因果推断与可解释机器智能

　　目前，我正在逐步深入理解，怎么让机器的智能，可以让人类理解，即实现可解释的机器智能。机器学习、深度学习是模仿人的神经网络，通过巨复杂网络连接，每个神经元处理一个特征，多个特征的综合就能够识别、判定的事物和命题，各种特征提取的算法在不断发现，神经网络结构也很复杂，其中的控制或者反馈功能也在引入，给机器喂料大量的数据，在奖惩策略的鼓励下，机器学习不断改进自己的结构、策略和能力，甚至人们发明了机器自动学习的机制，让机器良性学习，改进自己，把特定问题的求解，变成一个稳定的神经网络，并且配套各种算法，各种反馈控制，各种自动参数调整，把复杂问题分解成一个个小问题，在分解后一步步准确地细分求解，最后综合的结果就是最终的解。
　　人们发现，没有规则，只要有奖励策略，像训练猴子一样，机器总会找到更好的结构、算法、策略和参数。为了发挥机器与机器之间的竞赛学习，博弈理论加到机器组的对抗学习中，这种竞争学习，进一步提高了机器求解问题的能力。但是，只依赖数据和机器自身的学习，得出的结果或者结论，机器不能够解释是怎么来的，也就是可解释的机器智能没有出现。机器求解过程就是计算的过程，机器的程序等价数学的证明。
　　因此，人们开始思索，怎么让机器的行为能够自己解释，告诉人类它为什么要这样做？这让人类在思考，人类和机器的智能究竟差在什么地方？怎么提高机器的认知能力、学习能力、推理能力？如果靠规则，那么这就是传统的基于规则的推理，不能够实现机器的自学习，相当于人类给机器的规则，机器自己按规则推理就行，这种能力是有限制的，机器就没有能力实现知识的自动发现；如果不给规则，机器自学习，但机器的结果又不能够自己解释。怎么办？最好把两者结合起来，机器可以按人类的规则判定很多东西，也可以自学习一些东西，并且把学习的东西加到知识库中。
　　人们开始创造知识图谱，试图把知识、事实、推理原则等等，带给机器，机器的能力就增加了。但这样的机器，如果到了一个新的环境，一切要从头训练和学习，才能够适应变化的环境，尽管做的事情还是老一套。为了对付机器可以解释学习和计算的结果，人们转向了人类思维的研究。
　　人，区别猴子的思维的根本是什么？思维包括想象力，推理能力，知识发现能力等。而想象能力上，可以有具体的或者抽象的，推理能力上，有形式逻辑的，也有因果推断的。现在科学发展，人们认识到＂因果＂律，才是人类认知的最重要的能力或者智能。
　　那么，按照有因就有果，人类就可以设计出模型，输入变量、数据、事实、知识、规则等，通过机器计算，就能够得出结论或者求解问题，明显地这个模型的输出是可解释的，因为我们发现了输入和输出的因果关系，或者发现了一连串的因果，彼此是下一个推理的前提，多级的前因后果都是可解释的。
　　机器自动学习的东西，人类进行检视，也被抽象成可解释的 ＂因果＂关系或者蕴含关系规则，加到机器推理的模型中，这样把人为的 ＂因果＂推理 和机器自学习或者发现的规则等结合起来，不仅在新的环境下，机器不需要重新学习和训练，只要修改＂因果＂推理模型的输入和参数，机器就能够适应新的环境。这是机器智能新的发展的趋势。
　　按这样的做法，机器智能就可以实现可解释，并且对知识发现给出推理的理由，最终回答机器为什么要这样进行对抗、推理和下结论，即求解问题。这是机器智能超越人类的可行途径，这是迄今为止人类迎接的可解释机器智能的第一道曙光。
　　将来的服务机器人是什么样？智能服务机器人，能够感知人类的语言、动作、图像等等。所以必须要让机器有思维。现在机器可以读书，但机器不理解是什么意思。机器可以识别人脸，但机器不知道自己为什么能这样。机器可以自动翻译，但机器不理解翻译的是什么。机器可以下围棋，知道一点胜败规则和走棋要点，机器自己学习，对抗学习，从失败中学习，最终实现了打败人类，但机器不知道为什么自己有这个能力。
　　我们的目标，让机器的判断和行为，通过自己学习，超过人类，我们还希望机器告诉我们他的一切行为是怎么来的，是不是每一个判断都有依据，他们的每个行动都是有理由的，也就是让机器人成为一个有意识的、能够思维的、可以与人类沟通的人造机器人，不仅有理性，而且类人，做什么，想什么，都是理智的。这是奇点，一旦出现，一般人类，请让贤吧。一般人类的未来的出路，就是戴个虚拟的头盔，在元宇宙里混日子，打发消磨时光，学习、工作、生产、劳动和服务，都交给了智能机器人。人实现了自己毁灭自己的终极目标。人，进化到了更高级的智能机器人，机器人实现了永生不朽。
　　通往这个天梯的步骤，就是提升人的思维。人类思维的3个层次，是从关联 思维（观察），进到干预（行动）思维，再跳跃到反事实（想象、反思、理解）思维。如果只是观察和模仿，人最多成为一个拖拉机手；如果再提高一个层次，人也许能开飞机；但要去火星，则需要爬到第三个阶梯， 插上自己造的翅膀， 张开太阳帆，以光速飞向火星。
　　人类再把这个智能赋予机器人，人类就真正完成了传宗接代的伟大任务。（完）