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2016年ASIMO机器人世界排名第一,如今却停止研发,是什么原因?

  要说到机器人的最高境界,那就是"像人、像人、更像人"...
  在这方面,本田公司研发的 ASIMO 敢说第二,估计没有其它机器人敢说第一了。
  你可能会疑惑,比起波士顿动力的atlas,这个外形更显憨萌的ASIMO 看起来就像一个大玩具,它能有什么黑科技能力呢?
  ASIMO是本田技研工业株式会社研制的类人型机器人,名字来自其全称 Advanced Step Innovative Mobility (高级步行创新机器人)的英文缩写。
  作为全球最早实现双足行走能力的人型机器人, ASIMO 在2016年就获得了全球机器人排名第一的名次。
  早在36年前它诞生的时候,也就是1986年,那会它还不叫 ASIMO,只是一个代号叫 E0 的双腿平衡机器人而已。
  E0时期,研发人员并没有研发什么具体的东西,而是花了大量的精力研究人体运动,尤其是下肢运动,并到大自然看昆虫和哺乳动物是如何行走的。
  后来,就诞生了E1。E1 首次运用了双足步行的原理,成功使两腿交替行走,但毕竟技术很不成熟,每步移动花费的时间长达5秒钟,行走起来非常笨拙,经常摔倒。
  但是,研发一直在继续,迭代不断地进行...2年后, E2诞生了!
  E2,比E1成熟很多,已经能够更像人类那样行走了,而且还能上楼梯...步行速度达到了1.2公里/小时。
  又过了1年后, E3 问世,走起来已经很稳了,且速度达到了3公里/小时。
  哥仨的合影
  后来,1991 1993年陆续诞生的E4/5/6。
  由于加入了动态平衡控制技术,无论是走步还是上楼梯、走斜坡时再也不会摔倒了。E4的步行速度已经达到了4.7公里/小时。
  再往后的1993年,E系列被淘汰了,成功地来到了P系列时代。
  P1 可以说是成为了真正意义上的机器"人"。因为严格来说,之前的E系列,只能算是机械腿,到了 P1 才是真正地加了"上身"和能模拟人类全身运动的机器人。(而此时美国的波士顿动力公司刚刚成立!)
  P1是个大块头,身高1.9米多,体重175公斤。电源和控制电脑都是放在主体之外,可以实现开关门、抓东西搬运等动作。
  1996年 P2 问世,虽然其体重达到了210公斤,但不要忘了,这可是世界首个类人形智能双足步行机器人!
  主机、控制马达、电池、无线通讯等必要的元器件都被一个相对漂亮点的外壳罩了起来,使得它的外观相对亲和了许多~~
  虽然,脑袋依然有点大吧...
  再后来,工作重心就是把它的尺寸适当缩小...
  1997年出现的 P3 被缩小到了和人类差不多身高,只有一米六,脑袋尺寸大幅度降低,体重也大幅下降到130公斤。看来,适合人类社会的环境,是这个机器人的一个很大的应用场景定位!
  再后来,ASIMO的名字诞生了,研发人员也觉得有脸面把它拿出来向世人展示了。于是在2000年时,ASIMO 公开亮相了!
  如果说之前的 E 和 P 是在娘胎里的孕育,丑点就丑点吧...如今展示于世人面前的ASIMO算是一个真正的婴儿了~!
  当时在发布会现场,这个身高一米二的 ASIMO 用流畅的双脚直立行走方式,为科技界带来了不小的惊奇~。
  2005年, ASIMO 又做了升级。
  此时的家族族谱已经很长了~
  再往后,每一次升级可以说都是一小步一小步地进行着,ASIMO已经开始闻名于世了~
  在2007年、2011年和2014年又进行了多次升级。
  不仅能以将近9公里的时速奔跑,还能倒退行走、双脚跳跃甚至单脚跳跃...
  可以自主判断楼梯高矮,随场地变化而调整上下楼梯步伐。
  弯腰捡东西、"8"字形行走、还能像螃蟹一样横着走,同时上肢与头部同时可做其它动作。
  突然加速小步快走,再突然减速!
  连续跳跃+转圈
  这些不断地性能完善的结果是,它可以踢足球了~
  更牛的是, ASIMO 还可以对周围运动中的物体位置、动作和行动路线进行预判断。在辨识出附近的人和物体后,推测出他们的体积、接下来可能行进的路线轨迹,并快速地计算规划出自己的行走路径。这个路径会实时调整,以应对新的局势变化~~~
  此时,ASIMO 的手部灵活性也做出了重大突破。
  它每只手都拥有13个自由度的运动轴,所以,它已经可以进行完整的手语表演了~!
  它的手掌和5指还分别内置了力量传感器,可对各手指单独进行控制,另外再加上一套视觉和触觉融合在一起的物体识别技术,就可以...给你倒水了!
  别小看这个简单的动作,这要求 ASIMO 一只手用手指扭开瓶盖,另一只手拿起柔软的纸杯而不会用力过度让纸杯变形,再将瓶中的水倒入纸杯不洒出,力量角度都要控制刚刚好
  然后,给你端上来…(注意:水不能洒哦~)
  在2007年至2014年间,ASIMO的另一项重要升级任务就是人工智能AI了。他能依据人类的声音、手势等指令,来从事相应动作,并具备了基本的记忆与辨识能力。
  由于具有了基本的与人沟通能力,开始作为日本国宝,与世界各国来宾问候与沟通~
  当然,光简单地做几个手势,对上几句话都不算什么...与来宾踢几分钟球,才算是那个年代里最牛X的炫技环节~
  再后来,ASIMO 还来到了中国广州,眺望了羊城的美景
  顺便学习书法文化,体验了下中国书法的独特魅力。
  然后学习了太极拳,领略中华武学之美。
  然而,就在ASIMO全世界到处炫技之后。2018年6月,本田公司突然宣布计划停止ASIMO系列机器人研发。他们对此的解释是,今后要把ASIMO研发的"遗产"应用于更多实际生活领域,使其能进入民众家庭并承担诸如帮忙照顾婴儿、老人以及残疾病人这样日常工作,真正变成家里人的好帮手。甚至在未来还会用于救火救灾等行动。
  好了,有点战略意识的朋友,此时估计都在感叹了。研发出的成果应用到生活领域这个不假,但继续对黑科技的终极追求,应该是不会断的。看起来,我们和人家差距并没有变小。
  再看看另外一家波士顿动力的技术,被几经倒手,从谷歌到软银,2020年则以8.28亿美元的超低价卖给了韩国现代,是他们都不想再研发了吗?
  这种"不当吃不当喝"的技术都已经不值钱地贱卖到这个地步了?只能说明一个问题,世界最先进的研发机构已经不屑于这些东西了,他们正在研发更先进的东西,具体是什么呢?我们不得而知...!
  或许,等我们的科技水平也到达这一步时,我们才能感受到他们之前的真正想法吧?
  最后,让我们通过视频再回顾一下 ASIMO 的诞生经过吧:
  不得不承认,日本人的执念造就了ASIMO,很明显他们还会继续执念下去...
  对了,最后又到了激动人心的环节...
  说到 ASIMO 的价格,目前只租不卖。租用ASIMO一天就要约200万日元(约合12万人民币),当然也可以"长期包养",一年2000万日元(约合120万人民币),不算太贵~!

不懂就问,骁龙870现在落后了吗?真有点没看懂题主这个操作先是把小米11放在二手市场卖了2380,然后想买3299元的小米12X,最后还担心高通骁龙870性能不够用。真不知道这一通折腾是为了什么?难道就是为了体现小你见过的最牛的简历是谁的?毛主席的简厉最牛。试问天下谁能与他相比。老师这个提问非常有趣。首先祝福您和家人虎年大吉!风生水起!我感觉最有意思的简历非季羡林老前辈为自己写的墓志铭莫属,因为它既简洁,又风趣,还朴比滴灌更牛的技术,你知道是什么吗?在农业生产活动中,不可缺少的便是灌溉设备,为了保护环境,节约水资源,我们发明出了适用于良田的灌溉设备,比如滴灌,抽水漫灌,喷灌,纯人力灌溉。在很多人眼中,喷灌,滴灌已经是很先进的技传统电商增长遇阻,去中心化分销电商强势崛起三孩政策出台以来,各地为提高生育率可以说是百招齐出,中国人口增长放缓已经成为不争的事实。伴随着整体人口红利的消失,互联网流量红利也开始遭遇增长瓶颈,网民及网购用户渗透渐趋饱和,传统微信支付宝重大调整!网友以后出门只能带现金吗?随着移动支付的兴起,微信和支付宝支付已经成为一种生活方式,现金在我们的日常生活中越来越稀缺。同时,设有摊位的连锁店和摊贩会预先打印收据和付款代码,以便人们选择付款。收集代码在我们的南极冰层下发现世界上最大的鱼类繁殖地乘坐南极研究邮轮的科学家们发现,在威德尔海的冰层下,潜藏着世界上最广泛和最密集的鱼类繁殖地。南极半岛以东的240平方公里的有规律的冰鱼巢穴使海洋生态学家感到惊讶。我们不知道会有这样法拉第未来量产车要开发布会了法拉第未来可能是最接近乔布斯汽车手稿的电动车最近频频传出坏消息,我粉丝里还有是乐视股东的吗?其实之前在FF上市前,我们是有可以以FF的发行价的八九折买到FF的票子的,当然,现在已经蚂蚁之后小米消金也接手小贷,互金业务整改方向渐明?继蚂蚁集团之后,小米旗下小贷公司部分信贷业务也转向小米消费金融。第一财经记者近日注意到,天星金融(原小米金融)APP提供的随星借产品服务机构由重庆小米小额贷款有限公司(下称小米小贷想给爸妈买手机,有什么比较适合?相信现在很多时候,大部分朋友都会给家里准备一台智能手机,毕竟相对于传统的手机来讲,智能手机能够让我们即使相隔千里,也能和家里人面对面。但是如何给家里长辈们挑选手机也是一门学问。他们查理芒格看好中国,称美国通胀是仅次核战的重大危机传奇投资者CharlieMunger在旗下媒体企业DailyJournal的年度股东会议中,直接表达看好中国,以及美国的通胀是仅次于核战的重大危机。他还表达了对加密货币的厌恶,马斯关于进化论的一些思考(六)拉马克认为这个器官(a)被使用(b)因此得到了改进(c)这个改进传给了后代(P126(奥)埃尔温薛定谔生命是什么?)。我觉得,拉马克忽视了另外一个问题就是,假如这个将要使用的器官还
4G网络骁龙888处理器就能卖到6000,真敢定价,不愧是华为华为近日官宣,搭载骁龙888处理器的4G手机华为P50Pro开售,128G起步,起售价5899元,说实话看到这个消息其实我还是比较震惊的,啥时候骁龙888的4G手机也可以卖这么贵了爬虫到底是什么?爬虫是否违法?简谈爬虫概念在我没接触这一行时这个问题困扰了我很长时间,让我十分的不理解到底什么是爬虫,它难道是一种实体工具?,直到我学习python深入分析了解以后才揭开了它神秘的面纱。爬虫是什么呢?爬虫有联想是时候该开一个新闻发布会解释一下这6个问题了吧?在联想庞大的商业帝国之下,潜藏着那么多不合乎常理的现象联想高层千呼万唤始出来,全网热议了一个多月,官方就给出了一个答复那29的股权转让合法合规,我们是正常的。连一场小型的新闻发布会几种特殊的函数宏封装方式1hr函数宏介绍函数宏,即包含多条语句的宏定义,其通常为某一被频繁调用的功能的语句封装,且不想通过函数方式封装来降低额外的弹栈压栈开销。函数宏本质上为宏,可以直接进行定义,例如depython函数式编程一切都是函数,不保留中间状态。从函数输入输出的角度看问题,很像之前的面向过程。函数可以作为参数和返回值。1)代码更简单了。2)数据集,操作,返回值都放到了一起。3)你在读代码的时候ipad为什么不像iphone一样有低电量模式?因为没必要。为什么iPhone需要低电量模式?1。iPhone需要随身携带,对续航的要求比较高。iPhone在日常使用中,外出时需要随身携带,室外不容易找到插座充电,如果手机被迫关退休老两口准备去成都玩一个月大概需要多少钱?退休老俩口休闲游选择成都是非常明智的。我作为老成都人,可以给你一份最靠谱的预算清单。到一个城市旅行,费用主要是由出发城市到目的地的大交通费用食宿费用往返各景区景点交通费用以及门票构我想买个1000元左右的手机,买什么比较好?文小伊评科技我们这里把最高预算设定为1300元这个档位,这个预算绝大多数用户都可以接受。对于这个价位的手机,我一直再说一个标准性能。为什么,因为性能是决定手机体验的决定性因素之一,5000mAh128G储存33W快充,这款5G手机仅售1169元,够性价比以前经常能看到那种两百元的老年机,这几年老年机逐渐淡出市场,千元价格几乎成了智能手机的最低门槛,尤其再加一个5G功能。既然是入门机,那它们的性价比当然主要体现在价格上,至于配置自然骁龙888手机不贵了,8GB128GB跌至2298元,还有6400万双主摄骁龙888是今年众多旗舰机的标配,最初是由小米11全球首发搭载,虽然骁龙888确实存在发热大的问题,但凭借着最强悍的性能,各大安卓旗舰机在处理器的选择上,还是会采用骁龙888,而并荣耀折叠屏magicX曝光,类似于华为的mateX2,你们期待吗?近日,荣耀新款机型曝光,最近荣耀又开始搞新动作了,根据数码博主长安数码君爆料,荣耀折叠屏手机已经基本确定,将会在春节前正式发布。还有另一名博主也发文表述,荣耀将于第四季度发布旗下第