自动驾驶汽车21世纪的手推车问题

　　去年，尽管大流行使许多美国人无法上路，但汽车死亡人数却猛增，每行驶 1 亿英里的死亡人数比去年同期增长了 24%，这是有记录以来最大的单年涨幅。与此同时，自动驾驶汽车距离正常使用从未如此接近，Waymo 和特斯拉正在不断提高他们的自动驾驶能力，从而使人类痛苦显着减少的诱人前景越来越近，但要达到那个未来是复杂的，转向自动驾驶车辆的决定对一个古老的伦理困境提出了一个非常现代的看法：著名的手推车问题。
　　这个思想实验涉及一个无轨电车司机与一群行人相撞的过程。司机可以什么都不做，杀死前面轨道上的几个人，或者采取行动，转换轨道，这样就只有一个人死亡。如今，什么都不做意味着全球每年约有130万人死于普通车祸，这是30岁以下人群的主要死因。切换轨道将涉及更迅速地开发和采用自动驾驶车辆，最终可以防止每天有数千人死亡。问题是，该技术在能够在日常条件下安全地自行驾驶人之前，还有很长的路要走，在此期间它可能会导致人们死于机器人之手。
　　Waymo和特斯拉处于无人驾驶汽车研究的领先地位，因此在这种困境中占据了先机。两者都有类似的目标——用自动驾驶汽车安全运送乘客，但它们的运营策略却大相径庭。
　　与谷歌拥有同一家母公司的Waymo正在缓慢而有条不紊地以无人出租车服务的形式推出其自动驾驶车辆。该公司表示它的自主驾驶里程数已经远远超过2000万英里，依旧没有发生一起死亡事件。但目前，普通人只能在阳光明媚的凤凰城乘坐几百辆Waymo车辆中的一辆。上周，该公司获准在第二个城市旧金山推出其出租车服务（方向盘后面有人类监控），那里的山丘、天气和交通都使这项任务变得复杂。该公司最终计划在其他城市推出服务，并向汽车制造商授权其自动驾驶技术，不过Waymo并未提供计划日程，因为正如其联合首席执行官Tekedra Mawakana在2021年9月的代码大会上告诉Kara Swisher的那样，该公司 ＂正在学习中＂。
　　另一方面，特斯拉推出自主驾驶功能的速度要快得多。9月，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克宣布，有安全驾驶记录并为该功能付费的司机可以申请允许测试其 ＂完全自动驾驶 ＂技术。它包括比Autopilot（特斯拉现有的半自动驾驶功能）更先进的驾驶辅助功能，帮助司机在车道内转向、刹车和加速。该公司声称，新特斯拉的硬件在测试中能够 ＂在几乎所有情况下实现完全的自动驾驶＂，并且 ＂旨在能够进行短途和长途旅行，而不需要驾驶座上的人采取任何行动＂。根据美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的说法，目前还没有完全自动化或自动驾驶的汽车出售，这种技术还需要几年时间。
　　美国国家运输安全委员会的负责人表示，特斯拉应该在推出新技术之前修复现有的安全缺陷。同时，其他特斯拉的批评者说，像 ＂自动驾驶 ＂和 ＂完全自动驾驶 ＂这样的名字会使人们对这项技术产生更多的信任，误导人们把手从方向盘上移开或不注意。
　　这种不协调已经导致了悲剧的发生。8月，在涉及特斯拉和紧急车辆的车祸（迄今有12起）之后，美国国家公路交通管理局对自动驾驶汽车展开了正式调查。该机构还对涉嫌在高级驾驶辅助系统启动时发生的事故进行了特别调查，这些事故已经导致了12人死亡。
　　尽管有死亡，但马斯克认为这些汽车比普通汽车安全10倍。马斯克在Code会议上告诉Swisher说道：＂这是一个典型的手推车问题，将自动驾驶的死亡人数减少了90%，但因自动驾驶而死亡的10%的人仍然会起诉你，90%活着的人甚至不知道这是他们活着的原因。＂
　　这是有一定道理的。通过将人类排除在方程式之外，自动驾驶汽车有可能拯救生命，并减轻无法估量的社会和经济损失。正如NHTSA所说，＂完全自动驾驶的车辆，如果能比人类司机看得更清楚，行动更迅速，就能大大减少错误，减少由此产生的车祸，并减少其损失。＂但关键是当前自动驾驶的安全隐患正被人为乐观地忽视掉。
　　大路朝天，各走一边
　　如果目标是向大众提供自动驾驶协助，特斯拉更接近。如果目标是让汽车能够安全地自我驾驶，那么Waymo正在获胜。
　　工程学会SAE认为当前特斯拉汽车按标准划分仅为L2级别，这意味着特斯拉的系统需要不断的驾驶员监督，即使辅助功能正在处理一些转向和制动。Waymo的车辆为 L4 级别，这意味着车辆可以在有限的地理条件下自行驾驶，不需要驾驶员监督。然而，为它们提供动力的技术尚未准备好在试验区之外进行大众市场使用。
　　Waymo 的硬件比特斯拉的要坚固得多。它使用多个冗余传感器系统，包括激光雷达、雷达和摄像头，创建其运行位置的实时图像。该公司还通过人工驾驶车辆通过区域提前绘制区域地图。同时，特斯拉汽车完全依靠摄像头和超声波传感器，一般来说传感器越多，系统就越复杂，但也使系统更加安全。
　　摄像头在测量距离方面不如激光雷达或雷达准确，它们绘制区域地图的能力可能会受到雪、灰尘或黑暗等日常危害的损害。然而，相机要便宜得多，当涉及到让这项技术进入消费者手中时，这一点很重要。
　　你可以以大约7.5万美元的价格购买一辆改装过的Model 3 。然而，专家们认为，特斯拉的车辆以其目前的硬件无法实现完全自主，很可能需要结合其他技术，如激光雷达才能达到目的。我们不知道Waymo车辆的确切价格，这些车辆是配备了Waymo的传感器和自动驾驶技术的克莱斯勒Pacificas和捷豹I-Paces，但该公司的前首席执行官此前表示，它的 ＂成本不超过一辆中等配置的奔驰S级＂，后者的标价约为18万美元。不过Waymo表示，其成本在最新一代产品中已大幅下降。
　　但通过向公众出售其车辆，特斯拉能够收集大量真实世界的驾驶数据，这些数据将有助于解决自动驾驶的挑战。卡内基梅隆大学电气和计算机工程教授、自动驾驶汽车先驱Raj Rajkumar称特斯拉的数据收集是一个 ＂不可思议的优势＂，但他警告说，数据是 ＂答案的一部分，但不是全部答案＂。不过，他认为Waymo应该从正常情况下的普通司机那里收集更多数据。
　　＂只要它们能自己开车我们就应该驾驶它们，当它们不能自己开车时人类就自己开车，而在一段时间内，我们收集经验。我们了解什么是有效的，什么是无效的，然后我们进行完善。＂Rajkumar认为这才是自动驾驶正确的打开方式。
　　特斯拉相对广泛的影响力也意味着，当他们最终制造出真正的自动驾驶汽车时会容易得多。
　　＂特斯拉的战略很有意思，因为如果它成功了，它的可扩展性就会大增。他们可以比他们的竞争对手更快地在其他城市推出产品，＂在特斯拉有大量股份的ARK的分析师Tasha Keeney说道。Keeney说自动驾驶汽车的快速推广将加速一个更安全的驾驶未来，但这并不是没有代价的。
　　＂计算机的驾驶能力比人类强吗？我认为是的。一路上会有错误吗？我还会说是的。＂Keeney补充说道。
　　自动驾驶汽车的下一步是什么？
　　可以明确一点，在某些情况下，自动驾驶汽车将很快能够可靠地接过人类手中的方向盘，例如在高速公路上、车道标明且规则非常明确的少人街道，专家估计，在未来 10 年内，市面上可能会有L3 级别或 L4级别汽车售卖。
　　已经有一些先进的驾驶辅助功能出现在普通车辆上了。自动紧急制动技术，即在汽车撞上物体之前自动减速或停车的技术，已被证明可以减少伤亡，并将在明年成为在美国销售的大多数车辆的标准配置。消费者可以期待在未来几年里，会有更多类似功能出现在普通汽车上。
　　Rajkumar说：＂我们都应该停止思考一些神奇的事情会发生，所有的汽车将突然变得自动驾驶。相反，这种转变将在多次测试和改进之后逐个实现的，从量变到质变你将无法预测它是在未来五年发生还是在未来十年内。＂
　　当汽车真正实现全自动驾驶时，除了安全驾驶之外，还有其他好处。Keeney 表示，由于汽车作为出租车的利用率增加，自动驾驶技术也将大大降低旅行成本，而无需支付司机费用。＂它将让很多人获得非常便宜的点对点旅行，这可能会彻底改变我们的生活和出行方式。＂
　　同时，也许自动驾驶汽车的发展道路根本就不是一个二元选择。我们可能会看到许多汽车公司的一系列改进，因为他们加入了越来越多的驾驶辅助功能。虽然在短期内，这项技术可能不是我们所承诺的自动驾驶的未来，但总比没有好。
　　＂这需要时间，但我们最终会到达那里，我们不应该忽视技术可以带来的好处，＂Rajkumar说道。