤矿机器人集群研发项目一期工程全面展开，开发出智能化综合管控与机器人集群协同调度平台，现有及在研地面、井下机器人近20种，覆盖《煤矿机器人重点研发目录》相关机器人种类的40%以上，初步实现集群效应。
　　8月
　　中国煤炭科工集团上海研究院和国家能源集团神东公司联合研制的我国首台全断面矩形快速掘进机通过验收，并在神东哈拉沟煤矿22524巷道进行工业性试验，掘进速度最高达到每小时8米，具备月掘进3000米能力，具有高效装载、自动导航定位、掘支一体化、远程智能控制等功能。
　　8月
　　国内首个矿区级智能化建设在陕煤集团黄陵矿业公司全面启动，全矿区4对矿井及洗煤厂同步实施建设，争创矿区智能化示范。
　　9月 9日
　　国家矿山安全监察局成立矿山智能化建设专家委员会，旨在从政策建议、标准制定、技术攻关、典型示范和人才培养等方面充分发挥专家对矿山智能化建设的支撑作用。
　　9月14日
　　国家能源集团与华为公司联合发布了鸿蒙矿山操作系统，作为鸿蒙操作系统首次商用的物联网操作平台，有助于实现煤矿领域设备的万物互联。
　　10月
　　中煤集团北煤机公司、山东能源集团东华重工公司、郑煤机集团均研制出10米大采高智能化液压支架，代表了世界先进水平，进一步巩固了我国在超大采高液压支架方面的领先地位。
　　10月19日
　　＂智能化煤矿巨系统关键技术装备研发与示范应用＂通过科技成果鉴定，项目成果已在陕煤集团张家峁煤矿应用，包括1.1m硬煤薄煤层大功率高效智能化开采成套技术与装备、智能通风管控系统、辅助运输无人驾驶及智能调度系统、＂掘锚一体机+锚运破+大跨距转载＂远程控制智能快掘系统成套技术与装备等。
　　10月26日
　　中国煤炭科工集团牵头的煤炭行业＂煤智云＂大数据中心建设项目启动，2年内拟投资10亿元完成建设任务，为实现煤炭行业全面数字化转型升级提供信息基础设施保障。
　　11月
　　中煤集团平朔东露天矿通过1台电铲+7台矿卡+13台辅助车的编排模式，实现采运排全流程协同作业。国家能源集团准能黑岱沟露天煤矿实现多台无人驾驶矿用卡车与电铲多工作面同时编组运行作业。
　　11月 3日
　　国家科学技术奖励大会在京召开，＂煤矿巷道抗冲击预应力支护关键技术＂＂煤矿井下智能化采运关键技术＂两个项目成果均获得国家技术发明奖二等奖，＂煤与油型气共生矿区安全智能开采关键技术与工程示范项目＂获得国家科学技术进步奖二等奖。
　　11月11日
　　工业和信息化部、国家矿山安全监察局联合发函，面向矿山领域征集机器人典型应用场景，鼓励运用5G、AI、大数据、云计算等新技术，提升机器人应用的数字化、网络化、智能化水平，形成一批可复制可借鉴的成果并加强推广应用。
　　12月
　　行业持续完善煤矿智能化标准体系，在智能化综采工作面、煤矿5G通信、煤矿机器人、露天煤矿无人驾驶等方面启动了标准制定工作。全年发布能源行业标准5项，立项能源行业标准14项，立项中国煤炭工业协会团体标准22项，立项中国煤炭学会团体标准51项。
　　12月21日
　　工业和信息化部、国家矿山安全监察局等十五部门联合印发《＂十四五＂机器人产业发展规划》，提出面向采矿业，重点推进采掘、支护、钻孔、巡检、重载辅助运输等机器人重点产品的研制及应用，开展试点示范，拓展应用空间，鼓励用户单位和机器人企业联合开展技术试验验证。
　　12月28日
　　国家矿山安全监察局指导的《智能化矿山数据融合共享规范》编制工作启动，旨在集合矿山企业、科研机构、装备企业、通信企业等力量，按照公平、公正、开放、包容的原则，为智能化矿山建设建立统一的数据采集、传输、融合、共享标准规范。